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公开(公告)号：CN116736816A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310874638.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种可快速重构的产线的设计方法，包括对开放式架构机台和传感和控制网络进行设计，定义开放式架构产线平台和开放式架构机台之间的标准接口，实现产线功能组件模块化，使得例如数字孪生系统等具有智能决策功能的系统，能够通过模块集成和资源节点调整的方式实现产线的快速重构，大幅提高重构效率，降低重构时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN116681151A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310041969.2
申请日：2023-01-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及装箱问题优化技术领域，尤其涉及一种基于组合堆垛与最低水平线的装箱优化方法，包括以下步骤：S1、根据货物的装载属性对货物进行分组排序；S2、基于组合堆垛算法，将货物按照分组排序顺序进行组合堆垛，得到货物堆垛集合；S3、在三维空间中，基于最低水平线的矩形内矩形排样算法，对货物堆垛集合进行处理，得到货物装箱序列，同时，利用模拟退火算法对货物装箱序列进行优化，并输出装箱最优方案；S4、根据装箱最优方案确定货物在所述三维空间中的装载位置，并进行装箱。本发明利用组合堆垛模型缩小问题规模对每一辆卡车的装箱空间和顺序进行逐一优化，使得问题可以在较短时间内寻找到高质量的解，提高了装箱过程的效率。
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公开(公告)号：CN116551157A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310420989.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人技术领域，尤其涉及一种石墨烯基螺旋微纳机器人及其加工方法。该加工方法，包括以下步骤：A、将激光器照射在工作区域的光斑调整为三角形光斑；B、将碳基薄膜平整的放置于激光器工作区域，采用直线扫描的方式在碳基薄膜上进行激光加工，生成的石墨烯为螺旋状，得到石墨烯基螺旋状前驱体；C、对石墨烯基螺旋状前驱体进行磁控溅射镀膜；D、将镀膜后的石墨烯基螺旋状前驱体磁化，得到石墨烯基螺旋微纳机器人。本发明的加工方法，操作简单难度低、加工快速、材料易得，获得的微纳机器人螺旋结构的一致性好，适用于大规模快速生产。本发明的石墨烯基螺旋微纳机器人，具有密度小、运载能力强的特点。
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公开(公告)号：CN115375846B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211015457.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 广东工业大学 , 广州秉优智能科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T17/20 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明的目的在于提出一种识别CAD装配特征的方法，包括以下步骤：识别CAD装配特征前处理步骤：导入CAD网格模型；网格分割步骤：B1：根据CAD网格模型中边界的基础特性对网格的特征边进行提取；B2：采用区域生长算法将CAD网格模型分割成不同的区域，直到CAD网格模型的分割完成；特征识别步骤：对分割出的区域进行特征识别，将区域识别成典型几何特征并同时获取其对应的典型几何特征的特征参数；一种识别CAD装配特征的系统，包括识别CAD装配特征前处理模块、网格分割模块和特征识别模块，所述识别CAD装配特征的方法及其系统，解决了现有的一些特征识别方法不能保证识别结果的完整性、连续性和准确性以适应网格模型对于数字化装配的需求的问题。
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公开(公告)号：CN116307142A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310198693.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种组合不规则图像的单规则排样方法，包括以下步骤：步骤S1、输入目标块和原料板信息，获得排样信息；步骤S2、根据原始数据对所述排样信息进行初始化；步骤S3、初始化最优结果链表；步骤S4、根据不规则图像计算出所有符合条件的向量V0和向量V1；步骤S5、遍历完所有的所述向量V0和向量V1；步骤S6、通过进行组合计算，输出最优解情况，结束流程。本发明的组合不规则图像的单规则排样方法可以得到一个高效的排样方案，为企业下料生产提供一个有效的指导，使得企业产品下料成本低，排样效果好，生产效率高，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114996968B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210743496.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F9/50 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06F17/18 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种车门混流装配线平衡规划方法，包括：获取车门混流装配线的多个作业任务中的预设的信息数据；根据信息数据通过职业性重复行为评价分析方法计算出人机工程学风险值；根据信息数据、人机工程学风险值以及车门混流装配线的设计要求和约束条件建立用于实现最少工位数和最少人机工程学风险值的线平衡多目标优化数学模型；采用预设的优化算法对线平衡多目标优化数学模型进行计算，并计算得出多个线平衡规划方案结果，优化算法包括迭代贪婪算法和多目标优化算法；根据预设的目标在多个线平衡规划方案结果中选择出最优的线平衡规划方案。与相关技术相比，本发明的车门混流装配线平衡规划方法的人机工程学风险低且效率高。
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公开(公告)号：CN115392178A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210956245.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F30/392
Abstract: 本发明提供一种芯片布局方法、芯片布局设备和计算机可读存储介质，芯片布局方法包括：步骤S1、获得用于芯片布局的多个矩形电路模块；步骤S2、将多个所述矩形电路模块通过面积对半划分算法和降低割线成本算法划分出多个子集，每一所述子集包括至少一个所述矩形电路模块；步骤S3、将多个所述子集根据所述子集内的所述矩形电路模块的数量进行由大至小的排序，再根据排序顺序依次建立线性规划数学模型并将所述线性规划数学模型进行求解，以使得所述芯片布局的半周长连线总和最小；步骤S4、将所述芯片布局通过重叠消除算法进行运算并得最终的芯片布局。与相关技术相比，采用本发明的技术方案的芯片布局效率高。
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公开(公告)号：CN115092660A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210635193.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/57
Abstract: 本申请涉及传输装置的技术领域，尤其是涉及一种可调节高度的可变多货道传输系统,包括转动装置、传输装置、放货传送带和取货传送带；所述转动装置包括驱动组件和旋转轴，所述驱动组件用于控制旋转轴旋转，所述旋转轴与传输装置通过连接杆连接，所述传输装置围绕所述转动装置移动；所述传输装置包括升降组件、存放台和轮子，所述存放台用于放置货物，所述升降组件用于调整存放台的高度；所述放货传送带和取货传送带均可与存放台相连接；所述放货传送带用于向所述存放台上送入货物，所述取货传送带用于送走从所述存放台传出的货物；本发明提供了一种便于调节高度及多角度移动的传输装置，能够实现货物在多个传输线及高度不同的传输线上的自动传输。
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公开(公告)号：CN115018197A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210768823.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于下料问题优化领域，提供了一种考虑余料利用的二次套料优化方法及系统，所述方法包括：S1、建立关于下料问题的集合覆盖受限主问题模型和定价子问题模型，并构造初始列；S2、求解所述定价子问题模型，得到子问题解；S3、使用预设分支策略对在所述初始列中对所述定价子问题模型构建约束；S4、根据所述子问题解对所述集合覆盖受限主问题模型进行分支定价最优解求解，将所述最优解作为余料利用的二次套料优化结果。本发明得到的最优解能够充分利用库存余料，减少废料数量，提高材料利用率，从而能够在实际生产过程中节约材料成本。
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