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公开(公告)号:CN118644163A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410790283.8
申请日:2024-06-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06Q40/04 , G06F16/27 , G06F21/64
Abstract: 本发明提供一种产品全生命周期数据约简建模与链上链下映射方法及系统,方法包括:建立创客链网络,将产品全生命周期的所有参与者纳入创客链网络;获取每个参与者在产品生产过程中的生产交易数据,每个参与者分别利用智能体对生产交易数据进行约简建模,获取对应的交易模型;将各个交易模型映射为数据条目,并结合产品的物理标签信息获取对应参与者的数字孪生数据;为每个参与者建立对应的区块;最后按照时间戳顺序,利用共识机制连接每个区块形成区块链,构建产品的全生命周期数字孪生模型;本发明能够对产品数据条目向物理世界产品制造事件映射的产品数据模型进行约简,提升多模态数据的安全计算效率,并降低运维成本。
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公开(公告)号:CN118303983A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410273298.7
申请日:2024-03-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的柔性针穿刺路径规划方法与系统,方法包括对柔性针进行运动学和路径建模;对环境中的障碍物进行建模;对障碍物扰动进行建模;建立强化学习环境,包括状态空间和动作空间的定义;基于建模信息创建并训练深度Q网络;通过训练完成的深度Q网络进行柔性针穿刺路径规划。本发明,考虑了生理扰动对路径规划的影响,能简单地让柔性针在人体有限的空间内精准避开血管、器官、组织等障碍物,同时在低风险的状况下以最短路径安全到达病灶靶点,解决环境与现实的映射问题。
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公开(公告)号:CN116736816A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310874638.7
申请日:2023-07-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种可快速重构的产线的设计方法,包括对开放式架构机台和传感和控制网络进行设计,定义开放式架构产线平台和开放式架构机台之间的标准接口,实现产线功能组件模块化,使得例如数字孪生系统等具有智能决策功能的系统,能够通过模块集成和资源节点调整的方式实现产线的快速重构,大幅提高重构效率,降低重构时间成本和经济成本。
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公开(公告)号:CN118608000A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410785922.1
申请日:2024-06-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06N3/0455 , G06N3/098 , G06F18/213 , G06F18/24 , H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于纵向联邦学习的产品装配质量预测方法及系统,各参与方的数据样本在加密策略下进行样本对齐,解决数据不集中、不均匀和稀缺问题。各参与方的本地模型的多方平行结构采用定置化数据分区策略将产品装配数据进行数据分区,编码器部分先对分区数据进行层归一化,并通过多头注意力层进行特征提取,进而挖掘参与方内部各装配生产线及各设备装配数据之间的关联关系,达到增强模型特征提取能力的目的。采用多方安全计算的同态加密方法对各参与方的本地模型进行梯度安全聚合,得到全局模型,从而实现联合多家分工厂的数据共同训练出高精确度的装配质量预测模型这一目标,实现兼顾多方差异角色可信共享与隐私保护的产品服务研发辅助决。
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公开(公告)号:CN118134188A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410331699.3
申请日:2024-03-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q10/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及智能制造的技术领域,提出一种智能制造系统及其制造任务跨域冲突消解方法,包括:上层计算模块和下层物理模块;上层计算模块包括数据库、计算单元、区块链和合约单元;下层物理模块包括制造单元和通信模块;数据库用于存储需保存在上层计算模块中的数据;计算单元用于对数据进行分析和处理,生成派工方案;通信模块用于将制造单元的数据上传至计算单元,以及将计算单元下发的派工方案发送至制造单元;制造单元包括生产设备,且用于执行派工方案;合约单元包括智能合约,智能合约部署在区块链节点上;区块链用于在派工方案被执行的过程中,利用制造单元,对派工方案进行冲突检测,并利用合约单元对检测出冲突的派工方案进行冲突消解。
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公开(公告)号:CN116125927A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310158950.6
申请日:2023-02-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种产线配置与控制快速变型方法,包括基于CMN网络初始化当前产线配置图、定制化重写系统变更机制、结合当前配置图以及变更机制,生成目标产线配置图的子模型、在当前子模型构成的解空间中寻找最优的可用设备按照加工顺序形成的序列关系、建立关联有控制输出和传感器信号的配置图的子模型、合并建立的配置图的子模型得到目标配置图、通过对当前配置图以及目标配置图进行图计算,生成系统的重构控制器、最后通过重构控制器完成系统的重构过程。本发明通过CMN网络,利用产线生产率和变型经济效益的上下层评估方式进行产线资源配置的性能双层评估,并通过与自动化图推理的控制变型流程结合,实现支持产线资源配置与控制快速变型。
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公开(公告)号:CN113979101B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111308380.1
申请日:2021-11-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现货物四向分道运输的分道机构,包括货物输入机构、分道平台和椭圆仪驱动机构;分道平台设有两个活动推块和四个货物推出端,一个活动推块沿前后方向滑动地设置在分道平台的顶面,另一个活动推块沿左右方向活动地设置在分道平台的顶面,两个活动推块的移动路径的长度相等且中心相交;四个货物推出端分别一一设置在两个活动推块的移动路径的两端;货物输入机构设置于分道平台的上方,用于将货物输送至两个活动推块的移动路径相交处;椭圆仪驱动机构设置于分道平台的下方,椭圆仪驱动机构的两个输出端与两个活动推块传动连接,用于同步驱动两个活动推块在分道平台线性滑动,能够快速将货物分向四个方向,处理货物的能力强。
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公开(公告)号:CN118839501A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410882578.8
申请日:2024-07-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于半张量积的可重构产线变更设计辅助决策方法,包括建立多元语义模型;多元语义模型与产品特征‑加工参数传播矩阵进行半张量积运算,求取产线加工参数矩阵;产线加工参数矩阵与产线加工参数‑变更概率传播矩阵组进行半张量积运算,求取产线变更概率三元组模型;将产线变更概率三元组模型输入到智能引擎中,得到转换成与当前产线结构一致的无向图形式的产线变更概率设计方案,辅助工程师进行设计。本发明采用半张量积运算,在降低运算资源消耗的同时加快系统计算时间,以提高辅助决策系统在变更设计中的效用性以及变更设计整体流程的效率,能够为大规模个性化定制生产背景下的可重构制造系统高频变更的现场工程师提供设计辅助。
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公开(公告)号:CN116224933A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310127659.2
申请日:2023-02-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种大规模定制产线装配工装失效监测系统及方法,系统通过MES系统、SCADA系统、装配工装失效预测系统、PLC控制网络、装配整线的配合,实现对大规模定制产线中,装配工装的剩余使用寿命实时监测并预测,当剩余使用寿命到达一定阈值时向工作人员发出警告,并为工作人员更换工装提供决策支持。装配工装失效预测系统搭建有装配工装失效预测模型,通过该装配工装失效预测模型对装配工装的剩余使用寿命进行实时预测,预测精度不受人为因素影响,预测精度得到较大提高。通过装配工装失效预测系统,可实现大规模定制装配整线设备进行本地或异地集成测试,实现数据和信息的互联互通。
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公开(公告)号:CN113979101A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111308380.1
申请日:2021-11-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现货物四向分道运输的分道机构,包括货物输入机构、分道平台和椭圆仪驱动机构;分道平台设有两个活动推块和四个货物推出端,一个活动推块沿前后方向滑动地设置在分道平台的顶面,另一个活动推块沿左右方向活动地设置在分道平台的顶面,两个活动推块的移动路径的长度相等且中心相交;四个货物推出端分别一一设置在两个活动推块的移动路径的两端;货物输入机构设置于分道平台的上方,用于将货物输送至两个活动推块的移动路径相交处;椭圆仪驱动机构设置于分道平台的下方,椭圆仪驱动机构的两个输出端与两个活动推块传动连接,用于同步驱动两个活动推块在分道平台线性滑动,能够快速将货物分向四个方向,处理货物的能力强。
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