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公开(公告)号：CN116740300B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310714863.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T17/10 , G06T15/04 , G06T15/08 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/74 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的素体与纹理融合家具模型重建方法。该方法包括：获取家具稀疏点云和纹理嵌入向量；将所述家具稀疏点云和所述纹理嵌入向量输入素体与纹理融合模型，得到新纹理家具模型。本发明能够使用户在不需要专业家具设计人员的情况下，完成家具模型的纹理更新，大大节省了时间，并且原始数据只用提供二维图片数据，用户可以使用普通相机获得。
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公开(公告)号：CN116740300A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310714863.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T17/10 , G06T15/04 , G06T15/08 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/74 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的素体与纹理融合家具模型重建方法。该方法包括：获取家具稀疏点云和纹理嵌入向量；将所述家具稀疏点云和所述纹理嵌入向量输入素体与纹理融合模型，得到新纹理家具模型。本发明能够使用户在不需要专业家具设计人员的情况下，完成家具模型的纹理更新，大大节省了时间，并且原始数据只用提供二维图片数据，用户可以使用普通相机获得。
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公开(公告)号：CN115551081B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211523147.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种兼容单基站和多基站的5G定位方法，步骤包括：提出基础的RRA定位网络通信协议；基于基础的RRA定位网络通信协议，融合TDOA定位，提出网络协议优化方法，形成完善的RRA定位网络通信协议和约束条件；基于完善的RRA定位网络通信协议，提出了融合定位算法，完成5G定位。本申请针对卫星信号被遮挡的场景，基于路侧5G基站的大规模天线和多接入边缘计算(Multi‑access Edge Computing，MEC)的实时计算能力，构建5G定位网络，为车辆提供鲁棒的定位服务，可以有效弥补卫星定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN116147654A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310416076.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于离线路径库的路径规划方法，属于自动驾驶路径规划技术领域，包括以下步骤：获取车体的近端限定区域和远端限定区域，组成路径库限定区域并进行栅格化处理；获取所述路径库限定区域的初始路径簇并进行平滑处理；将平滑后的路径簇和障碍物投影至所述路径库限定区域的栅格上，剔除障碍物占据的路径；以行驶效率、道路可行性和行驶平滑性为约束，获取栅格上剩余路径的代价并排序，将代价最小的路径作为最优路径。本发明基于无人车的外型参数和运动学特性，设计了离线路径库限定区域建立的方法和离线路径簇生成的方法，快速地为无人车提供符合运动学约束的路径簇，提高路径规划的实时性，减少无人车计算成本。
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公开(公告)号：CN111590557B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010042393.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半尺寸迷宫机器人控制系统，控制芯片、编码器电路、下载电路、按键电路、红外收发电路、驱动电路、电源电路、电池，所述编码器电路、下载电路、按键电路、红外收发电路、驱动电路、电源电路均与控制芯片电连接，所述电池分别给控制芯片、编码器电路、下载电路、按键电路、红外收发电路、驱动电路供电，所述电池还连接至电源电路的输入端，电源电路的输出端电连接至红外收发电路。本发明通过构建基于多模块的控制系统，使半尺寸迷宫机器人能够获取多维信息来进行路径寻找，克服传统半尺寸迷宫机器人控制系统模块单一的缺陷，提高了其对复杂路径的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113947132B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111089041.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了基于GCN图神经网络的公交到站预测方法、计算机及介质，方法中：对轨迹点进行地图匹配，防止GPS的测量误差引入不可靠的因素，同时考虑了前后轨迹点的时空关系，根据时间和速度得到预计点，利用投影位置与预计点的误差求状态转移概率来筛选最佳匹配位置。利用图神经网络预测站间行程时间，由于公交网络在结构上是一种图结构，故该预测模型相比传统模型更适用于此任务，预测效果也更好。将到站时间预测分为两部分分别进行，即基于图神经网络的站间行程时间预测和基于LSTM的到站时间预测，既利用了LSTM在短期预测的高可靠性，又避免在中长期预测中对行程时间重复进行预测，造成计算资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114690190A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111495542.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S17/06 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的背景构建与更新方法，所述方法包括：首先设计了基于端边云协同的路侧激光雷达任务分配方法；然后对路侧激光雷达的背景构建与更新分别设计了高效、减少计算资源的背景划分方法、设计了筛选道路用户少的数据帧方法、设计了基于最大数量的背景单元选择方法和使用滑动窗口的形式对背景构建数据帧进行更新方法；最后设计了基于hash表的道路背景实时差分方法。本发明在路侧激光雷达的长时间工作，背景过滤的实时性和背景构建的质量上进行了提升。
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公开(公告)号：CN113935946A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111049795.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种实时检测地下障碍物的方法及装置，包括：生成点云数据后，对点云数据进行体素化降采样处理，得到处理后的点云数据；将点云分割成若干块地面断层点云，聚类出若干个点云簇作为地面断层点簇；通过所述地面断层点簇，获取每一个点簇的最大深度位置以及宽度信息，利用所述机器车的位姿约束，得到地面断层的地面面积；根据所述地面断层点簇的位置、大小信息以及所述地面断层的地面面积，得到平面点云信息，获取地下障碍物的信息；本发明所述的方法能够实时提高机器车避障功能的准确性、稳定性。
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公开(公告)号：CN113743767A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110995539.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了基于时间和安全性的车辆派单方法、系统、计算机及介质，方法包括S1、进行多源数据预处理，得到多源数据融合的特征向量；S2、将多源数据融合的特征向量作为输入，通过训练好的神经网络模型预测路网中每条道路的平均速度在未来一段时间内的预测值；S3、基于步骤S2预测得到的路网中每条道路的平均速度在未来一段时间内的预测值，结合改进的Dijkstra算法规划出一条等待时间最短的路径；S4、结合司机驾驶行为和步骤S3得到的等待时间最短的路径，对车辆派单做出决策。本发明对车辆派单策略进行了优化，既考虑了道路拥堵情况，又考虑了司机的驾驶行为，大大提高了女性乘客夜间出行的安全性。
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公开(公告)号：CN110928691B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911365517.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 为了解决现有技术中计算卸载的算法不适合智能交通领域的问题，本发明提供一种面向交通数据的端边协同计算卸载方法，首先为通信时延和计算时延建立系统模型；然后建立以时延和资源为约束条件的系统效用函数；最后设计优化策略在两者之间取得平衡。本发明在计算卸载过程中综合考虑计算资源和时延，设计优化函数去取得两者之间的平衡。本发明首先根据通信时间系统模型、边缘侧计算时间系统模型和本地计算时间系统模型，建立总时延系统模型；然后综合考虑资源分配的均衡性，设计系统效用函数；最后研究系统优化策略，完成计算卸载算法的设计。本发明针对智能交通行业应用的特点，设计过程中兼顾资源分配和时延，性能上优于传统算法。
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