一种检测海浪行波参数的方法及姿态自调整的无人船

    公开(公告)号:CN109373983A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811376011.4

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种检测海浪行波参数的方法及姿态自调整的无人船,通过多轴传感器、左距离传感器和右距离传感器检测推算得到海浪行波参数,包括海浪行波的时间周期、频率、方向、速度、有效浪高、船体与海浪方向的夹角,进而对无人船进行姿态自调整,使其一直与海浪保持正交从而有效防范船体发生侧翻,提高了船舶在海面运行的安全可靠性,提高移动式海浪发电船的发电效率,增强了船体在海面上行驶的稳定性。

    一种水产生物活体运输箱

    公开(公告)号:CN108812508A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810505948.0

    申请日:2018-05-24

    CPC classification number: A01K63/02 A01K63/042

    Abstract: 本发明公开了一种水产生物活体运输箱,包括水环境调节装置、储水囊和气囊;水环境调节装置的外围装有储水囊,储水囊的外围为气囊,水环境调节装置的结构从下到上依次为温度控制系统层、过滤净化系统层、电解增氧系统层、光照系统层、中控系统层和供电系统层,每层系统层之间采用防水隔热板进行隔离。本发明采用电解水增氧,增氧效率高,耗能低,而且可以改变箱体压强的大小,对水体进行净化,对水温进行调控。

    一种深海网箱养殖风送自动投料系统

    公开(公告)号:CN106234289A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610891419.X

    申请日:2016-10-12

    CPC classification number: Y02P60/64

    Abstract: 本发明公开了一种深海网箱养殖风送自动投料系统,包括风送机构、下料机构、管道分配器、撒料器;风送机构包括罗茨风机、风机驱动电机和前端钢管,罗茨风机和风机驱动电机通过传动带相连接,罗茨风机的出风口与前端钢管相连接;下料机构包括大料箱、小料箱和下料器,大料箱和小料箱通过斜料管连接相通,小料箱的下方排料口与下料器的上方进料口通过上接头相连接;下料器的下方下料口与前端钢管通过下接头相连接;前端钢管与进口管相连接,管道分配器的前端是进口管,管道分配器的后端是出口管,出口管与远程PE输送管相连接,远程PE输送管和撒料器相连接。本发明采用风力管道输送,输送距离长,降低人的劳动强度,适用于海上大型网箱群的大量投料。

    一种气缸驱动巴戟天双段抽芯机械装置和方法

    公开(公告)号:CN117919090A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410064264.7

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种气缸驱动巴戟天双段抽芯机械装置和方法。气缸驱动巴戟天双段抽芯机械装置,包括机架、V型槽刀片、左夹持组件、右夹持组件、左拉伸组件、右拉伸组件、左抬升组件、右抬升组件;左拉伸组件、右拉伸组件和V型槽刀安装在机架上;左右拉伸组件用于控制左右抬升组件在导轨上的左右移动,抬升组件用于控制着夹持组件的上下运动,夹持组件用于夹持巴戟天肉质根,V型槽刀片用于切入巴戟天肉质根,同时嵌入肉质根中。本发明的机械结构简明,制造成本较低,抽芯过程无需人工参与,特别适用于巴戟天抽木心加工。

    振动调整果蔬姿态的装置、方法及去皮加工系统

    公开(公告)号:CN116620794A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310452862.7

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,为一种振动调整果蔬姿态的装置、方法及去皮加工系统,其装置包括控制模块和至少一个振动驱动单元,所述振动驱动单元与控制模块连接;振动驱动单元用于支撑果蔬,并受控于控制模块,以驱动果蔬进行姿态调整。本发明通过振动实现摩擦驱动,对茶枝柑等球状果蔬进行三转动自由度的姿态调整使得果脐朝上,便于果蔬后续的开皮取肉加工,提高了果蔬初加工的生产效率。

    一种化橘红采收一体化装置和方法

    公开(公告)号:CN114557193B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210204150.9

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种化橘红采收一体化装置和方法,该装置中果实收集开口大小可通过第一切割杆、第二切割杆、第一支撑杆和第二支撑杆组成的四边形折叠收纳口来调节,还带有柔性可伸缩网兜,网兜可随着伸缩杆长度的变化而自动调节。本发明的操作杆可伸缩,轻简便于携带,操作灵活简便,结构简单,成本低,采收不损伤果实,柔性网兜可随主杆长度变化而相应做出伸缩性的变化,化橘红的采收效率高。

    一种化橘红采收一体化装置和方法

    公开(公告)号:CN114557193A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210204150.9

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种化橘红采收一体化装置和方法,该装置中果实收集开口大小可通过第一切割杆、第二切割杆、第一支撑杆和第二支撑杆组成的四边形折叠收纳口来调节,还带有柔性可伸缩网兜,网兜可随着伸缩杆长度的变化而自动调节。本发明的操作杆可伸缩,轻简便于携带,操作灵活简便,结构简单,成本低,采收不损伤果实,柔性网兜可随主杆长度变化而相应做出伸缩性的变化,化橘红的采收效率高。

    一种多传感器检测及清洗装置和清洗方法

    公开(公告)号:CN113237923A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110641415.7

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种多传感器检测及清洗装置和清洗方法,该装置包括第一过滤层、第二过滤层和传感器放置区;传感器放置区的底部与第二过滤层相连接,传感器放置区的筒体内部放置有一个以上的传感器;第二过滤层与第一过滤层相连接,第二过滤层的底部设有筛孔;第一过滤层的筒壁上设有筛孔;导轨上安装有第一电机和移动块,移动块通过悬臂与第二电机相连接,第二电机的转轴固定安装并穿过传感器放置区的底部中间;位于传感器放置区的底部外侧的电机转轴上安装有传感器电极清洗部件;导轨上与第一过滤层筛孔对应的位置上安装有滤网清洗部件。本发明可以定时完成传感器电极、过滤层筒壁的清洗工作,清洗过程中并不影响传感器的正常工作,整套装置简单、实用、成本较低。

    一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具

    公开(公告)号:CN110839918B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201911146445.X

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具,包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器;所述刀盘的中心处开有通孔,所述线性导轨有多个,并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上,每个线性导轨上均安装有一个L型滑块,每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧,每个L型滑块均配套有一个落梳刀片,所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接,所述卷收器设于任意两个线性导轨之间,并固定在刀盘上,该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线,通过金属线将多个落梳刀片串联起来。本发明能够有效解决刀具整体径向扩张行程短、相邻刀片间切割间隙大及刀具复原时间长的问题。

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