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公开(公告)号：CN118979752B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411455140.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 山东大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本申请属于泥水平衡盾构机控制技术领域，具体涉及一种超大直径泥水平衡盾构机位姿低扰动控制方法及系统，涉及刀盘支护压力检测、岩土稳定保持、姿态精确控制三部分。通过设计刀盘岩土界面压力检测装置，并采用分布式布置与虚拟测点表征，实时感知刀盘对前方岩土支护应力。通过设计线性调整推进液压系统与低扰动高精度控制方法，在保证隧道岩土稳定约束的前提下实现超大直径泥水平衡盾构机位姿精确控制。
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公开(公告)号：CN119102648A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411400497.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请属于泥水平衡盾构技术领域，具体涉及一种超大直径泥水平衡盾构用防滞渣破碎系统，包括壳体、颚板、旋转磨头、液压缸、液压马达和液压系统，所述液压缸固定在壳体内并与颚板连接，所述颚板一端面设有多个液压马达，所述颚板另一端面设有多道齿状结构和旋转磨头；破碎机采用框架结构，受力更加均匀；旋转磨头增强了破碎效果；液压系统采用液压站增压与增压缸增压，提高了破碎机在极端工况下的破岩能力。
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公开(公告)号：CN118912055A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411411584.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 山东大学
IPC: F15B11/16 , F15B11/072 , F15B13/02 , F15B13/08 , F15B1/02 , F15B1/027 , F15B21/02 , F15B21/048 , F15B21/00 , E21D9/093 , E21D9/06 , G06F17/10
Abstract: 本申请属于大直径盾构机先进控制技术领域，具体涉及一种大直径盾构机推进阻尼控制系统及方法，包括液动控制模块与气压控制模块；所述液动控制模块包括第一比例调速阀、第二比例调速阀、比例节流阀、电磁换向阀组和液压缸组等；所述比例节流阀可增加推进系统阻尼，并实现阻尼的高精度连续调控；将比例节流阀中的阀芯位移传感器的值输入推进阻尼观测器，计算当前的推进阻尼，作为反馈不断调节，通过推进阻尼控制器控制比例节流阀的流量系数，从而调节推进阻尼，使推进阻尼达到推进阻尼设定值；通过上述设计，提高了推进系统稳定性，抑制系统振动，保持隧道施工稳定。
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公开(公告)号：CN118821346A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410796337.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及深潜器技术领域，具体涉及一种基于深潜器机械臂动力学建模的作业稳定性评估方法，建立了深海机械臂系统的流体‑机械耦合动力学模型，明确了海水对机械臂在深海作业中的影响，揭示了水下机械臂动力学行为及其关键参数，该水下耦合动力模型可以分析机械臂末端夹爪的运动及载荷参数对各关节驱动力矩的要求，从而为机械臂的设计和运行提供重要参考；针对深潜器直线滑移、旋转滑移、y轴顺时针倾覆、y轴逆时针倾覆、x轴顺时针倾覆、x轴逆时针倾覆六种情况开展了力学建模以及潜水器稳定性分析，揭示了极端深海环境下深潜器‑机械臂系统失稳的力学边界条件；通过深潜器‑机械臂动力学作业稳定性建模及分析，为深海安全作业提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN114776646B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210451418.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种具备磨损检测功能的TBM滚刀自动夹持装置，包括设置在滚刀壳体内的主液压缸和副液压缸，主液压缸的活塞杆与副液压缸的活塞杆之间连接有型块，刀轴通过型块及滚刀壳体内的定位部夹持定位，主液压缸和副液压缸均与液压控制系统相连，液压控制系统包括依次连接的高压油源、第一换向阀，第一换向阀与主液压缸的油腔、副液压缸的油腔连通，主液压缸另一个腔体、副液压缸的另一个腔体内均设置有复位弹簧，终端油路连接有磨损检测头和排液阀，磨损检测头设置在滚刀壳体的前端面。本发明具备磨损在线检测、滚刀快速夹持、滚刀快速释放等功能，解决现有滚刀装置检测和更换效率低下等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113565819B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110889327.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速开关阀的撑靴压力控制系统，包括双作用单出杆液压缸组，所述双作用单出杆液压缸组的第二腔室分别与高速开关阀一B口和高速开关阀二B口连接，所述高速开关阀二A口与高速开关阀三的B口连接，所述双作用单出杆液压缸组与位移传感器连接。其优点在于，本系统基于三个由PWM信号控制的高速开关阀，通过调整PWM信号的占空比实现对高速开关阀阀口流量的控制，相比于传统撑靴压力控制系统具有成本低、高速开关阀对油液清洁度不敏感、反应速度快、控制精度高、可检测内泄漏等优势。
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公开(公告)号：CN116928162A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311192081.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋升降平台技术领域，具体为一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统，包括泵控单元、补油单元、冲洗单元、阀控单元、能量回收单元，阀控单元和泵控单元相互并联，泵控单元与阀控单元之间协同配合，能量回收单元设于阀控单元和泵控单元之间，能量回收单元可将平台下降过程中产生的高压油，通过能量转换装置，将液压油的压力能转化为可供系统使用的电能，降低升降系统能耗的同时避免能源的浪费。
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公开(公告)号：CN116876494A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311150539.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程装备技术领域，具体为一种自升式风电安装船用应急安全拔桩系统，包括桩靴，所述桩靴上开设有三个桩腿安装槽，三个所述桩腿安装槽内分别螺纹连接有桩腿一、桩腿二以及桩腿三，还包括：传动机构，所述传动机构分别设置于所述桩腿一、桩腿二以及桩腿三内，用于所述桩腿一、桩腿二以及桩腿三和所述桩靴之间的应急脱离；液压回路系统，用于驱动所述传动机构作业，且使液压油压力与外界海水压力的动态平衡。本发明通过泵+阀联合控制液压马达及其相连的传动机构，实现桩腿与桩靴的应急脱离，保障整船的安全性；同时，本发明还可以实现液压油压力与外界海水压力的动态平衡，提高系统内液压元器件的密封可靠性。
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公开(公告)号：CN113606201B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889329.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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