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公开(公告)号：CN109985395A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910396781.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种无碳动力小车。该无碳动力小车包括运行机构、动能输出机构、转向机构。本发明提供的无碳小车，凸轮随着砝码的坠落而发生转动，凸轮框在凸轮的作用下，使得凸轮框带着滑杆做左右往复运动。本发明使用螺栓将活动板与底板进行固定，采用微分头定位。拧下螺栓，移动活动板，将活动板上的螺纹孔对应底板上不同位置的螺纹孔，可实现活动板的位置可调，前轮架在底板上的位置随着活动板变动，从而使得前轮的位置变得可调，在微分头的精准测量下，可实现前轮位置的精确调整。通过详尽参数计算和前轮位置的精确调整，可保持前轮的左转向时间、右转向时间与偏角保持一致，保证该小车行进的X轴尽量无偏转。
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公开(公告)号：CN108756350A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810726422.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了摩托车电动车辅助停车机械设备，包括支撑架、平行且同轴设置的两个多角转轮、多个泊车平台、多个辅助停车装置、多个张紧机构。每个泊车平台包括平板、两个垂架、与两个多角转轮的中心轴平行的次轴。每个泊车平台对应至少两个辅助停车装置；每个辅助停车装置包括U形夹紧环、限位架、U形限位套。每个张紧机构包括张紧轮、两个平衡轮、传动圈。本发明通过设置两个多角转轮、多个泊车平台，使多角转轮带动泊车平台绕主轴转动，从而充分利用垂直空间，并节省平面停车空间，且每个平台上停车越多，节省的空间便越大，同时，也不用留出传统的行车通道，可充分利用城市零星空隙土地实现高密度停车，安装便捷且成本低。
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公开(公告)号：CN119165419B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411644840.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本申请涉及一种电梯用永磁同步电机的退磁检测方法、装置和电子设备，其中，该退磁检测方法包括：分别通过转矩传感器和角度传感器获取目标电梯永磁同步电机在空载转动时的实际转矩数据和实际角度数据；根据实际转矩数据和实际角度数据确定实际齿槽转矩角度谱，计算实际齿槽转矩角度谱的零中心化标准差值；根据实际齿槽转矩角度谱的零中心化标准差值和目标零中心化标准差值，判断目标电梯永磁同步电机是否存在不可逆退磁。完全可以在狭小的机房中实现，以及不需要对电极进行拆解，是一种非侵入式的检测方法，能够用于电梯电机的退磁检测，解决了目前的永磁同步电机退磁检测方法并不适用于电梯电机的退磁检测的问题。
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公开(公告)号：CN118372223B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410805647.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及管道机器人设备技术领域，具体涉及三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法。本发明公开了一种三段式结构的管外爬行器，包括：上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构、上部提升机构、下部提升机构。本发明设计一种三段式结构的管外爬行器，利用变径组件实现了上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构的间距调整，能够适应不同直径的管道；本发明基于麦克纳姆轮作为驱动，运行效率高；本发明一方面可以通过调整上、下部爬行机构的麦克纳姆轮转动，实现整体的周向旋转，来进行避障；另一方面也可以通过变径调整及上、下部提升组件的配合，来进行越障，大大提高了本发明的实用性、适用性。
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公开(公告)号：CN118372223A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805647.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及管道机器人设备技术领域，具体涉及三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法。本发明公开了一种三段式结构的管外爬行器，包括：上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构、上部提升机构、下部提升机构。本发明设计一种三段式结构的管外爬行器，利用变径组件实现了上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构的间距调整，能够适应不同直径的管道；本发明基于麦克纳姆轮作为驱动，运行效率高；本发明一方面可以通过调整上、下部爬行机构的麦克纳姆轮转动，实现整体的周向旋转，来进行避障；另一方面也可以通过变径调整及上、下部提升组件的配合，来进行越障，大大提高了本发明的实用性、适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118331331A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410763727.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请涉及一种光伏支架阵列的同步跟踪控制方法、装置和电子设备，其中，该光伏支架阵列的同步跟踪控制方法包括：获取各排光伏支架的预先构建的虚拟驱动电机；获取各个虚拟驱动电机的理想输出角度和当前输出角度；以最小化每个虚拟驱动电机的理想输出角度和当前输出角度之间的误差以及各个虚拟驱动电机的当前输出角度之间的误差为更新目标，对各个虚拟驱动电机的当前输出角度进行更新；分别根据各个虚拟驱动电机更新后的当前输出角度，控制对应排光伏支架中各个实际驱动电机的输出转速。解决了现有的光伏支架控制方法会影响到光伏板的工作效率，降低整个系统的总发电量的问题。
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公开(公告)号：CN116428269B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310689432.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械铰接结构用防磨损装置及其防磨损方法。该防磨损装置包括两个防磨损件、检测单元、调节件以及控制器。通过在工程机械铰接结构的铰接件一与铰接件二之间加装防磨损装置，通过检测单元实时检测两个防磨损面是否分别与铰接件一的两个参照面平行，从而判断铰接结构是否发生偏载；当出现防磨损面与参照面不平行时，控制器控制调节件调节两个防磨损件相对铰接销轴的安装角度，使得两个防磨损件的防磨损面分别与两个参照面平行。本发明防磨损装置采用的是主动防磨损方式，解决了现有防磨损方式需要定期维护，维护成本高的技术问题，有效延长工程机械铰接结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116428269A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310689432.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械铰接结构用防磨损装置及其防磨损方法。该防磨损装置包括两个防磨损件、检测单元、调节件以及控制器。通过在工程机械铰接结构的铰接件一与铰接件二之间加装防磨损装置，通过检测单元实时检测两个防磨损面是否分别与铰接件一的两个参照面平行，从而判断铰接结构是否发生偏载；当出现防磨损面与参照面不平行时，控制器控制调节件调节两个防磨损件相对铰接销轴的安装角度，使得两个防磨损件的防磨损面分别与两个参照面平行。本发明防磨损装置采用的是主动防磨损方式，解决了现有防磨损方式需要定期维护，维护成本高的技术问题，有效延长工程机械铰接结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115780322B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310044346.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明属于物流机电设备领域，具体涉及一种单电机型分拣设备的同步控制方法、系统及分拣设备。该方案应用于采用单驱动电机的分拣设备中。同步控制方法包括如下步骤：S1：在空载状态下将分拣机构调试至同步状态，获取设备的目标速度；确定输送机和直线交叉带分拣机的传动关系。S2：采集驱动电机编码器参数计算理论预测速度。S3：直接测量直线交叉带分拣机的运行速度。S4：通过输送机间接测量直线交叉带分拣机的运行速度。S5：计算出分拣设备的实际的输出速度。S6：对驱动电机的电参数进行调整，以使得输出速度跟随目标速度。本发明解决了传统分拣设备成本高、控制难度大，待分拣物料易滚动、滑落、堆叠，影响分拣效率等问题。
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公开(公告)号：CN115007084B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210930442.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及反应釜温度监测技术领域，特别是涉及反应釜反应过程温度检测方法与装置、控制方法、反应釜。本发明利用热成像技术采集反应釜内反应物表面温度、又利用接触式温度传感器采集反应物内部温度，并对采集到的表面温度和内部温度进行数据筛选，消除采集误差；再通过矫正优化得到两组矫正数据，然后将两组矫正数据进行融合以得到更加精确的反应过程温度。相比于传统的直接采集反应物温度而言，本发明保证了温度检测的准确性，从而依据的反应釜反应过程温度更加准确，方便后续对反应物反应过程的精准控制，最终保证反应过程效率及反应产物的品质。
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