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公开(公告)号：CN115625718A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211287393.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种纸盒箱四臂开箱机器人及自动开箱方法，所述机器人包括工作台、水平丝杠螺母运动机构、立式支架、垂直丝杠螺母运动机构、摆动翻转机构和弹性压紧机构；所述工作台包括两个水平运动机构安装板和工作平台；所述水平丝杠螺母运动机构安装于所述水平运动机构安装板，所述水平丝杠螺母运动机构两端分别设置有一个所述立式支架；所述垂直丝杠螺母运动机构和所述弹性压紧机构安装于所述立式支架；所述摆动翻转机构安装于所述垂直丝杠螺母运动机构；所述摆动翻转机构用于翻转纸盒箱的摇盖开箱；所述弹性压紧机构用于在开箱时固定纸盒箱的位置。本发明解决了现有技术无法针对已成型纸盒箱进行自动开箱的问题。
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公开(公告)号：CN115611014A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211287403.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架平移机构的冷链集装箱货物自动化码垛装置，包括底座、桁架平移机构、固定托辊、卸载模块和托盘升降模块，卸载模块包括浮动托辊和卸载抓手；桁架平移机构用于驱动浮动托辊和卸载抓手同步运动，且运动方向为前后方向和左右方向；卸载抓手具有驱动其抓手转动的转动机构；卸载抓手接收浮动托辊传输来的货物，并将货物放置在叉车托盘上，卸载抓手在接收过程中桁架平移机构调整卸载抓手的位置，卸载抓手将货物放至叉车托盘上的过程中，调整货物的角度，使货物在叉车托盘上码垛，且叉车托盘码垛一层后，托盘升降模块和带动其叉车托盘下降一层。本发明提供的码垛装置自动化程度高、结构简单且码放效率高。
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公开(公告)号：CN115583498A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211289245.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种自主行进式集装箱盒装货物自动抓取卸货装置、方法及存储介质，装置中：X向水平纵向移动机构安装在Y向水平横向移动机构上；Y向水平横向移动机构和电动伸缩托辊机构安装在电动行走平台车上；回转机构安装在Y向水平横向移动机构上；Z向垂直升降机构安装在回转机构，Z向垂直辅助升降机构安装在Z向垂直升降机构上；垂直抓取吸盘机构安装在Z向垂直辅助升降机构上，水平抓取组合吸盘机构安装在垂直抓取吸盘机构上；视觉检测系统安装在垂直抓取吸盘机构中，对集装箱内纸箱货物扫描识别，判断货物位置发出运动控制指令。本发明解决了集装箱冷链纸箱货物自动化卸货问题。本发明装置尺寸结构紧凑，满足小型月台和集装箱内空间尺寸。
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公开(公告)号：CN115520665A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211287411.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种可升降式纸箱货物自动化码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括：基础座、平面移动系统、固定托辊、抓取机构升降系统、抓取机构、货物夹紧装置；其中：所述基础座安装于地面或工作平台上，所述平面移动系统安装于基础座上，所述平面移动系统实现抓取机构在工作范围内的X轴与Y轴移动，所述抓取机构升降系统安装于平面移动系统上，所述抓取机构升降系统实现抓取机构在工作范围内的Z轴移动，所述抓取机构安装于基础座内部并与抓取机构升降系统相连，所述货物夹紧装置安装于基础座内部侧面，所述货物夹紧装置对码垛后的货物进行夹紧。本发明基于刚性链机构实现货物的码放，具有设备结构简单、货物码放位置精度高的特点。
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公开(公告)号：CN112476225B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011093408.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 大连理工大学 , 珂尔默(嘉兴)制造技术有限公司
IPC: B24B31/116 , B24B31/12
Abstract: 一种自动旋转升降料桶装置，其属于机械加工技术领域。该装置包括：料桶、排料机构、料桶支撑板、旋转动力机构、升降支撑板、固定式抛光介质导流机构、升降机构和底座。该装置与立式旋转磨粒流抛光机配合使用，工作时旋转动力机构实现料桶自身旋转、升降机构实现料桶上下往复运动；固定式抛光介质导流机构中均布的环向导流板和水平导流板与料桶相对转动实现抛光介质的自动翻转混合；料桶底部的排料机构能快速更换或清理抛光介质。该装置集料桶旋转、升降、翻料和排料功能于一体，解决现有料桶功能单一、抛光介质等物料易沉淀分层、抛光加工零件表面相对物料上下不同层面的均匀性欠佳等难题，有效提升零件的抛光效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112497043A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011093383.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 大连理工大学 , 珂尔默(嘉兴)制造技术有限公司
Abstract: 一种多工位立式旋转磨粒流抛光装置及其工作方法，其属于机械加工技术领域。该装置采用多个行星式回转盘沿环形方向均匀分布在转盘组件上对应装卸、粗抛、精抛等工位，抛光电机带动安装在行星式回转盘下方的工件与料桶内混合均匀的抛光介质相对转动实现工件的抛光，待某一工序完成后，转盘组件带动工件进入下一工序的抛光，依此循环实现工件的全流程抛光。本发明通过行星式回转盘机构与内部设有固定式导流机构的料桶组件配合，实现工件自转和公转，达到抛光所需速度；抛光介质随料桶旋转和上下翻转，均匀混合，避免沉降分层。该装置设有多个工位，实现工件一次装夹、多工位和多工序抛光同时进行，极大简化抛光流程，进而提高整体抛光效率。
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公开(公告)号：CN109048657B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810962294.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种直线管磨粒流抛光高密封性夹具，待加工直线管工件被固持于夹具中，高密封性夹具设计使得待加工工件与夹具形成高密封性腔体，以达到稳定高效的磨料流加工目的。该高密封性夹具包括：上、下料缸，分别与上、下两缸连接且形成迷宫密封和螺纹密封、约束磨料介质运动的内、外扣夹具部件，该内外扣夹具分别与上、下料缸、尼龙补芯连接且形成迷宫密封、端面密封和止口密封等密封形式，还有与外、内扣夹具部分相连接的用于约束待加工直线管的尼龙补芯。
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公开(公告)号：CN109397112B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811272386.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24C7/00
Abstract: 本发明公开了一种挤压磨料流加工介质单双循环供给装置及其工作方法，所述的装置包括推料装置A、推料装置B和磨料介质流通装置；所述的推料装置A由料缸A、活塞A和活塞驱动机构A组成，所述的推料装置B由料缸B、活塞B和活塞驱动机构B组成，所述的磨料介质流通装置包括两个三通阀门、两个电机、弯管A、弯管B、密封圈和电机控制器。本发明通过在料缸前端增加三通阀门、电机和可伸缩的组合弯管，使该磨料介质供给装置实现了同时具有单向循环加工和双向循环加工功能，与单独研制单一功能磨料流加工设备相比，大大降低了研制成本。本发明采用活塞驱动装置推动活塞重新收集单向循环加工的磨料介质，提高了单向循环的加工效率。
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公开(公告)号：CN109434698A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811272700.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式挤压磨料流抛光与清洗一体化装置及其工作方法，所述的装置包括推料装置A、推料装置B、夹紧装置、上料装置和清洗装置。推料装置A和推料装置B水平放置，且中心轴线共线；夹紧装置由两个对称放置固定不动的夹紧油缸和可调支撑A组成，夹紧油缸的活塞杆与推料装置A中的滑动支架连接，可调支撑A位于推料装置A和推料装置B之间；上料装置由高压二通阀B、二通阀门A和料斗组成，清洗装置包括清洗油缸和高压水泵。本发明有效解决了工人手工清理工件和夹具费时费力的问题，降低了工人的劳动强度，改善了作业环境。本发明采用料缸和液压缸水平布置，结构简单，操作方便，更有利于细长管类零件或喷嘴类零件的高质高效抛光。
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公开(公告)号：CN108356289A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810157260.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23B1/00 , B23B5/00 , B23B2270/10
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝芯凸台结构的超声切削方法，其特征在于具有如下步骤：S1、孔格端面精加工；S2、轮廓成形加工；S3、划切分块加工；S4、蜂窝芯凸台结构外部材料去除加工；S5、蜂窝芯凸台结构阶梯面精加工。本发明改变了传统的蜂窝芯切削加工方式，避免了传统切削带来的加工缺陷，提高了蜂窝芯凸台结构加工质量和加工效率。
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