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公开(公告)号：CN1777101A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510047802.9
申请日：2005-11-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息安全身份认证技术领域，涉及一种使用手机、综合利用蓝牙通讯技术和二维条码技术的身份认证方法。其特征是利用手机的蓝牙功能与服务器建立连接；服务器产生动态密码，使用与用户事先约定的密钥加密，传输到手机后再解密；手机将解密后得到的动态密码转换为二维条码信息，并显示到手机屏幕上；服务器端使用摄像头拍摄手机屏幕，从中识别二维条码信息，并解读出其中含有的动态密码；将此动态密码与之前生成的动态密码相匹配以验证用户身份。本发明的效果和益处是：解决了现有身份认证系统中存在的需要用户额外携带证件或设备，认证特征易被模仿，认证信息可能被截获、窃取等问题。
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公开(公告)号：CN108764347B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810537533.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的地球仪国家图像识别方法。首先，通过数据采集和数据增强的方式采集常用的教学用地球仪上各个国家的多种类型的图像来构造地球仪国家图像数据集，其中每个国家采集了在不同光照条件、不同聚焦情况下从不同的空间位置和角度拍摄的多张图像。其次，对数据集中的每张图像进行压缩和预处理操作。然后，结合经典的卷积神经网络模型MobileNet和DenseNet的特点设计一种新的卷积神经网络模型，并在采集到的数据集上对新的模型进行训练，使模型学习到地球仪上各个国家的图像特征进而对其进行分类。本发明方法设计的识别模型结合了MobileNet和DenseNet两种模型的特点，具有较高的识别准确率和较低的模型复杂度。
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公开(公告)号：CN107885787B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710970045.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F17/16 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于谱嵌入的多视角特征融合的图像检索方法。本发明方法，包括：对图像在不同视角下提取多种图像特征，并生成相应的特征矩阵，使用谱嵌入的方法获取拉普拉斯矩阵，在低维空间中利用多视角融合方法得到统一的图像特征矩阵，然后利用特征相似性对图像进行检索，得到满意的结果。本发明方法在不同维度空间中对多视角特征进行融合，获取统一的低维图像特征，增强了图像检索的性能。
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公开(公告)号：CN107506400B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710652692.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/46
Abstract: 本发明涉及计算机视觉中图像检索领域，公开了一种基于认知特征和流形排序的图像检索方法，包括：首先分别提取查询样本和数据库图像的视觉特征向量；然后利用流形学习算法验证视觉特征的流形结构保持特性，样本流形分布假设是流形排序算法的基础；利用流形排序算法计算数据库图像与该查询样本的相似性得分，输出得分最高的部分数据库图像即为检索结果。该图像检索方法能够根据样本特征之间的流形结构找出最相似的检索图像结果。
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公开(公告)号：CN109587962A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811543522.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: H05K3/06
Abstract: 本发明公开了一种半自动覆铜板腐蚀箱，与现有技术不同的是腐蚀装置包括箱体，所述箱体无盖；挡板，所述挡板分离腐蚀箱为上下两部分，挡板上放置覆铜板电路板，下部放置温度检测模块、水泵以及加热棒；热成像，所述热成像通过支架置于压板上；腐蚀液中的模块通过耐腐蚀线与外部单片机控制模块连接。本发明的工作模式是先用按键矩阵设定时间以及温度，控制模块可以自动停止工作并进入低功耗模式。本发明主要用在各大高校实验室，使用方便，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107506401A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710653201.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/50
Abstract: 本发明公开了一种基于图方法的图像检索重排方法，通过对图像的检索结果进行重排，优化已有的排序结果得出更接近用户理想结果；利用原始排序结果的近邻集合计算出每张图像之间近邻集合的相似性；在将紧邻集合的相似性看做图像的相似性；最后利用图像之间新的相似性来重新排序检索结果。本发明提出了基于原始排序结果的图像检索构图方法，该方法利用近邻集合的相似度构建出图像之间相关性成正比的局部图，并用利用构图结果进行重排，在满足定理1条件下获取了较高的检索精度。
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公开(公告)号：CN107506400A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710652692.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06F16/5838 , G06F16/583 , G06K9/4652
Abstract: 本发明涉及计算机视觉中图像检索领域，公开了一种基于认知特征和流形排序的图像检索方法，包括：首先分别提取查询样本和数据库图像的视觉特征向量；然后利用流形学习算法验证视觉特征的流形结构保持特性，样本流形分布假设是流形排序算法的基础；利用流形排序算法计算数据库图像与该查询样本的相似性得分，输出得分最高的部分数据库图像即为检索结果。该图像检索方法能够根据样本特征之间的流形结构找出最相似的检索图像结果。
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公开(公告)号：CN105500337B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610066996.5
申请日：2016-01-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，一种综合管廊巡检机器人，主要包括金属轮、电机、减速箱橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫、油封端盖、电机固定板橡胶垫、中间箱体连接板及机器人整体电路，所述电机通过螺丝与减速箱连接，所述减速箱、减速箱橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫和油封端盖通过螺丝螺母依次连接，所述油封端盖通过紧配合与油封连接，所述金属轮通过紧配合与减速箱输出轴连接。本发明使用无线网桥作为通讯方式，极大提高了机器人在综合管廊内部的通讯距离。使用了多种气体传感器，可以实时监测综合管廊内部各种气体浓度，对工作人员进入电缆隧道维修提供了安全保障。另外，本发明采用低延迟摄像头，保证操作人员的实时操作能力，提高可操纵性，防止意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN107065915A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710376111.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器在线调试平台，一种六自由度旋翼飞行器在线调试平台，主要包括第一、二球形万向节，可伸缩连杆，安全防护单元，平台脚架底座及飞行器，旋翼式飞行器可以在调试平台上模拟真实飞行，可以做出俯仰、翻滚、偏航三种转动，水平X和Y方向及垂直Z方向上三种平动。调试平台上安装拉力传感器，实时测量飞行器飞行中所产生的拉力。通过飞行器在调试平台上的完全模拟真实飞行，完成飞行器姿态控制器的参数整定、飞行器位置控制器的参数整定、飞行器的负载能力测试及稳定性测试，借助于这种在线调试方式，实验过程将变得简单，利用该调试平台，可以避免飞行器因失控坠机而带来的经济损失和危险。
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公开(公告)号：CN105730537A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610066972.X
申请日：2016-01-30
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B62D57/02 , B25J9/1602 , B25J9/1664
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，一种异形轮式结构的全地形机器人，包括第1、2、3、4异形轮、机器人框架、减速箱及无刷电机，它还包括电路系统及电池，所述第1、2、3、4机器人框架依次固定连接成一体结构，所述第1、2异形轮分别安装在第2机器人框架上，所述第3、4异形轮分别安装在第4机器人框架上，所述第1、2减速箱分别通过螺母与第2机器人框架固定连接，所述第3、4减速箱分别通过螺母与第4机器人框架固定连接，所述第1、2、3、4无刷电机通过螺丝分别与第1、2、3、4减速箱固定连接，所述第1、2、3、4异形轮通过紧配合分别与第1、2、3、4减速箱输出轴固定在一起。本发明采用新型异形轮，提高了机器人的前进速度和连续翻越障碍能力；另外，减少电机数量，降低了机器人的重量、体积及成本。
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