公开(公告)号：CN115545297A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211205024.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  张欣 ,  宋晶 ,  滕菲 ,  任乙豪

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  H02J3/38 ,  G06F113/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出了一种基于拓扑重构机制的海港微电网分布式能源管理方法，分析海港微电网各类能源设备的运行机理，建立各能源设备的成本函数，在保证海港微电网中能源设备安全运行和供需平衡的基础上，以最大化海港微电网运行效益为优化目标建立海港微电网能源管理模型。本发明考虑虚假数据注入攻击下的海港微电网，基于分层拓扑重构机制来设计分布式能源管理方法，对海港微电网信息网络中的一些节点进行保护，可以不被攻击节点入侵，通过扩大这些被保护的节点在网络中的影响，来容忍虚假数据注入攻击在海港微电网中的影响。

公开(公告)号：CN114944670A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210625500.9

申请日：2022-06-02

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  宋晶 ,  张欣 ,  单麒赫

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/32 ,  G06Q50/06 ,  B01D53/62 ,  B01D53/78

Abstract: 本发明提供一种低碳船舶微电网及其分布式能源管理方法，涉及船舶节能减排及绿色能源开发利用技术领域，低碳船舶微电网包括碳捕集与碳封存系统，其中的碳捕集设备可以捕集传统化石能源燃烧后排放的二氧化碳，碳封存设备可以将捕集到的二氧化碳进一步进行处理，能够极大地减少船舶碳排放。本发明提出的低碳船舶微电网的分布式能源管理方法，以低碳船舶的运行成本经济性作为目标，运行成本包括船舶的发电成本和碳税成本，同时考虑船舶的负荷需求，使用动态规划算法，得到最优的低碳能源管理方案。满足船舶在复杂海洋环境下，能够低碳、经济、安全的运行。

公开(公告)号：CN113687597A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111121912.0

申请日：2021-09-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  孟一平 ,  滕菲 ,  李铁山 ,  王孝健

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于二阶波浪漂移力的无人船路径跟踪方法，包括：基于二阶波浪力扰动，构建带有随机噪声的无人船运动模型；基于所述带有随机噪声的无人船运动模型，通过反步法设计无人船路径跟踪控制器，并基于所述无人船路径跟踪控制器对无人船进行路径跟踪，其中通过反步法设计无人船路径跟踪控制器包括：定义变量误差，根据李亚普诺夫函数证明系统的稳定性，同时设计虚拟控制信号。本发明将海浪作为一个随机过程，将海浪对无人船的干扰力也可以看作是一个稳定的随机过程。考虑到跟踪误差，采用有色噪声来刻画海浪干扰。另外，本发明在更广泛的约束条件下，用后推法进行控制器设计，大大提高了无人船的控制精度。