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公开(公告)号：CN105078573A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410196205.1
申请日：2014-05-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，提供了一种基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法。本发明方法中使用手持式三维扫描仪获取被操作对象整个头部表面的点云并将其直接转换到手术真实场景，无需标定和对扫描仪进行跟踪；然后使用解剖标记点实现手术真实场景和图像空间的粗配准，利用粗配准的结果与阈值分割算法实现外点的去除，最后使用优化的ICP算法进行精配准，使用结果表明，本方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，大幅度提高导航系统精度，尤其是脑后部的配准精度。
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公开(公告)号：CN103942826A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310018184.X
申请日：2013-01-17
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: A61F2/28 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明属生物医学工程技术领域，涉及医学图像处理用于外科学修复体重建的方法，具体涉及一种高适配度的颅骨修复体重建的方法。本发明中，以缺损颅骨的头颅CT扫描影像资料作为数据源，对其进行预处理后，用水平集方法结合脑组织信息将头皮数据剥离，再用水平集方法结合颅骨信息对其进行分割得到颅骨的内外轮廓，并还原出颅骨缺损部位信息，三维重建得到缺损部位三维结构，并以stl文件格式输出，最后用快速成型技术制备相应的缺损修复假体。所得颅骨缺损修复假体与计算机三维重建模型一致，且修复体与缺损适配性良好。
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公开(公告)号：CN1582863A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024847.X
申请日：2004-06-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 一种神经外科手术导航系统中脑组织变形校正的方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先采用基于MRI的三维自动分割算法，获得目标组织(脑组织)，随后将分割出来的脑组织网格化，在线弹性理论的基础上通过对每一网格单元赋予相应的生物力学属性，建立脑组织的物理模型。借助三维激光扫描设备，通过跟踪算法来跟踪裸露脑皮层的运动，将其作为边界条件并结合物理模型进行有限元计算，获得整个脑组织任意位置的变形，最后采用一种插回算法更新术前三维数据场用于指导手术。该方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN1568889A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410017998.2
申请日：2004-04-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 一种用于虚拟内窥镜系统中器官内部浏览的成像视点位置的自动定位方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先通过距离变换将从CT、MRI等断层图像得到的数据场(以下称原始数据场)转换为一个用距离尺度表示的距离数据场；在定位初始点后，用最大代价生成树的算法对原始数据场建立树结构，得到其最长分支后即完成虚拟内窥镜中心线的自动生成。本发明实现了虚拟内窥镜的中心线自动查找，避免了人工指定位置的操作繁琐和不精确，定位准确，无需再行修正。
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公开(公告)号：CN206880718U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201621343429.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种用于神经外科手术导航的穿刺支架，由套杆部分和连接杆部分组成；套杆部分和连接杆部分通过螺母锁连接固定；套杆部分包含固定螺孔、全方位旋转台、调节底座A、两个螺母锁、套杆。固定螺孔和调节底座A相连，螺母锁用以锁定全方位旋转台的位置；连接杆部分包含螺母锁、反光球、全方位旋转台、调节底座B、穿刺针孔、手轮、连接杆，反光球通过基底固定在全方位旋转台上，通过旋转滑动手轮固定穿过穿刺针孔的穿刺针，螺母锁用以锁定全方位旋转台的位置。经使用，结果表明，本穿刺支架能够辅助穿刺针经由人脑穿刺孔插入，且固定医用穿刺针，且定位精确，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203634287U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320786383.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种神经外科手术导航专用连接自由臂；其由万向头A、端盖、隔套、传动杆、连锁杆、下齿盘端盘、上齿盘端盘、手柄、连接臂和万向头B组成；传动杆一端连接万向头A、另一端与上齿盘端盘固定连接，传动杆外套有连锁杆、连锁杆的一端与上齿盘端盘固定连接，传动杆与万向头A的连接处套有端盖、传动杆与连锁杆的头端套有隔套，上齿盘端盘与下齿盘端盘啮合，上齿盘端盘一侧设有手柄，下齿盘端盘与连接臂的一端固定连接、连接臂另一端连接万向头B。使用结果表明，本实用新型采用设有端面齿的端盖，使用较小扭力可方便、可靠锁紧连接杆和万向头，确保万向头上两个零部件的相应位置不变；且其价格低于国外进口产品，性价比高。
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公开(公告)号：CN206880692U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201621343428.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备。本超声图像标定设备主要由光学定位反光球、标定容器、标定模板等构件组成，主要构件均采用有机塑料等可超声成像材料制成。本基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备，其特点是较少超声扫描次数就可以获得较多标定特征点，在超声图像的位置容易辨认，同时其物理三维坐标可直接计算得出，避免了人为测量误差，从而简化了标定流程，提高了标定精度，加快了诊断速度。
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公开(公告)号：CN304176934S
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201630306356.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手术导航系统。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手术导航。
3．本外观设计产品的设计要点：手术导航系统的整体形状，及其按钮的形状与色彩的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态主视图。
5．请求保护色彩。
6．本产品包括两个组件，组件1为主机，组件2为辅机。 -
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