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公开(公告)号：CN114821806A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210555206.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种作业人员行为确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集电力施工现场中作业人员作业过程的作业图像；基于预先建立的人体姿态识别模型，确定作业图像中作业人员的人体关键点和各人体关键点之间的关联关系；确定与人体关键点和关联关系对应的作业人员的作业行为，将作业行为与预先设定的违规行为进行对比，确定作业人员是否存在违规行为。本发明实施例的技术方案，可以通过人体姿态识别模型确定违规行为，无需安全监管人员对作业图像进行查看，减少了资源浪费，且提高了确定违规行为的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN112847356B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011639735.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统，包括：获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息，形成三维点云；将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标；基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围；基于前进通道距离范围内的点云数量，确定足式机器人的通行策略。本发明方法能够通过抬脚和下蹲的方式实现避障，同时保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面而立面影响平衡。
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公开(公告)号：CN113031484A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110271671.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法，包括：数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块；嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令；数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据；所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。本发明通过双向指令调度、单向数据传输的方式，CPU不再是传统的接收数据‑分配数据的方式，而是通过指令直接调度其他单元的数据交互，其他单元之间的数据传输不需经过CPU，可直接进行传输，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN112847356A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011639735.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统，包括：获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息，形成三维点云；将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标；基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围；基于前进通道距离范围内的点云数量，确定足式机器人的通行策略。本发明方法能够通过抬脚和下蹲的方式实现避障，同时保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面而立面影响平衡。
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公开(公告)号：CN108749595B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810304659.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B60L58/10 , B60R16/023 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种高速公路电动汽车应急充电救援信息采集与分析系统及方法，通过实时采集动力电池剩余电量信息、电动汽车内部故障信息、动力电池剩余电量信息以及电动汽车内部故障信息；根据用户定义采集电动汽车外部应急充电救援信息；根据采集的电动汽车内部及外部信息，判断采集的信息是否已经影响车辆的正常行驶，最终形成真实有效的结果信息且需要及时反馈，并与外部系统进行实时通信，传递分析结果信息。本发明将应急充电救援需求及时反馈给应急救援中心，消除传统人工呼叫的诸多弊端，全面提升电动汽车用户的安全出行体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110837822A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911252380.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种基于多目视觉的消防机器人喷射曲线调整方法及装置，可以在消防作业的过程中，使用多目视觉设备实时监控作业进展，根据火情调整喷射的角度和流量，做到精准灭火，不影响站内其他正常运行的设备。该方法包括以下步骤：获取多目视觉设备采集的现场环境的视觉图像信息和红外图像信息；分别对得到的视觉图像信息和红外图像信息进行预处理，分别确定相应的可疑火灾区域；根据视觉图像信息和红外图像信息的预处理结果，定位着火点位置；根据着火点位置，建立喷射曲线模型，识别出水柱落点，确定最佳喷射角度和喷射流量；分析着火设备状况，确定最佳灭火位置和距离；确定现场火势大小，基于着火点位置，选取最佳喷射模式。
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公开(公告)号：CN119672461A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411722759.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种电力设备检测大模型的预训练方法、装置、设备及介质，该电力设备检测大模型的预训练方法包括：从电力设备的历史运行数据中，获取电力设备的正样本数据和负样本数据；确定所述正样本数据中的稀缺样本数据，基于所述稀缺样本数据和所述负样本数据的空间纹理特征，将所述负样本数据与所述稀缺样本数据进行融合，生成所述稀缺样本数据的扩充样本数据；基于样本数据，对预先构建的电力大模型进行预训练，生成电力设备检测大模型。通过上述技术方案，提高了电力大模型的训练效果以及训练完成后的电力设备检测大模型的识别精度以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115771163B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211460661.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种足式机器人系统及方法，包括充电单元以及散热单元；热单元，包括：水冷散热机构以及侧壳风扇散热机构；水冷散热机构，包括：水冷泵和水冷风扇，水冷风扇位于足式机器人的腔体内部以进行腔体内部电机散热，位于足式机器人腔体内部的水冷泵用于与水冷风扇连通；侧壳风扇散热机构，包括：位于腔体侧壳上的至少一个用于进行腔体侧壳元器件、腔体内部电机以及前部电机散热的腔体侧壳风扇；本发明实现了足式机器人的主动安全防护、精准稳定的主动或被动充电、多方位的主动和被动安全散热以及精准的触地检测，有效的提高了足式机器人的工作效率，保证了足式机器人的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119510044A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411739524.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张峰 , 李成林 , 郭锐 , 贾娟 , 李建祥 , 孙志周 , 袁弘 , 任杰 , 吕俊涛 , 邢海文 , 乔木 , 王海磊 , 司金保 , 白金辉 , 贾昭鑫 , 李路 , 刘海波 , 寇鲁丁 , 王运光
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样引出装置、方法及机器人，包括：取油箱体和电动门，所述取油箱体包括取油箱前门组件，所述取油箱前门组件包括前门框架、支撑座、丝杠、导轨、联轴器和电机；所述丝杠穿设在所述支撑座上，所述电机的输出端通过联轴器与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端与解锁环可拆卸连接；电动门的滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述滑块座连接，丝杠穿过滑块座上丝母，所述滑块座能够在丝杠带动下打开电动门以漏出取油接头；本发明达到了降低取油口对接难度和提高对接成功率的目的，减轻了油样采集工作量，提高油样采集效率，减少采样过程中对变压器油的损耗。
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公开(公告)号：CN119474996A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812584.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06Q50/06 , G06N5/04 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出多模态通专协同因果思维链推理电力异常检测方法及系统，涉及电力异常检测技术领域。包括获取电力设备中的多模态数据的嵌入表示输入至通用模型中，生成因果链条的骨架；电力专属模型基于因果链条的骨架，对因果链条的每个节点进行层层细化，补充细节信息并填充关键因素，得到因果图；将因果图输入至超图神经网络中，通过多层卷积操作挖掘数据中的高阶关联，对因果图中节点的嵌入表示进行更新，得到更新后的因果图；基于更新后因果图中节点的嵌入表示，计算节点的潜在风险影响，确定出存在异常的节点。本发明结合通用模型与电力专属模型，通过综合多模态数据，实现高效、精准的异常因果链条推理，提升电力异常检测的准确性和有效性。
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