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公开(公告)号：CN104048621B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201410258731.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种巧妙、简单却又高效的适用于相移法三维测量轮廓术的基于恒定相位编码的数字相移三维测量轮廓术相位误差检测方法。该方法的特点是，编码生成相位确定的恒定相位相移条纹图，采用投影仪将其投射到被测物体表面，采用相机采样后利用传统的包裹相位求解方法求得采样条纹包裹相位。相位求解数值解包裹后与其真值的差即为实测相位误差。本发明投影N步相移恒定相位图到被测物体表面，求解各个相位值对应采样条纹图的相位误差，采用适当的数据拟合方法就能够得到采用N步相移法进行测量时测量系统gamma效应引起的全场误差分布。该方法还能够被用于检测其它各种类型的相位误差源，并量化其对求解相位的影响。
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公开(公告)号：CN104236477A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410453113.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于液面基准的线扫描轮廓测量方法及装置，该仪器采用有色液体作为扫描线的生成媒介，通过机械结构保证被测对象与液面接触，在液面与被测对象表面的交界处即生成可以作为扫描线的交线，采用标定好的相机对此扫描线进行图像采样后通过数值求解即可得到交线部分所对应被测对象的三维轮廓，采用精密移动平台控制被测对象逐步浸入测量液，即可实现对其全场三维形貌的高精度测量。由于采用有色液体与被测对象的交界线作为扫描线，克服了传统线激光扫描法中存在的激光光刀刀口尺寸精度低、多个采样光刀间对准差且测量精度受限于被测物面光学特性的不足，而且能够将扫描线扩展至被测物体的360°范围内，有利于提高线扫描三维测量精度及速度。
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公开(公告)号：CN104048621A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410258731.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种巧妙、简单却又高效的适用于相移法三维测量轮廓术的基于恒定相位编码的数字相移三维测量轮廓术相位误差检测方法。该方法的特点是，编码生成相位确定的恒定相位相移条纹图，采用投影仪将其投射到被测物体表面，采用相机采样后利用传统的包裹相位求解方法求得采样条纹包裹相位。相位求解数值解包裹后与其真值的差即为实测相位误差。本发明投影N步相移恒定相位图到被测物体表面，求解各个相位值对应采样条纹图的相位误差，采用适当的数据拟合方法就能够得到采用N步相移法进行测量时测量系统gamma效应引起的全场误差分布。该方法还能够被用于检测其它各种类型的相位误差源，并量化其对求解相位的影响。
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公开(公告)号：CN103383249A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310294586.2
申请日：2013-07-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种灰度条纹投影光强非线性校正方法及基于该方法的相位校正方法：通过对条纹投影测量中的测量基准面以及被测物体表面分别建立灰度查找表，对测量基准面以及被测物体表面的实际测量条纹进行光强校正，从而减小测量条纹存在的光强非线性，进而提高相位测量精度。查找表的建立过程不但考虑了投影仪、相机所固有的光强γ畸变，而且考虑了测量基准面表面及被测物体不同区域光强反射特性的差异，这使得基于本发明的光强校正方法较现有方法更有效，校正后的条纹更接近理想值。该方法能够大幅提高测量精度。
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公开(公告)号：CN118274743A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410369344.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒定相位图的高反光表面三维测量方法和装置，该方法采用优化多重曝光策略进行高反光表面测量。所提方法主要步骤包括：基于恒定相位图技术，条纹投影测量过程中，计算出每一点相位误差，将相位误差满足阈值要求的区域进行保留；依据相位误差与曝光增益相关曲线，预测下一组测量曝光时长，并进行循环测量，直至达到循环终止条件；对不同曝光下的结果进行融合并完成三维重建。本发明所公开的方法由于采用相位误差作为测量精度衡量的标准，同时自适应地预测每一组测量的曝光时长，因而能够实现对高反光表面的高精度、高效率测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706587B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110795806.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备，所述方法根据点云数据的空间范围，构建能容纳完整视角点云的三维立体空间，将立体空间依据点云密度划分为多个子空间网格，确立空间网格的序列坐标，将点云序列转化为空间网格序列，解决了点云无序性问题。在点云精配准算法中，ICP方法要依据点云序列查找最近邻点，现有构建点云序列的方法如K‑D树时间复杂度较高，并且迭代求解耗时，影响点云配准效率。通过划分空间网格，借助网格序列的邻域信息获得点云序列的邻域信息，降低构建点云序列的时间复杂度，加快点云邻域信息的搜索，并且各个网格之间查询互不干扰，可以借助GPU并行处理，极大提高了点云配准速度。
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公开(公告)号：CN114659466A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210325015.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，该方法使用结构光投影设备投影边移结构光图案序列至被测物体表面，由事件相机采集事件流，使用事件流数据计算被测物表面三维点云。本方法使用的边移结构光图案序列能够提高全场扫描的效率，便捷地实现动态三维测量。本方法将事件流数据转化为相位数据，借助成熟的相位解包裹算法，解决匹配歧义的问题。本方法操作方式简单、系统稳定性强、适应能力强。
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公开(公告)号：CN112945145A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110092098.8
申请日：2021-01-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于多点测距的非接触式转角测量方法，包括以下步骤：步骤1：搭建基于多点测距的转角测量系统；步骤2：建立基于多点测距的转角测量系统的坐标系；步骤3：对基于多点测距的非接触式转角测量系统进行系统标定，得到n个测距传感器的位姿信息；步骤4：转动被测面，测量被测面旋转轴方向向量r；步骤5：在初始位置，测量n个点在系统坐标系中的坐标，求解得到被测面初始位置平面方程和当前平面法向量；步骤6：被测面转动后，求解被测面转动后位置的法向量；步骤7：计算被测面的转动角度。本发明利用被测平面及测距传感器对未知的被测平面旋转轴进行拟合，结合由测距传感器测得的平面信息求解出被测平面发生的转动角度。
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公开(公告)号：CN110530287A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910791454.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹级数不准度的解包裹相位误差检测与校正方法，该方法定义了一种新参量——条纹级数不准度，用于实现对相位图快速、准确的边缘检测，进而进行解包裹相位误差校正。所提方法的主要步骤包括：综合多频相位解包裹中的不同频率相位，计算得到条纹级数不准度，作为相位图边缘检测的媒介；基于条纹级数不准度的空间分布特征，制定相位图边缘判定准则，据此建立相位图边缘逐点检测方案，实现对解包裹相位图的边缘检测；对检测得到的相位图边缘及边缘所包围区域进行解包裹相位误差校正，得到正确的相位分布。本发明所公开方法将解包裹相位误差的检测与校正两个过程相分离，在保证解包裹相位误差校正鲁棒性的前提下，显著提高了对不连续表面相位进行误差校正的效率。
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公开(公告)号：CN109458955A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811574048.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于平面度约束的离轴圆条纹投影测量零相位点求解方法，先按照测量需求，搭建离轴圆条纹投影三维测量系统；然后采用离轴圆条纹投影三维测量系统对一个标准平面进行测量，采样得到所需圆条纹图，并处理得到圆条纹图相位信息；再构建离轴圆条纹投影三维测量系统的虚拟高度求解模型；然后根据虚拟高度求解模型，建立对标准平面进行测量时平面度与零相位点取值的关联关系；最后综合圆条纹图相位信息、虚拟高度求解模型以及平面度与零相位点位置关联关系，建立零相位点搜索方案，实现对零相位点的求解；本发明能够实现对离轴圆条纹投影轮廓术零相位点的高精度求解，有助于促进圆条纹投影轮廓术测量性能的提高。
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