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公开(公告)号：CN103064770B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310006126.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明提供的是一种双进程冗余瞬时故障容错方法。由双进程冗余故障检测用户级模块、双进程冗余故障检测内核级模块、检查点设置用户级模块、检查点设置内核级模块、检查点卷回恢复用户级模块和检查点卷回恢复内核级模块六个模块组成的Linux内核模块实现。该方法将任务进程进行派生，派生出一个傀儡进程和两个任务进程（主任务进程和从任务进程），通过两个任务进程系统调用参数的比较及系统调用的执行和模拟，实现系统调用参数的瞬时故障检测；通过任务进程正常运行过程中设置的检查点实现故障后的卷回恢复。开销低，适用于基于普通硬件架构的进程级双模冗余容错方法，通用性好。
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公开(公告)号：CN102800041B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210189469.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及密码学、信息安全、地理信息系统和数字图像处理领域，具体涉及一种可抵挡多种攻击，提高写数据速度的对数字矢量地图进行完整保护和认证的方法。本发明包括生成水印、隐藏水印和完整性认证三部分：生成水印包括：生成认证水印；生成定位水印；生成恢复水印；隐藏水印包括：水印信息传递到驱动层；隐藏水印信息；完整性认证包括：提取认证水印；提取定位水印；提取对恢复水印；完成篡改恢复。本发明加快了存储速度，减少了存储的数据量，既保证了安全性，又提高了写数据的速度。
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公开(公告)号：CN103310446A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310227453.3
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN103197982A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310104518.5
申请日：2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及计算机系统任务瞬时故障容错技术领域。具体涉及一种任务瞬时故障容错局部最优检查点间隔搜索方法。本发明包括：设任务的最坏响应时间的初始值；将任务最坏响应时间除以系统故障发生间隔所得商的上取整的值；获取局部最优检查点数量；获取任务的最坏响应时间；判断的值；确定故障发生次数，局部最优检查点数量。本发明在最小化检查点设置与卷回恢复容错开销的情况下，为任务提供瞬时故障容错能力。该方法实现简单，能够为不同系统更为复杂环境下的不同配置任务确定其对应的局部最优检查点间隔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102800041A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210189469.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及密码学、信息安全、地理信息系统和数字图像处理领域，具体涉及一种可抵挡多种攻击，提高写数据速度的对数字矢量地图进行完整保护和认证的方法。本发明包括生成水印、隐藏水印和完整性认证三部分：生成水印包括：生成认证水印；生成定位水印；生成恢复水印；隐藏水印包括：水印信息传递到驱动层；隐藏水印信息；完整性认证包括：提取认证水印；提取定位水印；提取对恢复水印；完成篡改恢复。本发明加快了存储速度，减少了存储的数据量，既保证了安全性，又提高了写数据的速度。
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公开(公告)号：CN101706943A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073150.4
申请日：2009-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于文件属性特征的影像地图水印方法。(1)读取影像地图文件中含有冗余字节的数据结构；(2)扫描水印位图并将其转换为二值序列；(3)将二值序列的拟嵌入长度及顺序写入首选的冗余字节空间内；(4)将二值水印序列依次写入到文件的冗余字节中；(5)利用水印提取单元读取水印位图大小；(6)利用水印提取单元依次读取二值水印序列；(7)根据二值水印序列和水印位图的大小，生成水印位图。本发明实现了完全无损的水印嵌入与提取，不对地图文件造成任何损坏，并具有较好的鲁棒性及不可见件。
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公开(公告)号：CN100589362C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200710144338.4
申请日：2007-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种容错移动计算环境中的检查点迁移方法。移动主机的恢复信息分成两部分，即高优先级恢复信息与低优先级恢复信息部分；当移动主机在不同组间迁移时，移动主机的高优先级恢复信息部分从旧的移动支持站转移到新的移动支持站上；移动主机的低优先级恢复信息部分不从旧的移动支持站转移到新的移动支持站上，仍存储在原来的移动支持站上。本发明能够充分利用移动支持站的多任务处理能力，减小容错移动计算系统开销；并能根据实际系统情况，通过调整移动主机恢复信息划分方式和划分参数值可以适当调整无错执行期间的移动计算系统的性能与移动主机出错后移动结点卷回恢复速度，提高移动计算系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN101604440A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910071879.8
申请日：2009-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于空间特征的矢量地图可逆水印处理方法。依据道格拉斯－普克法对矢量地图元素进行特征点提取；依据种子密钥生成一个随机数序列bi，该序列是一个最大值不超过Smax随机数序列，该序列将作为特征点夹角的偏移序列；对每条多边曲线提取的特征点进行非线性加密处理；对水印信息进行Arnold置乱操作，记经过Arnold置乱后的水印序列为ωj，ωj∈{0，1}；可逆水印嵌入；水印提取与原坐标数据恢复；提取水印后，并在载体特征点坐标无损恢复的基础上，对含线性加密的矢量地图进行非线性无损恢复。实验结果表明该水印方案严格可逆，具有较好的隐蔽性，是一种用于机密矢量地图的安全加密，来源跟踪的实用算法。
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公开(公告)号：CN101123486A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710144338.4
申请日：2007-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种容错移动计算环境中的检查点迁移方法。移动主机的恢复信息分成两部分，即高优先级恢复信息与低优先级恢复信息部分；当移动主机在不同组间迁移时，移动主机的高优先级恢复信息部分从旧的移动支持站转移到新的移动支持站上；移动主机的低优先级恢复信息部分不从旧的移动支持站转移到新的移动支持站上，仍存储在原来的移动支持站上。本发明能够充分利用移动支持站的多任务处理能力，减小容错移动计算系统开销；并能根据实际系统情况，通过调整移动主机恢复信息划分方式和划分参数值可以适当调整无错执行期间的移动计算系统的性能与移动主机出错后移动结点卷回恢复速度，提高移动计算系统的整体性能。
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