公开(公告)号：CN103325082A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310236656.9

申请日：2013-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  王娜娜 ,  田泽宇 ,  李昌

IPC: G06T1/00 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明涉及一种基于LSD平面的矢量地图可逆信息隐藏方法，顺次扫描矢量地图顶点，获取顶点的x坐标序列和y坐标序列；将坐标小数点位置右移，得到新的坐标序列；计算MSD平面和LSD平面；将LSD平面升序顺序排序，得到有序LSD平面；在有序LSD平面中嵌入水印；调整含水印有序LSD平面坐标顺序得到含水印LSD平面；计算获得含水印的坐标序列；调整含水印的坐标序列中坐标的小数点位置；得到含水印的矢量地图。

公开(公告)号：CN103310446B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310227453.3

申请日：2013-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  边继龙 ,  李香 ,  田泽宇 ,  马宁 ,  李昌 ,  门宇博

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。

公开(公告)号：CN103310446A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310227453.3

申请日：2013-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  边继龙 ,  李香 ,  田泽宇 ,  马宁 ,  李昌 ,  门宇博

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。