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公开(公告)号：CN102226712B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110083678.7
申请日：2011-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种在水中具有中性浮力的空心结构的三维矢量水听器。包括壳体和六只振动传感器，所述壳体是球体，球体上开有六个振动传感器安装孔和电缆输出孔，六个振动传感器安装孔按笛卡尔坐标均匀分布在球体表面，每只振动传感器安装孔中镶嵌一只振动传感器，每只振动传感器的连接电缆通过电缆输出孔引出，每只振动传感器上带有用于悬挂的安装螺纹孔。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标、低噪声运动目标的测量、目标定位等。具有体积小，方便传感器的更换，节约研制成本等优点。
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公开(公告)号：CN102226712A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110083678.7
申请日：2011-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种在水中具有中性浮力的空心结构的三维矢量水听器。包括壳体和六只振动传感器，所述壳体是球体，球体上开有六个振动传感器安装孔和电缆输出孔，六个振动传感器安装孔按笛卡尔坐标均匀分布在球体表面，每只振动传感器安装孔中镶嵌一只振动传感器，每只振动传感器的连接电缆通过电缆输出孔引出，每只振动传感器上带有用于悬挂的安装螺纹孔。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标、低噪声运动目标的测量、目标定位等。具有体积小，方便传感器的更换，节约研制成本等优点。
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公开(公告)号：CN100470214C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510127318.7
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00 , G01S7/521 , G01P15/125 , H04R1/44
Abstract: 本发明属于一种采用硅微加速度传感器作为敏感元件的电容式同振矢量水听器及其工艺，它是由带有导线孔的圆盘形外壳体和壳体内硅微加速度传感器以及悬挂装置组成，圆盘形壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器与其他结构的矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度较高，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成低频测量任务。
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公开(公告)号：CN115856853A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211448450.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下声矢量信号处理技术领域，具体涉及一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法。本发明对矢量垂直阵接收的含噪声目标宽带声压、振速信号进行子带划分以构建包含目标参数信息的声场干涉结构；通过矢量波束形成将干涉结构反映到时空域上，对干涉结构和垂直到达角进行提取；联合干涉结构和垂直到达角，根据干涉结构的零点周期性特点实现对目标深度的估计；对矢量水听器接收到的声压振速信号做互相关，构建声压振速互相关速度干涉条纹，根据条纹包含物理量的特点对速度参数进行解算。本发明利用矢量垂直阵实现对目标激发声场干涉结构和目标垂直到达角的获取，适用于水下目标的远程预警和目标探测等领域。
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公开(公告)号：CN111189527B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010020149.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于矢量水听器技术领域，具体涉及一种基于电涡流厚度测量的低频矢量水听器。本发明的测量的量为位移量，在低频下灵敏度较高，同时传感器直接测量量为厚度，厚度量与位移量的转换器为楔形金属膜，可看作一个放大器，进一步增大矢量水听器的低频灵敏度。本发明的敏感元件为电涡流传感器，分别测量位置相对、方向相反的两个金属膜，进行差分输出，增大了矢量水听器的灵敏度，减小了矢量水听器的噪声影响。本发明通过水平安装的传感器测量垂直方向的位移量，拓展了位移式矢量水听器的安装结构，通过优化可进一步的制成三维位移矢量水听器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110879100B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911352836.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及矢量水听器、抗磁悬浮及电涡流传感器领域，具体涉及一种磁性悬挂二维位移矢量水听器。本发明包括外壳部分、内部柱壳部分和夹层部分；其中，外壳部分为侧面四周预留开孔、上下表面完整的立方体；内部柱壳部分为非磁性金属材质，安装于外壳部分内部的几何中心，其侧面圆周不与外壳部分相切，而是预留有一定间隙；夹层部分位于外壳部分和内部柱壳部分之间；本发明可增加了测量维数，增大其灵敏度，并对传统矢量水听器悬挂方面进行改进，且具有安装稳定性高、体积小、低频和甚低频灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN107941326B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711083687.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种系泊条件下舰船辐射噪声矢量测量系统及测量方法，属于舰船辐射噪声测量技术领域，包括干端平台及湿端平台，干端平台主要用于信号调理、信号采集、数据处理以及时统同步，包括信号调理装置、数据采集存储装置、数据处理软件、时统装置、同步测距信号发射装置和工作方舱；湿端平台主要用于测量信号接收、同步信号发射，并将接收到的信号输出给干端平台，包括十六元测量水听器直线阵、同步测距换能器、信号传输电缆、支撑钢架结构、浮球和锚块，十六元测量水听器直线阵为主要的采集舰船辐射噪声的装置。本发明公开的测量方法简单便捷，进一步提高了系统的测量能力，能够克服实际工程当中某些低噪声工况无法准确测量的难题。
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公开(公告)号：CN111189527A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010020149.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于矢量水听器技术领域，具体涉及一种基于电涡流厚度测量的低频矢量水听器。本发明的测量的量为位移量，在低频下灵敏度较高，同时传感器直接测量量为厚度，厚度量与位移量的转换器为楔形金属膜，可看作一个放大器，进一步增大矢量水听器的低频灵敏度。本发明的敏感元件为电涡流传感器，分别测量位置相对、方向相反的两个金属膜，进行差分输出，增大了矢量水听器的灵敏度，减小了矢量水听器的噪声影响。本发明通过水平安装的传感器测量垂直方向的位移量，拓展了位移式矢量水听器的安装结构，通过优化可进一步的制成三维位移矢量水听器。
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公开(公告)号：CN110879100A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911352836.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及矢量水听器、抗磁悬浮及电涡流传感器领域，具体涉及一种磁性悬挂二维位移矢量水听器。本发明包括外壳部分、内部柱壳部分和夹层部分；其中，外壳部分为侧面四周预留开孔、上下表面完整的立方体；内部柱壳部分为非磁性金属材质，安装于外壳部分内部的几何中心，其侧面圆周不与外壳部分相切，而是预留有一定间隙；夹层部分位于外壳部分和内部柱壳部分之间；本发明可增加了测量维数，增大其灵敏度，并对传统矢量水听器悬挂方面进行改进，且具有安装稳定性高、体积小、低频和甚低频灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN110763327A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910938268.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明属于水声技术领域，公开了一种平面障板条件下单矢量水听器信号检测方法，包含如下步骤：步骤(1)：建立平面空腔障板的传递矩阵，根据传递矩阵及边界条件得到平面空腔障板的反射系数R；步骤(2)：根据反射系数R建立平面空腔障板条件下矢量水听器接收的单频信号模型和矢量水听器接收的宽带信号模型；步骤(3)：求出各向同性噪声干扰背景下矢量水听器接收的单频信号和各向同性噪声干扰背景下矢量水听器接收的宽带信号；步骤(4)：将步骤(3)中所得的信号变换到频域，得到相应的谱，声压振速互谱后作平均，得到平均周期图的复声强输出，再用复声强器进行信号检测；步骤(5)：用ROC曲线对复声强器取实部检测和取模检测的性能进行评估。
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