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公开(公告)号：CN117215317B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN117494476A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311841282.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种提高风机塔筒气动载荷识别稳定性的测点优化方法，属于风机塔筒气动载荷识别技术领域，包括在风机塔筒的内壁上布置若干初始应变监测点位，在应变监测点位上设置应变传感器组；根据初始监测点位布置情况，建立气动载荷与结构响应之间的数学模型；以载荷频域范围内病态程度最严重频响函数矩阵作为优化矩阵进行数学模型优化；采用逐次增加法进行测点优化，得到最优测点矩阵；根据最优测点矩阵重新建立数学模型，采用逆伪激励法识别塔筒受到的气动载荷。本发明能够实现风机塔筒气动载荷的有效识别，获得最优测点布置，降低矩阵病态程度。
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公开(公告)号：CN115644101A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211121174.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种多功能海上养殖平台，属于水产养殖技术领域。解决了海洋养殖平台功能单一，经济效益低，网衣破损补救不及时等问题。它包括中心综合楼、网箱养殖系统和基座，所述基座设置在海底，所述中心综合楼和网箱养殖系统均设置在基座上，所述网箱养殖系统数量为多个，多个网箱养殖系统沿中心综合楼周向布置，所述中心综合楼下方设置有鱼群转移通道，所述多个网箱养殖系统之间通过鱼群转移通道相连，所述网箱养殖系统包括网箱框架和网衣，所述网箱框架上设置有网衣挂载机构，所述网衣设置在网箱框架内部，所述网衣竖向编结有网衣筋绳，所述网衣筋绳一端与网衣挂载机构相连，另一端与网衣底部相连。它主要用于海上养殖。
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公开(公告)号：CN104596471B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410691324.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供的是一种监测结构变形的钢板计和冰冻区域闸门结构变形的监测装置，包括两个底座、分别安装在两个底座上的第一支架和第二支架以及安装在第一支架上的传感器安装管，位移传感器安装在传感器安装管的一端，位移传感器中间设置传感器杆，传感器杆的一端和铜管连接，传感器杆的另一端与接杆的一端连接，接杆的另一端和操作杆的一端连接，操作杆的另一端穿出传感器安装管并与第二支架固连，在传感器安装管外部的操作杆上套装有防护套，防护套的两端分别设置有扎带。本发明具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测北方冰冻区域水工闸门的变形及应力状态。
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公开(公告)号：CN120012593A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140500.3
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/084 , G01L5/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于载荷识别技术领域，公开基于时间切片结合模式识别的长时段连续移动冲击载荷识别方法及其系统。通过数值模拟或是模型实验对侧向冲击过程中载荷的特征向量进行提取分类，特征值判别函数包括飞行时间差值判别、响应峰值梯度判别和相似性归类判别；基于长时段时域响应信号，使用时间切片法对时域进行均匀切片处理，将所有切片按时间顺序排列；通过模式识别方法对载荷的响应进行分类标定，采用相似性搜索的方法，以余弦相似性作为相似性准则以及模式识别的判别函数，对时间切片进行筛选归类并再聚合；最后用传统的Tikhonov正则化方法结合GCV算子进行反演以及定位，重构侧向冲击下包含载荷冲击、迁移和移动的时间历程以及移动轨迹。本发明达到特殊类型载荷对应特殊标定，减少反演时矩阵累积的病态，并提高载荷识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119720866A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510220174.7
申请日：2025-02-27
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及高温高压容器疲劳分析技术领域，公开了一种适用于船用高温高压容器疲劳分析的损伤组合方法，包括以下步骤：（1）、建立高温高压容器的有限元模型；（2）、基于有限元模型对高温高压容器进行谐响应分析，用于得到从加速度谱到应力响应谱的传递函数；（3）、基于有限元模型对高温高压容器作水动力分析，用于计算从海浪谱到位移谱的传递函数；（4）、进行传递函数转换，转换海浪谱到加速度谱的传递函数；（5）、分别计算不同荷载作用下的疲劳损伤，用于得到两种不同的疲劳损伤数据。通过精确建立有限元模型、进行多方面的分析以及合理的传递函数转换等，使分析结果符合相关标准，能精准评估容器疲劳状况，比传统方法准确性更高。
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公开(公告)号：CN115441817B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211219879.X
申请日：2022-10-05
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种光伏平台，更具体的说是一种模块化海上光伏平台，包括多个光伏槽平台、多个光伏槽和上浮筒，其中一个光伏槽平台的底端固接在上浮筒的顶端，且每个光伏槽平台的顶端均匀设置有多个光伏槽，所述一种模块化海上光伏平台还包括固定圆筒、多个旋转轴承、转盘、和多个拓展结构，上浮筒套接在固定圆筒的顶端，固定圆筒的外轮廓为顶部设置有环形滑槽的圆柱体，多个旋转轴承均匀设置在转盘的底端，且每个旋转轴承转动连接在转盘的底端，旋转轴承滑动连接在环形滑槽内，转盘与上浮筒固定连接，多个拓展结构均匀设置在固定圆筒的四周，且每个拓展结构上均连接有光伏槽平台。本装置可以通过模块化组合构成不同大小的光伏发电站。
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公开(公告)号：CN118627360A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411110166.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形薄壁结构位移场重构方法，属于位移场重构技术领域，包括将圆柱形薄壁结构离散为若干逆壳单元；利用循环优化算法在每个逆壳单元内选择一个最优点作为测点位置；构建包括单侧表面的结构耦合应变和横向剪切应变的最小二乘泛函；通过变分原理对构建的最小二乘泛函进行微分，确定逆有限元法的基本数学模型；通过选定的测点位置和结构的边界区域的约束，确定解耦后的应变到节点位移的映射关系；通过选定的测点位置、结构的边界区域的约束以及应变测量值得到解耦过后的应变向量；根据矩阵乘法得到各节点的位移，并进行总体矩阵的组装。本发明能够有效降低位移场重构数学模型的病态程度，降低计算量，同时提高识别精度。
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公开(公告)号：CN118246297B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410683066.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型船体结构应力场的构建方法，包括：将船体结构所受的不规则波载荷分解为有限个基础规则波载荷；基于切比雪夫多项式确定不规则波波长与船长的关系，并利用色散方程确定基础规则波周期；将基础规则波作用下的船体应力场视为基础应力场，对传感器位置进行优化，利用优化后的传感器位置建立优化的应力场重构数学模型；利用传感器监测到的船体数据反演规则波载荷的组合系数；根据线性叠加原理，利用规则波组合系数和基础规则波作用下的船体应力场合成船体的实际应力场。本发明中的规则波载荷分解方法和测点优化方法，能够有效降低应力场重构数学模型的维度和病态程度，从而降低计算量，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN112765839B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011492912.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种金属橡胶构件的设计方法，涉及一种设计方法。本发明解决了对金属橡胶进行有限元模拟计算时，存在材料参数的输入困难和无法获得金属橡胶构件性能参数的影响规律的问题。本发明的步骤一：采用不同的数值仿真模型来准确描述金属橡胶的不同压缩变形阶段；步骤二：利用获得的金属橡胶本构关系通过有限元仿真软件建立金属橡胶构件模型；步骤三：研究构件的结构尺寸对金属橡胶的影响规律。以实心金属橡胶试样的力学性能为基础，分别采用ANASYS软件数据库中的正交各向异性阻尼材料模型和多重线性随动强化模型来描述金属橡胶的变形过程，根据所获得的本构关系再进行金属橡胶的结构设计，分析了结构尺寸对构件力学性能的影响。本发明用于金属橡胶构件设计。
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