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公开(公告)号：CN110190753B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910454865.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种直流变换器状态反馈模型预测控制方法,首先将根据直流变换器电路模型建立的输出量状态微分方程进行离散化处理得到预测模型，进而得到下一控制周期输出量预测值；将输出量实际反馈值与预测值间的偏差经PI控制器调节后补偿到输出量预测值；采用两步预测，利用补偿校正后的预测值再向前迭代一步得到变换器在第k+2个控制周期的输出量预测值，令其与给定值相等求解得到直流变换器在该控制方法下的第k+1个控制周期应施加的最优控制量Dk+1。本发明是一种基于状态反馈的模型预测控制方法，利用实时信息进行反馈校正可以把下一步的预测和优化建立在更接近实际的基础上，提高变换器的鲁棒性且具有动态效果好，数字实现容易等优点。
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公开(公告)号：CN111914394A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010606864.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双最小二乘法的超级电容参数在线估计方法，包括：设置系统参数估计值 和状态估计的校正增益P(k)的估计初值；采用带遗忘因子的递推增广最小二乘法估计超级电容的等效串联内阻值RESR；判断等效串联内阻值RESR估计精度是否均达到精度要求，当达到精度要求，用递推增广最小二乘法估计超级电容的电容参数C0和kc，判断固定的电容值C0和电容随电压变化的系数kc是否达到精度要求，当达到精度要求，则完成RESR、C0和kc三个参数的在线估计。本发明具有识别精度高、算法简单、可微处理器在线实现的特点，并且能够识别出RESR、C0与kc三个参数，适用于超级电容SOC、SOH等状态在线估计。
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公开(公告)号：CN111830420A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010606877.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种采用SOGI的电池内阻在线测量方法，包括：待测电池外接频率为ω的交流恒流源和电阻Rr形成闭环电路；交流电流信号注入电池，在电池端产生交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uB，在Rr上产生的交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uR；uB经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uB同幅值、等相位的uBE；uR经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uR同幅值、等相位的uRE以及与uRE正交的信号quRE；uBE和uRE相乘得到U，U经过频率为2ω的SOGI正交信号发生器，提取交流信号U2w，U减去U2w得到直流量Uo；定义UR满足： 根据Uo和UR，计算得到待测电池内阻值R。本发明能够有效降低电压谐波对电池检测精度的影响，可测量多个频率点电阻值且对恒流源控制精度要求低。
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公开(公告)号：CN104767415B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510140917.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种三相四桥臂逆变器的并联控制方法。本发明包括：在系统上电初始阶段，进行与系统控制相关的软件和硬件初始化工作，设置主电路电力电子器件驱动信号均为关断状态电平、设置程序中相关控制器变量迭代运算初值；根据采样值计算各相的有功功率和无功功率；将此更新得到的频率和电压值分别作为控制程序中的频率指令信号和电压外环控制的幅值指令信号；利用ABC相电容电压瞬时值PR控制与有效值控制相结合构成外环电压的复合控制，即利用PR瞬时控制获得对正弦指令信号的良好动态跟踪性能；将ABCD各相电流控制器的输出信号用于各相的SPWM调制。本发明采用无互联线的并联控制策略，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN104184140B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410386756.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/12
Abstract: 本发明提供的是一种分布式发电系统中保持汇流直流母线电压稳定的控制装置及控制方法。为了使多个发电装置的变流器实现在无互联线通信的情况下的并联运行，电压指令信号由实际输出电流根据预先设定的下垂特性计算得到，电流指令信号由MPPT算法或由系统根据实际情况给定，由电压控制环与电流控制环运算得到的两个控制信号被送入CPU控制软件的取小环节，将该环节的输出用于进行PWM调制，保证电流控制模式时不过压，电压控制模式时不过流，实现多个电力变换装置在电流控制模式和电压控制模式下的平滑切换，并且在无互联通信线的条件下，多个变换器可根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104158213A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410386743.7
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供的是基于下垂特性调整的微电网DC/DC变换器并网控制装置及控制方法。各DC/DC变换器电流环的输出量作为电压环指令信号的主要分量的调整量。在电流闭环控制中，电流环控制器的指令信号来自于微电网上层能量管理系统或者由各分布式发电系统控制软件中的最大功率跟踪模块产生。电压环控制器的指令信号的主要分量由实际输出电流根据预先设定的DC/DC变换器下垂特性计算得到。通过正饱和限幅环节对合成的电压环控制器指令信号进行限幅处理，指令信号与反馈回来的实际微网母线电压的偏差经电压控制器运算后得到PWM调制的控制信号。多个分布式发电系统可运行在各自可能的最佳工作点上，根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
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公开(公告)号：CN103219906A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123179.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联的有源环流抑制方法。将三相逆变器并联系统中表征各模块零序电压控制作用的时间变量Tu0N，送至数字CAN通信总线，任一逆变器模块均可接收其它逆变器模块的Tu0N分量，并在各自控制系统中完成对该分量的平均值运算，将其与自身零序电压控制作用的时间变量Tu0N之差作为本逆变器模块零序电流控制环路的前馈补偿量，结合零序电流控制通道的输出和并联系统采用dq轴解耦控制时SVPWM调制输出所得的非零电压矢量作用时间，按照线性分配机制对零电压矢量作用时间进行调整，来获得单个三相逆变器各桥臂功率器件通断控制信号。在不增加额外硬件成本和体积重量的情况下，提高各并联逆变模块的电流均衡控制能力。
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公开(公告)号：CN101383551B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810137141.2
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种水下动力装置与负载连接的耦合装置。它包括安装在动力装置输出轴上的磁钢、罩在动力装置输出轴及磁钢外与动力装置的密封外壳密封连接的不导磁外壳、固定在不导磁外壳上的钢柱和安装在钢柱上的套筒。当动力装置在负载被水下障碍物缠住或卡住时，本发明的装置仍能进行正常工作，避免动力装置受损坏，保证了动力装置的使用寿命。本发明采用磁耦合连接，解决了动力装置水下密封的难题，动力装置和减速器都可以装在一个密封壳内，不再需要对输出轴部分进行复杂的动密封，减少了水下推进装置、水下机器人等的研发和生产周期。
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公开(公告)号：CN101369767B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810137258.0
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K29/00 , H02K29/06 , H02K1/27 , H02K5/04 , H02K5/124 , H02K5/132 , H02K5/22 , H02K7/08 , B63H21/17
Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。
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公开(公告)号：CN101645644A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910072839.5
申请日：2009-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种永磁复合式异步联轴器。包括内置切向式永磁磁极主动转子、复合式从动转子、隔离罩三个部分。本发明通过磁场耦合实现传动，是一种主动侧与从动侧存在有转差的永磁异步联轴器。特别是一种主动侧转子采用内置切向式永磁结构，从动侧转子采用复合式结构，且依靠涡流形成从动侧转子磁场的永磁异步联轴器。本发明克服了现有永磁异步联轴器的缺点，改进了性能，拓展了适用范围，能在全转差范围内，无论是轻载、重载，还是低速、高速等传动场合以及稳态、动态过程中，都具有优异的机械特性。
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