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公开(公告)号：CN108803649A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810962167.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法，包括姿态角制导指令转换为四元数；基于四元数描述的姿态控制模型建立；非线性反馈控制律设计；扩张状态观测器设计；自抗扰滑模控制器设计。本发明有效避免姿态奇异问题，并以姿态控制模型为基础设计相应的基于四元数的自抗扰滑模控制器，从而适应全程不同飞行阶段的不同执行机构控制需求，克服内外干扰，保证高精度、快响应、强鲁棒和自适应的控制性能，这对于垂直起降重复使用运载器回收技术具有重要的研究意义。
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公开(公告)号：CN108690214A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810608448.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08J7/042 , C08J2379/08 , C08J2483/04 , C08K3/34 , C08K3/36 , C08K7/00 , C08K7/14 , C08K9/06
Abstract: 一种改性硅树脂耐高温隔热涂层复合材料及其制备方法，属于隔热涂层制备技术领域。所述基体复合材料为玻璃纤维布增强聚酰亚胺树脂复合材料和玻璃纤维布增强RSN‑840硅树脂复合材料，涂层为经SiO2和云母改性的耐高温隔热RSN‑6018硅树脂涂层，为改善云母片在硅树脂中的分散性，采用KH550偶联剂改性。其中：经SiO2和云母改性的耐高温隔热RSN‑6018硅树脂和聚酰亚胺复合材料以及RSN‑840硅树脂复合材料具有很好的相容性，避免出现不能成膜和成膜不均的现象。外层经SiO2和云母改性的耐高温隔热RSN‑6018硅树脂复合材料层具有优异的耐高温性能，抗冲刷，抗烧蚀，高温下具有良好的耐热性，可有隔热性测试数据看出，涂层具有良好的隔热性，对内层聚合物复合材料起到了良好的热保护效应。
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公开(公告)号：CN107383413A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710824135.3
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种表面改性PET食品包装膜的制备方法，属于食品包装膜技术领域。所述方法如下：（1）PET膜的活化改性；（2）Au纳米种子溶液的培养；（3）金胶体溶液的合成；（4）PET膜与金的胶体溶液混合，吸附，干燥，震荡，即得到表面改性的PET食品包装膜。本发明的优点是：本发明中涉及到的实验步骤较为简单，易于操作。PET膜的活化改性可以在PET膜表面引入大量的-OH，有利于进一步与Au纳米膜的化学结合。硅树脂胶黏剂使Au纳米膜与硅树脂胶黏剂和PET膜以化学键的形式结合，得到的Au纳米膜不易发生剥离现象，其力学性能良好。对于Au纳米膜的生长，这将形成一层致密的Au纳米薄膜，纳米粒子的加入将会有利于气体阻隔性的增加，使制得的薄膜成为高阻隔性薄膜。
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公开(公告)号：CN107034510A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710314497.8
申请日：2017-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维沉积贵金属电泳沉积装置，所述沉积装置包括内电泳槽、外电泳槽、支撑装置、电泳仪、金属管、金属片、碳纤维、磁子、磁力搅拌器，其中：内电泳槽的上部设有相对设置的小孔，底部中心处设置有通孔，支撑装置横穿过小孔，内电泳槽在支撑装置的支撑下套在外电泳槽的内部；金属管横卧式放置于内电泳槽内，在与金属管两端相对的内电泳槽上设置有一对圆孔；外电泳槽上设置有椭圆形孔；金属片的一端穿过内外电泳槽的孔隙插在金属管内；碳纤维的一端依次穿过外电泳槽的椭圆形孔和内电泳槽的圆孔；电泳仪的正极和负极分别与金属管和碳纤维连接；磁子设置在外电泳槽中。本发明的电泳装置整体结构简单、紧凑，实用性好。
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公开(公告)号：CN103823824B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310314269.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种借助互联网自动构建文本分类语料库的方法及系统，该方法包括如下步骤：用户提供所需的文本类别体系，网站结构与内容的采集整理，用户输入类别与网站结构的匹配，语料库去噪，输出语料库。本发明的技术效果是：利用互联网上各类网站上存在的类别标注信息，无需专业的人员手工标注，自适应不同用户的分类体系需求。它改变了传统的语料库构建系统需要大量的具有一定专业知识的人员加入标注的方式，采用对互联网上的丰富信息进行自动的抽取和挖掘的方式，可快速的构建出大容量的精准的文本分类语料库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692284B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210198878.1
申请日：2012-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 疲劳试样表面温度高精密测温装置，涉及一种测温装置。为了解决现有的测温元件测量误差大的问题。它包括两个疲劳试件、四个温度传感器、测温电路、数据采集卡和计算机；两个疲劳试件中的一个疲劳试件为待测疲劳试件，另一个为温度补偿试件，四个温度传感器中的第一温度传感器和第三温度传感器贴在待测疲劳试件上，第二温度传感器和第四温度传感器贴在温度补偿试件上，四个温度传感器的电流信号输出端分别与测温电路的四个电流信号输入端连接，测温电路的测量信号输出端与数据采集卡的采集信号输入端连接，数据采集卡的采集信号输出端通过USB串行接口与计算机连接。用于测量疲劳试样表面温度。
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公开(公告)号：CN102692284A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210198878.1
申请日：2012-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 疲劳试样表面温度高精密测温装置，涉及一种一种测温装置。为了解决现有的测温元件测量误差大的问题。它包括两个疲劳试件、四个温度传感器、测温电路、数据采集卡和计算机；两个疲劳试件中的一个疲劳试件为待测疲劳试件，另一个为温度补偿试件，四个温度传感器中的第一温度传感器和第三温度传感器贴在待测疲劳试件上，第二温度传感器和第四温度传感器贴在温度补偿试件上，四个温度传感器的电流信号输出端分别与测温电路的四个电流信号输入端连接，测温电路的测量信号输出端与数据采集卡的采集信号输入端连接，数据采集卡的采集信号输出端通过USB串行接口与计算机连接。用于测量疲劳试样表面温度。
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公开(公告)号：CN101130169A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710072751.4
申请日：2007-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 络合铁催化剂的制备及其多相光催化过氧化氢的应用，它涉及一种催化剂的制备及其催化过氧化氢的应用，本发明解决了水处理方法中多相光催化过氧化氢分解速率低的问题。络合铁催化剂的制备方法如下：先将三价铁离子与络合物络合形成三价铁络合物；将预处理的阳离子交换树脂颗粒或膜浸于三价铁络合物中，在室温下振荡0.5～24h，然后分离树脂与络合物溶液，最后用清水反复清洗至没有铁的溶出；制得的络合铁催化剂应用于多相光催化过氧化氢。本发明制备的络合铁催化剂能够提高过氧化氢的分解速率，分解速率可达到100％，对水中的有机物具有良好的吸附和氧化效能，在紫外光或可见光的照射下，能增加有机物的矿化度，使其矿化率达到70％以上。本发明中方法简单、便于操作。
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公开(公告)号：CN119786578A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510003307.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钇镁离子共掺杂磷酸钒锂正极材料的改性方法，涉及锂离子电池正极材料技术领域。本发明的目的是为了解决如何有效提高磷酸钒锂材料的倍率性能的问题。本发明提供了一种对磷酸钒锂正极材料改性方法，采用金属元素钇、镁对磷酸钒锂正极材料共掺杂。金属元素钇、镁的掺杂有效提高了电子导电性，实现了颗粒间快速的电子传导，有利于活性物质的离子/电子交换，极大地提升了正极在大倍率下的性能，循环性能，且制备简单，易于控制，合成周期短，具有良好的应用前景。本发明可获得一种钇镁离子共掺杂磷酸钒锂正极材料的改性方法。
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公开(公告)号：CN114318056A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111527358.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种双丝粉芯丝材增材制造的Ti2AlNb合金及其制造方法，使用TiAlNb粉芯丝材配合纯Ti丝，进行双丝Ti2AlNb合金的电子束增材沉积。本发明提供的方法通过调节双丝的角度、丝极间距等措施使得粉芯丝材和纯Ti丝在相同的送丝速度下连续均匀地过度到熔池中。采用AlNb这种1605℃熔点的化合物和1668℃的Ti熔点接近，这样获得的增材件沉积元素分布均匀不存在偏析，而且沉积件成分细微可调，组织均匀，能够实现电子束增材制造Ti2AlNb合金。
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