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公开(公告)号：CN104532704A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410820093.2
申请日：2014-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 一种信号交叉口机动车直行待驶区的设置方法，如下：步骤一：通过交通流量调查计算判断是否设置直行待驶区；步骤二：调查交叉口尺寸判断其是否能够设置直行待驶区；步骤三：设置直行待驶区交通标线；步骤四：交叉口信号配时相序设置：有直行待驶区的交叉口，其信号相序方案为：第一相位为南北向左转车流，此时南北进口的直行车辆驶入直行待驶区；第二相位为南北向的直行车流，此时行人同时放行；第三相位为东西向左转车流，此时东西进口的直行车辆驶入直行待驶区；第四相位为东西向直行车流，东西向行人同时放行。本方法在不改变信号交叉口几何条件前提下，能显著提高直行相位的通行能力，达到减少车辆平均延误、缓解交叉口交通拥挤的目的。
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公开(公告)号：CN103077608B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210557630.X
申请日：2012-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，包括提示停车标线、交通标志和电子抓拍系统，在停车线后设置一条提示停车标线和一块交通标志，在电子抓拍系统中增设一台取证黄灯期间车辆所处位置的后视摄像机，并在后视摄像机中设置一条虚拟检测线；检视信号交叉口黄灯期间，抓拍或记录，所有通过停车线和虚拟检测线的车辆图片或视频并存储，用于鉴别是否存在故意闯黄灯驾驶行为，电子抓拍系统抓拍所有通过停车线和虚拟检测线的车辆，若一辆车同时出现2张抓拍图片，则可判定其为“故意闯黄灯”；否则，鉴别其为“非故意闯黄灯”。发明只需添置少量的交通管理设施，操作方便、工程投资少，可创造良好的经济效益和社会效益，具有广阔的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103617368A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310653676.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种基于信息熵的快速路交通管理设施驾驶容错能力计算方法，如下：一、快速路交通管理设施基本驾驶容错能力的计算；二、快速路驾驶容错系数α的计算；三、快速路交通管理设施传递有效信息量的计算；四、快速路交通管理设施实际驾驶容错能力的计算；五、快速路交通管理设施驾驶容错能力水平的评价。本发明的方法简单、结果直观可靠，克服了过去对交通设施计算和评价方法的复杂，道路规划和设计者可以根据此容错能力和等级对交通标志标线、隔离及防眩设施的设计设置进行优化，道路维护者据此对交通设施进行改善，减少人员伤亡、经济损失和环境污染。
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公开(公告)号：CN102116013A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010595108.1
申请日：2010-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种通过检测到达车辆车速，与道路路段限速值比较，决定是否对车辆实行强制减速的人性化自适应减速系统及其设计方法。所述的人性化自适应减速系统是由减速装置、传动装置、电动机、传输电缆、单片机和车辆检测线圈组成的，减速装置连接传动装置，传动装置连接电动机，电动机通过传输电缆与单片机连接，单片机连接车辆检测线圈。所述的人性化自适应减速系统的设计方法包括路段限速标志、减速装置、预检行驶车辆速度、与路段限速值进行比较、传输指令、决定是否实施减速和恢复减速初始状态等步骤。本发明只需测量车辆行驶速度，将其与限速阈值比较，即可判断是否对减速装置实施指令，操作方便、工程投资少，可创造良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN101603294A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072442.6
申请日：2009-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种只需测量简单参数，即可确定出交通标志的前置距离，进而设置标志板色彩指示条及路面彩色引导标线的城市道路交叉口彩色交通标志标线联合设计方法。所述的彩色交通标志标线，由路面彩色引导标线和路边交通标志牌组成，路面标线设置在行车道中央，左转引导箭头为红色，右转引导箭头为绿色，直行引导箭头为黄色，引导标线以反光材料绘制。路边交通标志牌设置于人行道一侧，指示方向的箭头和汉字的颜色与路面标线引导箭头的颜色一致，指示方向的汉字指示条颜色与路面彩色引导标线的引导箭头的颜色一致，指示条以反光材料绘制。本发明的彩色标志标线原理简单，施工难度低且速度快，工程投资少，利于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110378603B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910667992.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法，本发明涉及高速公路交通安全评价方法。本发明的目的是为了解决现有道路线形设计没有考虑速度一致性，导致道路线形设计存在安全隐患的问题。过程为：步骤一、整理道路线形数据；步骤二、根据道路线形数据进行路段划分；步骤三、选择期望车速；步骤四、对各路段进行速度预测；步骤五、根据不同条件下的加速度公式预测各路段之间的加、减速度；根据加、减速度调整步骤四预测的直线路段运行速度，得到最终的运行速度曲线；步骤六、对步骤五得到的最终运行速度曲线段进行速度一致性评价。本发明可用于高速公路交通安全评价领域。
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公开(公告)号：CN107730911B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711079619.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 一种识别取证车辆是否变道插队的方法，涉及交通工程技术领域。本发明是为了能够有效的判断车辆是否变道插队。本发明所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法，分别采集并保存停车线处和停车线上游的通行信息，在停车线处绿灯相位结束时，判断排队顺序是否一致，当顺序不一致且车道内车辆数增加，则该车辆为变道车辆。本发明所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法适用于交通执法部门规范行车秩序。
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公开(公告)号：CN110047327A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910430423.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 基于车辆停放时间引导车辆分区停放的方法，本发明涉及车辆分区停放的方法。本发明的目的是为了解决现有停车场停车资源紧缺、驾驶员寻找停车位困难，导致停车场空间资源的利用效率和车辆停放效率低的问题。基于车辆停放时间引导车辆分区停放的方法过程为：步骤一：停车场停车位信息发布；步骤二：车辆停放时间采集；步骤三：基于步骤一停车场停车位信息和步骤二采集的车辆停放时间，判别车辆停放区域；步骤四：基于步骤三判别的车辆停放区域，计算目标停车位；步骤五：基于步骤四确定的目标停车位，规划最优停车路径；步骤六：更新停车场车位信息。本发明用于车辆分区停放领域。
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公开(公告)号：CN109285363A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811435108.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明提供基于车速诱导的非统一周期时长下干线信号协调控制方法，属于交通控制技术领域。本发明首先保持1号交叉口的信号控制方案不变；设i＝2；先将i号交叉口k-1周期的非直行相位时长调整幅度λi,k-1恢复；结合i号交叉口和i-1号交叉口之间的双向直行车流首车到达时间区间、交叉口干道方向直行相位时间之间的关系，依次调整i号交叉口在控制时间段内各个周期的信号控制方案，并得到i号交叉口和i-1号交叉口之间的诱导车速；然后使i＝i+1，重复上述步骤直至确定所有交叉口的信号控制方案。本发明解决了现有技术无法使驾驶员尽量避免在交叉口遇到红灯，导致交叉口通行效率较低的问题。本发明可用于非统一周期时长下干线信号控制。
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公开(公告)号：CN106251655B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610867275.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种基于出口剩余容量约束的交叉口信号控制方法，采用的设备包括多个交通流检测器、数据传输子系统、数据处理及控制模块、车道信号灯，首先，交通流检测器实时采集交叉口各出口车道的排队信息；其次，交通流检测器将采集到的排队信息经数据传输子系统传送给数据处理及控制模块；最后，数据处理及控制模块对接收到的排队信息进行逻辑判断，当判断得出某个出口车道即将发生排队溢出时，数据处理及控制模块采取绿灯缩短、相位跳跃等策略立即发出控制命令经数据传输子系统改变车道信号灯灯色，中断驶入该出口车道的车流，以确保交叉口的运行通畅。本方法一则通过信号控制技术消除交叉口出口排队溢出情况的出现，避免交叉口发生阻塞；二则提高拥挤区域交叉口的通行能力，缩短交通拥堵的疏散时间。
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