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公开(公告)号：CN113326744A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110517095.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航天器在轨状态异常检测方法，包括以下步骤：步骤一、对采集到的航天器遥测信号进行预处理；步骤二、对经过预处理的信号数据进行时域统计特征分析，并进行健康状态评价；步骤三、对统计特征表现正常的遥测数据，进行异变点检测分析，通过采用基于小波变换的方法对遥测信号局部时频变化进行分解分析得到航天器状态异变检测结果。本发明通过对实际遥测数据进行预处理、时域统计特征提取、小波变换等操作，实现航天器状态异变检测，解决了实际工程中航天器部件或系统的物理模型难以构建、现有检测方法对突变异常不敏感等问题，提高了航天器在轨状态异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113128903A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110490931.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星任务需求配置方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、根据航天任务场景，构建卫星任务需求模型，对感性经验知识进行数字化表征；步骤二、对航天任务样本数据进行内隐规则提取，扩充航天任务数据；步骤三、根据距离度量检索的卫星任务属性决策方法，得到卫星任务需求属性自动化配置结果。本发明提出通过数字化模型构建、基于小样本任务数据的内隐规则提取、样本扩充、卫星任务需求智能决策算法设计等，实现卫星任务需求智能化决策，解决了目前卫星任务属性决策过程对人力依赖程度高、处理效率较低、智能化程度较弱等不足，提高了航天任务决策效率和信息支援保障能力。
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公开(公告)号：CN105197260B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510664754.1
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种基于休哈特控制图的卫星动量轮早期异常检测方法，本发明涉及卫星动量轮早期异常检测方法。本发明是要解决不能够检测出早期异常，精确性差、计算量大、效率低以及对检测结果带来的波动影响的问题。本发明是通过一、计算卫星动量轮稳态过程中的电流转速比；二、求卫星动量轮稳态过程中的电流转速比统计特性；三、确定休哈特单值控制图和移动极差控制图的门限值；四、选择卫星稳态段内电流值与转速值；五，将Xi作为一个受控制的点；六、将Xi绘制在休哈特单值控制图中；七、判断电流转速比的波动性是正常的；八、判断卫星动量轮工作状态正常等步骤实现的。本发明应用于卫星动量轮早期异常检测领域。
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公开(公告)号：CN103412224B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310372929.2
申请日：2013-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种基于定性模型的电气系统建模方法以及故障诊断系统，涉及基于模型的故障诊断以及电气系统故障领域，方法：确定用来描述各个元器部件工作状态的变量；定义所有变量的类型及变量实例；定义各个部件模型，并使用已有的变量描述部件的所有工作模式；定义每个部件中各个工作模式之间的转移条件；建立模块，在模块中实例化各个部件；根据各个部件之间的连接关系描述系统的结构。系统包括：可视化建模模块，通信模块，模型验证模块，场景输入模块，诊断模块和结果显示模块。应用本发明能够综合利用系统的结构知识、组成系统的各个部件的功能知识、以往的经验知识对当前的系统状态进行异常评估与故障定位。用于提高诊断诊断的准确性和诊断结果的分辨率。
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公开(公告)号：CN105372517A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510627753.X
申请日：2013-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 一种基于定性模型的电气系统建模方法以及故障诊断系统，涉及基于模型的故障诊断以及电气系统故障领域，方法：确定用来描述各个元器部件工作状态的变量；定义所有变量的类型及变量实例；定义各个部件模型，并使用已有的变量描述部件的所有工作模式；定义每个部件中各个工作模式之间的转移条件；建立模块，在模块中实例化各个部件；根据各个部件之间的连接关系描述系统的结构。系统包括：可视化建模模块，通信模块，模型验证模块，场景输入模块，诊断模块和结果显示模块。应用本发明能够综合利用系统的结构知识、组成系统的各个部件的功能知识、以往的经验知识对当前的系统状态进行异常评估与故障定位。用于提高诊断的准确性和诊断结果的分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105260604A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510662554.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明是基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法，它属于卫星动量轮故障检测领域。本发明为解决现有技术的单变量阈值检测方法不能检测动量轮系统中早期故障的问题，提供一种基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法。具体包括：建立符号动力学模型，提取动量轮电流信号的熵值，建立在正常工作模式下动量轮的健康云模型，根据健康云模型检测动量轮的早期故障。本发明能够利用单一变量检测动量轮的早期故障，应用于卫星动量轮故障的检测。
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公开(公告)号：CN105117615A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510661474.5
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法，涉及电源系统故障诊断领域。本发明为了解决现有卫星电源系统异常检测所存在的门限值太宽、无法检测微小故障和早期预警等问题。本发明获取一段时间内镍氢电池型卫星电源正常运行的历史数据，选取电源的氢压值作为评估参数；将氢压值分成m组并计算每组氢压值的均值pj；然后计算电源氢压值的统计特性，确定累积和控制图的允偏量和门限值；计算待检测卫星电源的氢压值均值pi；将氢压值均值pi作为累积和函数的输入，将输出值绘制在累积和控制图中；判断当前待检测卫星电源氢压值对应的累积和S+(i)、S-(i)是否超过累积和控制图的门限值，判断电源系统当前工作状态。本发明适用于镍氢电池型卫星电源系统故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN103425125B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310372928.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于连续状态的电气系统故障诊断方法，涉及基于定性模型的故障诊断以及电气系统故障诊断领域。为了解决现有基于定性模型的电气系统故障诊断所存在的诊断过程中存在无效计算量消耗的问题。判断当前的输入的采样数据帧的时间戳是否与上一数据帧一致，如果是将根据上一帧采样数据诊断得到的部件状态作为已知状态，否则更新当前诊断的时间戳；进行冲突识别操作，判断当前时间戳的采样数据与上一时间戳的推理值是否一致，是则说明系统的状态没有发生改变，否则说明系统的状态发生了改变，并确定得到的诊断解的工作模式，并以此作为当前时间戳系统的状态，进行下一帧的诊断。用于提高利用连续采样进行诊断时诊断方法的实时性。
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公开(公告)号：CN103425125A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310372928.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于连续状态的电气系统故障诊断方法，涉及基于定性模型的故障诊断以及电气系统故障诊断领域。为了解决现有基于定性模型的电气系统故障诊断所存在的诊断过程中存在无效计算量消耗的问题。判断当前的输入的采样数据帧的时间戳是否与上一数据帧一致，如果是将根据上一帧采样数据诊断得到的部件状态作为已知状态，否则更新当前诊断的时间戳；进行冲突识别操作，判断当前时间戳的采样数据与上一时间戳的推理值是否一致，是则说明系统的状态没有发生改变，否则说明系统的状态发生了改变，并确定得到的诊断解的工作模式，并以此作为当前时间戳系统的状态，进行下一帧的诊断。用于提高利用连续采样进行诊断时诊断方法的实时性。
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公开(公告)号：CN103412224A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310372929.2
申请日：2013-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种基于定性模型的电气系统建模方法以及故障诊断系统，涉及基于模型的故障诊断以及电气系统故障领域，方法：确定用来描述各个元器部件工作状态的变量；定义所有变量的类型及变量实例；定义各个部件模型，并使用已有的变量描述部件的所有工作模式；定义每个部件中各个工作模式之间的转移条件；建立模块，在模块中实例化各个部件；根据各个部件之间的连接关系描述系统的结构。系统包括：可视化建模模块，通信模块，模型验证模块，场景输入模块，诊断模块和结果显示模块。应用本发明能够综合利用系统的结构知识、组成系统的各个部件的功能知识、以往的经验知识对当前的系统状态进行异常评估与故障定位。用于提高诊断诊断的准确性和诊断结果的分辨率。
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