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公开(公告)号：CN115034309B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210669665.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2411 , G01B21/24 , G06N20/10 , G06F18/214 , G06F18/2135
Abstract: 基于支持向量机截面形状分类的回转装备同轴度测量方法，它涉及一种回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备在同轴度误差测量时未考虑截面的实际几何形状是否为圆形，容易造成圆心坐标误差增加，进而影响大型高速回转装备同轴度测量精度的问题。本发明的具体步骤为：利用传感器采集大型高速回转装备截面形貌数据；将n组大型高速回转装备截面形貌数据样本随机分为训练集和测试集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；利用设计好的回转体截面形状SVM分类器进行截面分类，根据截面分类结果进行圆心和回转体同轴度测量基准轴线的确定。本发明属于回转体截面形状分类和同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN118392071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410504886.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于三坐标导轨的航空发动机叶片测量标定方法，包括如下步骤：步骤S1、进行光谱共焦探头标定，先转化坐标系，然后初始位姿求解，通过球面测量点的分析，对非线性方程组求解，得到光谱共焦传感器探头出光方；步骤S2、进行精密转台标定，通过球面拟合和空间圆拟合，得到精密转台旋转轴方向和圆心坐标。本发明的光谱共焦叶片测量是一种非接触测量方法，有利于测量小凹陷和大曲率的微表面，从而具有较高的测量完整性。此外，本发明利用光谱共焦传感器的大测量范围和高采样频率，实现了高测量效率。
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公开(公告)号：CN118332406A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410505020.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种融合样本定位质量分数与分类置信度分数的高准确度单阶段目标检测方法。单阶段检测模型同时对每个特征点进行分类和回归定位，且分类和回归两个任务相互独立，互相之间缺乏感知，导致出现假阳性检测结果(高分类置信度分数，低定位准确度)，这显著影响了单阶段检测模型的应用。为了解决这一问题，本发明设计了基于特征的可学习定位质量分支(LQE)，通过增加分类‑回归定位的相互感知抑制假阳性检测，并将该LQE分支与传统的分类分支融合，使其能够同时辅助模型训练与推理检测。通过指数因子动态地调控LQE分支在融合分数(ranking_score)中的占比，进一步优化LQE分支及定位质量分数的调控作用。最后采用基于样本IoU的二值交叉熵损失函数监督LQE分支的训练,提升LQE分支的训练效率。由于LQE分支的轻量级特性，仅包含一层激活层，因此对检测速度没有影响。
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公开(公告)号：CN118328902A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410524509.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片三维测量多层同心圆环标定板、标定方法及系统，多层同心圆环标定板由n*m个多层同心圆环组阵列组成，n为行数，m为列数，m、n为自然数，100≤n*m≤400，同心圆环组的层数为自然数p，2≤p≤8，标定板背景与同心圆环颜色为对比色，标定方法包括：椭圆检测；圆心逼近；圆心仿射变换排序。相较于棋盘格角点，多层同心圆环标定具有抗噪声干扰的优势；通过圆心逼近算法，既能实现高精度的误差消除，也能实现高效率的检测流程，大幅降低了算法复杂度；多层同心圆环标定方法的亚像素精度更高，在实际应用中更为灵活和鲁棒，并且可以适应不同的光照条件和摄像机特性。
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公开(公告)号：CN118246152A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410505138.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F18/2135
Abstract: 本发明涉及一种基于ransac直线分割拟合的航空发动机叶片榫头参数计算方法，包括如下步骤：步骤S1、基于PCA算法进行榫头截面数据提取；步骤S2、对榫头截面数据进行排序降噪；步骤S3、对榫头进行参数评定，得到角度参数与距离参数数据。本发明针对目前叶片榫槽测量尚不存在点云扫描测量评定方法，采用叶片扫描点云的方法，提出了基于移动最小二乘法排序降噪以及ransac直线拟合的叶片榫槽特征提取与拟合方法，有效的通过扫描点云提取了叶片的榫头特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112903812B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911221754.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/265
Abstract: 一种基于压力干耦合超声的大型高速回转装备探伤检测装置，属于超声探伤技术领域。本发明解决了现有的对转子部件表面缺陷的检测中，采用传统的超声波法得到的检测结果可靠性低、检测效率低且易对转子部件表面造成腐蚀的问题。它包括并排布置在转子部件表面的发射轮、接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在接收轮内的接收换能器，发射轮、接收轮的轴线相互平行设置，发射轮内以及接收轮内均填充有耦合剂，发射轮与接收轮之间通过连接杆转动连接。通过将耦合剂填充在发射轮和接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况，进而实现转子部件表面缺陷的无损测量。
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公开(公告)号：CN115562387B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211218938.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合低压超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱的外侧，设置有抽真空装置，抽真空装置将密封箱内部的压强稳定在低压状态；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构、冷却组件对密封箱内侧的温度进行调节。通过抽真空装置、辐射对流双模复合控温机构、冷却组件实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号：CN117287453B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311247019.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有粘接应力消除效果的陶瓷材料粘接工艺，所述工艺包括如下步骤：步骤一、清洁陶瓷材料表面；步骤二、测试陶瓷材料表面能；步骤三、放置并调整微米玻璃珠限位工装；步骤四、布置微米玻璃珠；步骤五、提取、均匀并离心粘接胶水；步骤六、采用点胶机根据陶瓷方镜模型分别对不同限位孔进行点胶；步骤七、收回微米玻璃珠限位工装；步骤八、安装陶瓷后盖板；步骤九、采用重物均匀压实后盖板并静置。本发明有效减轻了陶瓷方镜的重量，提高了结构稳定性，抑制了粘接后的恢复变形，降低了振动和共振的风险，从而在高速高加速度运动中提高了晶圆加工的精度和一致性。
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公开(公告)号：CN117858483A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410060197.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于螺旋线排布圆环网栅的球罩式电磁屏蔽光窗，属于光学透明电磁屏蔽领域。本发明针对当前球面基底的金属网栅单元结构分布不均匀，导致漏波、成像质量劣化的现状，提出在球面上以圆环为基本单元，呈螺旋状排布构成网栅结构。圆环单元能够均化高级次衍射，实现低旁瓣光学衍射特性，以螺旋线为导向的分布形式可以使圆环网栅在球面上具有更好的位置均匀性。本发明提出的一种基于螺旋线排布圆环网栅的球罩式电磁屏蔽光窗，可以使球罩式光窗表面的不同位置处电磁屏蔽特性与光学透明性都更加均匀稳定。
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公开(公告)号：CN117516464A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311379438.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分区间式温度控制的抗温度干扰自准直装置，包括自准直本体，所述自准直本体内设有光源、分光棱镜、准直物镜和CCD传感器，光源发出的光束依次穿过分光棱镜、准直物镜、分光棱镜和CCD传感器，所述自准直本体外壁上布设有热电制冷板，与热电制冷板相对应的所述自准直本体内壁上设有温度传感器，温度传感器测量温度值传输给微处理器，微处理器根据温度测量值对热电制冷板进行反馈控制，从而实现对自准直仪的温度控制，本发明还公开了一种基于分区间式温度控制的抗温度干扰自准直方法，该方法通过设置温度区间进行温度控制，能够控制自准直装置内部温度梯度小于0.1℃。
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