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公开(公告)号：CN113686265B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110876122.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于变形镜补偿的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、变形镜、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；由于本发明利用准直物镜组极大提高物镜焦距的同时，又采用线阵CCD作为传感器提高了测量量程，因此具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；利用LED光源、凸透镜以及多狭缝光阑，同时利用四象限位置探测器与变形镜进行漂移量反馈，提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN113686265A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110876122.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于变形镜补偿的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、变形镜、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；由于本发明利用准直物镜组极大提高物镜焦距的同时，又采用线阵CCD作为传感器提高了测量量程，因此具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；利用LED光源、凸透镜以及多狭缝光阑，同时利用四象限位置探测器与变形镜进行漂移量反馈，提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN117516464A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311379438.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分区间式温度控制的抗温度干扰自准直装置，包括自准直本体，所述自准直本体内设有光源、分光棱镜、准直物镜和CCD传感器，光源发出的光束依次穿过分光棱镜、准直物镜、分光棱镜和CCD传感器，所述自准直本体外壁上布设有热电制冷板，与热电制冷板相对应的所述自准直本体内壁上设有温度传感器，温度传感器测量温度值传输给微处理器，微处理器根据温度测量值对热电制冷板进行反馈控制，从而实现对自准直仪的温度控制，本发明还公开了一种基于分区间式温度控制的抗温度干扰自准直方法，该方法通过设置温度区间进行温度控制，能够控制自准直装置内部温度梯度小于0.1℃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113639666B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110874199.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于空间光调制的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、透射式空间光调制器、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN113639666A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110874199.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于空间光调制的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、透射式空间光调制器、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN117490664A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311379437.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于联动式升温的抗温度干扰自准直装置，包括自准直本体，所述自准直本体内设有光源、分光棱镜、准直物镜和CCD传感器，光源发出的光束依次穿过分光棱镜、准直物镜、分光棱镜和CCD传感器，所述自准直本体内布设有电热丝，电热丝端侧设有温度传感器，本发明还公开了一种基于联动式升温的抗温度干扰自准直方法，该方法能够控制自准直仪内部温度梯度小于0.1℃。本发明能够解决传统自准直仪容易受到工作环境温度变化的影响从而影响自准直仪的测量精度和测量稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN117367326A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311379440.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于局部温度控制的抗温度干扰自准直装置，包括自准直本体，所述自准直本体上设有光源、分光棱镜、准直物镜固定件和CCD传感器，所述准直物镜固定件上安装有准直物镜，光源发出的光束依次穿过分光棱镜、准直物镜、分光棱镜和CCD传感器，分光棱镜、准直物镜固定件、和CCD传感器上均安装有热电制冷器和温度传感器。本发明还公开了一种基于局部温度控制的抗温度干扰自准直方法，该方法能够将自准直装置局部关键元器件的温度波动控制在±0.1℃内。本发明能够解决传统自准直装置局部关键元器件容易受到工作环境温度变化的影响从而影响自准直装置的测量精度和测量稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN117367325A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311379424.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于全局温度控制的抗温度干扰自准直装置，自准直本体，所述自准直本体内设有光源、分光棱镜、准直物镜和CCD传感器，光源发出的光束依次穿过分光棱镜、准直物镜、分光棱镜和CCD传感器，光源与分光棱镜之间形成第一测量光路、分光棱镜与CCD传感器之间形成第二测量光路、分光棱镜与准直物镜之间形成第三测量光路，第一测量光路、第二测量光路和第三测量光路内均布设有热电制冷器和温度传感器，本发明还公开了一种基于全局温度控制的抗温度干扰自准直方法，该方法能够控制自准直装置内部温度梯度小于0.1℃。本发明能够解决传统自准直装置容易受到工作环境温度变化的影响从而影响自准直装置的测量精度和测量稳定性的问题。
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