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公开(公告)号：CN112903156B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911223041.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于非接触传播的大型高速回转装备轴向应力测量方法，该测量方法包括激光器、分光镜、自适应激光干涉仪、光电二极管和透镜调整位置及姿态，激光器发射脉冲激光被分光镜分成两束，一束被光电二极管接收，另一束照射到转子装配体的上表面并激发出超声波，超声波在转子装配体内部传播，到达转子装配体下表面的超声波被自适应激光干涉仪接收，工控机计算出自适应激光干涉仪接收的超声波信号能量W；根据超声波信号能量W与螺栓拉伸应力σ的对应关系，求出螺栓拉伸应力σ。解决了现有的大型高速回转装备轴向应力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且会造成腐蚀等问题，实现大型高速回转装备转子轴向应力的高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN113124793B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911411998.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于激光超声的大型高速回转装备贴合面积测量装置，共焦Fabry‑Perot干涉仪的输出端和光电探测器的输出端均通过数据采集卡与工控机的输入端连接，工控机的输出端分别与激光器的输入端和Fabry‑Perot干涉仪的输入端连接，激光器、分光镜和第一透镜设置在第一转子部件斜上方45°角上，光电探测器和第二透镜设置在分光镜的反射光路上，共焦Fabry‑Perot干涉仪设置在第一转子部件上方，第一转子部件与第二转子部件通过法兰螺栓结构连接。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量，同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成，能够实现快速、实时测量，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113124793A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911411998.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于激光超声的大型高速回转装备贴合面积测量装置，共焦Fabry‑Perot干涉仪的输出端和光电探测器的输出端均通过数据采集卡与工控机的输入端连接，工控机的输出端分别与激光器的输入端和Fabry‑Perot干涉仪的输入端连接，激光器、分光镜和第一透镜设置在第一转子部件斜上方45°角上，光电探测器和第二透镜设置在分光镜的反射光路上，共焦Fabry‑Perot干涉仪设置在第一转子部件上方，第一转子部件与第二转子部件通过法兰螺栓结构连接。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量，同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成，能够实现快速、实时测量，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113124792A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911411995.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非接触超声的大型高速回转装备贴合面积测量方法，使激光器发射的脉冲激光通过分光镜和第一透镜照射在第一转子部件的上表面；使光电探测器接收到来自分光镜的脉冲激光；使共焦Fabry‑Perot干涉仪能够接收到第一转子部件上表面的超声信号；数据采集卡将由光电探测器传入的电信号和共焦Fabry‑Perot干涉仪传入的超声波信号转换为数字信号，将数字信号传输至工控机进行保存和数据处理；利用振幅Ai与贴合面积Si间的对应关系，获得当前检测位置上第一转子部件与第二转子部件的贴合面积。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量，同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成，能够实现快速、实时测量，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112903812A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911221754.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/265
Abstract: 一种基于压力干耦合超声的大型高速回转装备探伤检测装置，属于超声探伤技术领域。本发明解决了现有的对转子部件表面缺陷的检测中，采用传统的超声波法得到的检测结果可靠性低、检测效率低且易对转子部件表面造成腐蚀的问题。它包括并排布置在转子部件表面的发射轮、接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在接收轮内的接收换能器，发射轮、接收轮的轴线相互平行设置，发射轮内以及接收轮内均填充有耦合剂，发射轮与接收轮之间通过连接杆转动连接。通过将耦合剂填充在发射轮和接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况，进而实现转子部件表面缺陷的无损测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103698777A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310717466.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 一种基于子空间投影的GNSS接收机互相关干扰抑制方法，涉及通信技术领域。为了实现利用强信号的载波频率信息与扩频码码相位信息即可对GNSS信号中的互相关干扰进行抑制，确保GNSS接收机在强弱卫星信号并存时能够正常对弱信号进行接收。完成对N个强信号的捕获跟踪以及解调；在对弱信号进行观测与接收前需要对已经观测的强信号的载波频率信息与扩频码信息进行复现；利用观测到的强信号信息对强信号矩阵进行重建；利用得到的强信号矩阵按照公式(3)构建强信号子空间的投影矩阵；计算强信号子空间的补空间；将接收的中频信号在得到的补空间上进行投影，完成干扰抑制运算，得到的信号r近似为弱信号和噪声的混合信号。适用于GNSS接收机中的互相关干扰抑制。
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公开(公告)号：CN112824844B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911142274.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置，该装置的转台底座上安装有精密回转台，转子装配体通过夹具安装在精密回转台上，转子装配体的法兰上安装有若干螺栓，工控机与转台底座和激光器连接，工控机的上方连接有数据采集卡，数据采集卡分别与第一光电探测仪和第二光电探测仪连接，第二光电探测仪位于被测螺栓的上方，激光器发射光路前方设置有分光镜。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题，提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置，实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN113124792B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911411995.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非接触超声的大型高速回转装备贴合面积测量方法，使激光器发射的脉冲激光通过分光镜和第一透镜照射在第一转子部件的上表面；使光电探测器接收到来自分光镜的脉冲激光；使共焦Fabry‑Perot干涉仪能够接收到第一转子部件上表面的超声信号；数据采集卡将由光电探测器传入的电信号和共焦Fabry‑Perot干涉仪传入的超声波信号转换为数字信号，将数字信号传输至工控机进行保存和数据处理；利用振幅Ai与贴合面积Si间的对应关系，获得当前检测位置上第一转子部件与第二转子部件的贴合面积。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量，同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成，能够实现快速、实时测量，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN102781049B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210290358.3
申请日：2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于代价函数的室内无线定位与室外无线定位的无缝切换方法，它涉及一种室内无线定位与室外无线定位无缝切换方法，具体涉及一种基于代价函数的室内无线定位与室外无线定位的无缝切换方法，以解决现有室内无线定位与室外无线定位不能无缝切换的问题，方法的具体步骤为：步骤一、设置交叠区；步骤二、选择参数：根据不同定位系统选取不同的参数参与代价函数运算；步骤三、设定权重；步骤四、门限或滞留时间的确定；步骤五、代价函数的比较。本发明用于无线电定位技术中室内无线定位与室外无线定位间的无缝切换。
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公开(公告)号：CN112903812B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911221754.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/265
Abstract: 一种基于压力干耦合超声的大型高速回转装备探伤检测装置，属于超声探伤技术领域。本发明解决了现有的对转子部件表面缺陷的检测中，采用传统的超声波法得到的检测结果可靠性低、检测效率低且易对转子部件表面造成腐蚀的问题。它包括并排布置在转子部件表面的发射轮、接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在接收轮内的接收换能器，发射轮、接收轮的轴线相互平行设置，发射轮内以及接收轮内均填充有耦合剂，发射轮与接收轮之间通过连接杆转动连接。通过将耦合剂填充在发射轮和接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况，进而实现转子部件表面缺陷的无损测量。
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