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公开(公告)号：CN106973011A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710174416.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/703 , H04L12/46
Abstract: 本发明公开了一种基于VLAN的智能变电站过程层网络中广播风暴的抑制方法，该方法用于抑制智能变电站过程层网络中的广播风暴，其中，多个间隔分别为一母线间隔、两个变压器间隔和六个馈线间隔，母线间隔设有一母线间隔交换机，每一变压器间隔均设有一变压器间隔交换机，每一馈线间隔均设有一馈线间隔交换机，变压器间隔交换机、每一变压器间隔交换机和每一馈线间隔交换机均与中央交换机连接。本发明通过VLAN技术赋予交换机各端口不同的VLAN ID并设置各VLAN ID之间是否支持，其中，如果一个端口A的VLAN ID支持另外一个端口B的VLAN ID，则端口A可以转发来自端口B的报文，如果不支持则无法转发，以限制报文的传输范围，进而降低广播风暴对通信实时性的影响。
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公开(公告)号：CN106209418A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610480207.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种报文模拟生成与检测方法，属于智能电网领域，具体涉及一种智能变电站GOOSE报文模拟生成与检测方法。包括：GOOSE模拟生成与检测装置，置于过程层和/或间隔层，用于接收解析、生成发送GOOSE报文；其中:当所述GOOSE模拟生成与检测装置位于过程层时，接收携带跳闸命令的GOOSE报文，发送携带有断路器状态信息的GOOSE报文；当所述GOOSE模拟生成与检测装置位于间隔层时，发送携带跳闸命令的GOOSE报文，接收携带有断路器状态信息的GOOSE报文。因此，本发明具有如下优点：能够实现对间隔层装置与过程层装置的GOOSE报文发送与接收功能的测试，提高智能变电站测试的效率及规范性。
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公开(公告)号：CN103269555B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310155717.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明公开一种用具零磁场区的磁场位形约束高温等离子体的系统及方法，该系统包括：等离子体枪，内部充有中性气体，用以产生及发射等离子体束；高压脉冲电源，用以向所述等离子体枪供电；全等离子体通道，与所述等离子体枪的出口相对，用以运输从所述等离子体枪中发射出的等离子体束，并将所述等离子体束注入磁阱线圈；磁阱线圈，与所述全等离子体通道的出口相对设置，用以产生环形磁场位形。其中，所述环形磁场位形的四周环形区域为障壁磁场，中心区域则为具有零磁场区的弱磁场区。所述全等离子体通道中还设有溜槽线圈，所述溜槽线圈产生的磁场方向与障壁磁场的方向相反，从而使得等离子体可轻易进入弱磁场区，然后被稳定约束在弱磁场区域。
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公开(公告)号：CN103529236B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310491500.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用计轴传感器计算列车速度的方法，包括如下步骤：S1：确定用计轴传感器计算车速的有效区间l；S2：在有效区间l内按规律取n个静态仿真位置；S3：分别将车轮置于这n个位置进行静态仿真，计算出每个位置下的感应电动势的有效值Ei（i=1、2…n），并形成li与Ei的对应表格；S4：记列车车轮进入l范围后的ts时刻启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Es，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Es对应的位置ls；S5：设信号周期为T,与第一次检测时刻间隔Δt=kT(2≤k≤10)时间以后再次启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Ee，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Ee对应的位置le；S6：根据公式计算出列车车轮经过计轴传感器时的速度。
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公开(公告)号：CN104729779A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510036189.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开一种基于GPRS的电气化铁路线索张力监测系统，其应用于供电系统接触网，供电系统接触网安装有多个接触网线索张力补偿装置，包括：多个线索张力监测终端、一监测中心和一移动终端，每一线索张力监测终端均与监测中心和移动终端连接，其中，多个线索张力监测终端分别安装于其中一个接触网线索张力补偿装置所在位置，线索张力监测终端用于测得其安装位置处的供电系统接触网的线索张力并将测得的线索张力发送至监测中心和移动终端；监测中心包括一接收模块、一存储模块、一统计分析模块和一显示模块，存储模块分别与接收模块、统计分析模块和显示模块连接；移动终端包括一监测参数设置模块、一系统参数设置模块和一终端显示模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103543399A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310532967.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PCI板卡的汽车CAN总线模块全自动检测系统及方法，所述系统包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输出单元、脉冲量处理单元、CAN报文控制单元及工控机中央处理单元，其中：开关量输入单元，用于检测CAN总线控制模块的开关量输出引脚的电平状态；开关量输出单元，用于向CAN总线控制模块的开关量输入引脚提供输入状态；模拟量输出单元，用于向CAN总线控制模块的模拟量输入引脚提供阻值不同的电阻信号；脉冲量处理单元，用于向CAN总线控制模块提供车速和转速信号；CAN报文控制单元，用于接收所述工控机中央处理单元发送的CAN报文控制命令；工控机中央处理单元，负责整个系统的协调和处理。本发明可以检测多种不同型号的CAN总线模块。
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公开(公告)号：CN103529236A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310491500.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用计轴传感器计算列车速度的方法，包括如下步骤：S1：确定用计轴传感器计算车速的有效区间l；S2：在有效区间l内按规律取n个静态仿真位置；S3：分别将车轮置于这n个位置进行静态仿真，计算出每个位置下的感应电动势的有效值Ei（i=1、2…n），并形成li与Ei的对应表格；S4：记列车车轮进入l范围后的ts时刻启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Es，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Es对应的位置ls；S5：设信号周期为T,与第一次检测时刻间隔Δt=kT(2≤k≤10)时间以后再次启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Ee，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Ee对应的位置le；S6：根据公式计算出列车车轮经过计轴传感器时的速度。
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公开(公告)号：CN101670814B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910168107.6
申请日：2009-08-28
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
Abstract: 基于CAN总线网络的车门控制系统，包括通过CAN总线通信连接的主站和从站模块，从站模块与车门装置通信连接，包括第一处理器、第一存储单元、从站输入和输出映像缓冲区，第一处理器的输入引脚连接到车门装置的门状态信号端，第一处理器的输出引脚连接到车门装置的门控制信号端，且第一存储单元存储有第一处理器的输入和输出引脚与门状态信号功能表示之间的映射关系；主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入和输出映像缓冲区，且第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。实现引脚和门状态功能表示之间映射关系的灵活配置。
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公开(公告)号：CN101557328B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910138676.6
申请日：2009-05-12
IPC: H04L12/26 , H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/54 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线车身控制系统中从站检测报文的生成方法，其特征在于，所述汽车CAN总线车身控制系统工作时，从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后，通过查找已经预先建立的映射表获得对应于所述从站模块的输入引脚的CAN报文，并将该CAN报文发送至所述主站模块。本发明可以在所述汽车CAN总线车身控制系统工作时，从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后，实时生成从站检测报文并向主站模块发送。
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公开(公告)号：CN101609111A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910159915.6
申请日：2009-07-21
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供了一种电压闪变调制波的检波方法，其特征在于，其包括以下步骤：设置一个测量周期内的采样点数N和采样频率fs，其中，N为自然数；通过电压采样电路，得到待测信号的电压采样值序列u(n)(n＝0，1，2，…，N－1)；根据公式y(n)＝x(n)－x(n－1)，得到序列y(n)(n＝0，1，2，…，N－1)根据公式ψ[u(n)]＝u2(n)－u(n－1)·u(n+1)，得到序列ψ[u(n)](n＝0，1，2，…，N－1)；根据y(n)，利用公式ψ[y(n)]＝y2(n)－y(n－1)·y(n+1)，得到序列ψ[y(n)](n＝0，1，2，…，N－1)；利用公式G(n)＝1－ψ[y(n)]/2ψ[u(n)]计算出序列G(n)(n＝0，1，2，…，N－1)；利用公式计算出序列a(n)(n＝0，1，2，…，N－1)，a(n)就是电压闪变信号中的波动成分。本发明可以快速、准确地提取出电压闪变信号中的波动成分，具有计算量小，检测准确度高和相应速度快的特点。
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