公开(公告)号：CN103434359A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310406605.6

申请日：2013-09-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘惠惠 ,  高会军 ,  孙维超 ,  徐宁召

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0165 ,  B60G23/00

Abstract: 一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法。本发明是为解决现有悬架控制技术设计模型较为简单，无法满足悬架系统的多目标控制性能，无法应对外界不确定参数对系统控制性能的影响，而提供了一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法。汽车主动悬架系统的多目标控制方法按以下步骤实现：步骤一、建立非线性不确定四分之一主动悬架系统模型；步骤二、推导自适应反步递推控制器；步骤三、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。

公开(公告)号：CN103017812A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210485177.6

申请日：2012-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  潘惠惠 ,  李正超 ,  于金泳

IPC: G01D18/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 汽车仪表网络化测试系统及该系统的测试方法，涉及汽车仪表网络化测试系统及该系统的测试方法。它为了解决现有的汽车仪表检测技术产品的质量差，测误差较大、可靠性差和效率低的问题。汽车仪表网络化测试系统包括一个或多个客户端、CAN串口通信总线和独立功能模块，独立功能模块包括数八个功能模块，所述的八个功能模块分别为：数控直流电源输出与检测功能模块、电阻网络输出功能模块、开关量输出功能模块、波形信号发生器输出与检测功能模块、嗡鸣器报警声音检测功能模块、CAN报文发送与接收功能模块和CAN网络管理功能模块，每个客户端均通过CAN串口通信总线与独立功能模块中的每个功能模块连接。本发明涉及汽车检测领域。