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公开(公告)号：CN103269555A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310155717.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明公开一种用具零磁场区的磁场位形约束高温等离子体的系统及方法，该系统包括：等离子体枪，内部充有中性气体，用以产生及发射等离子体束；高压脉冲电源，用以向所述等离子体枪供电；全等离子体通道，与所述等离子体枪的出口相对，用以运输从所述等离子体枪中发射出的等离子体束，并将所述等离子体束注入磁阱线圈；磁阱线圈，与所述全等离子体通道的出口相对设置，用以产生环形磁场位形。其中，所述环形磁场位形的四周环形区域为障壁磁场，中心区域则为具有零磁场区的弱磁场区。所述全等离子体通道中还设有溜槽线圈，所述溜槽线圈产生的磁场方向与障壁磁场的方向相反，从而使得等离子体可轻易进入弱磁场区，然后被稳定约束在弱磁场区域。
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公开(公告)号：CN102664957A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210128796.X
申请日：2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高级量测体系信息集成方法。本发明的信息集成方法的实施是通过一种协议制定和两层映射关系实现的。首先制定了适用于高级量测体系的既能满足其基本应用要求又能适应现场总线/通信技术不断发展要求的抽象应用层协议；在此基础上，建立了基本应用要求到抽象应用层协议的映射模型，并对抽象应用层协议的详细制定方法给出了具体说明。为能够使用高级量测体系应用的主流现场总线而建立了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的映射模型，并通过抽象应用层协议与以太网应用层协议映射示例说明了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的具体实现方法。
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公开(公告)号：CN101304182A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810126833.7
申请日：2008-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y04S20/242
Abstract: 本发明为一种智能电力监控装置与罗克韦尔控制器大数据量通信的方法，其包括的步骤为：智能电力监控装置初始化通信内容，并与罗克韦尔控制器建立DeviceNet通信连接；罗克韦尔控制器周期性向所述智能电力监控装置发送对常规数据的I/O轮询命令报文；所述的智能电力监控装置将轮询响应数据分段后向所述的罗克韦尔控制器发送；所述的罗克韦尔控制器接收所述的智能电力监控装置发送的轮询响应数据；将罗克韦尔控制器所接收到的轮询响应数据存储/缓存在一作为过程控制器的CPU模块中建立的二维数组空间中。
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公开(公告)号：CN101226700A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810063930.6
申请日：2008-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: IP数据报的分片与重组过程的教学实验方法，涉及一种教学试验方法。它解决了现有教学中采用文字描述与图解来讲解抽象复杂的IP数据报的分片与重组的原理和工作过程而使学生不易接受和理解的问题。将第一从节点的IP地址和第二从节点的IP地址设置为分别属于两个子网，主节点设置成路由节点，主节点与两个从节点相连接口的MTU分别为1500字节和296字节；在第一从节点上构造原始IP数据报，并发送给第二从节点；主节点对原始IP数据报进行判断是否需要进行分片，如果需要则将原始IP数据报进行分片并发送，第二从节点接收并重组分片IP数据报。本发明通过让学习者参与IP数据报分片与重组的过程而了解、熟悉IP数据报分片与重组过程。它适用各类教育机构的教学系统。
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公开(公告)号：CN100391073C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200510010367.2
申请日：2005-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 数字式继电保护反时限特性的实现方法，本发明属于继电保护装置过电流保护方法。它克服了现有的数字式继电保护反时限特性实现方法对保护装置的运算速度要求高、实时计算量大、难于实现等缺陷。其步骤是：继电保护装置上电；读取用户设置参数，将变量X1、变量X2置零；计算见右下式，并将其赋给变量X1；间隔时间Δt采集电流Ij；计算Ijr并将其累加到变量X2；将Ipr累加到变量X1；判断变量X2的值是否大于等于变量X1的值；若是，则反时限保护动作，否则重新开始采样、计算、比较、判断。本方法将与实时电流无关的判据参量放在实时采样计算前进行计算，实时计算量小，降低了对继电保护装置运算速度的要求，且能全面地反映被保护对象的电流/时间特性，判断准确、使用方便，具有较大推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1674385A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510009849.6
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电动机保护监控装置的通信实现方法，电动机保护监控装置的设备网通信实现方法的步骤是：电动机保护监控装置上电工作；进行通信初始化，包括确定通信内容、通信字节数，进行有预留通信字节的报文分段及周期定时器初始化；在电动机正常运行时，采用Device Net周期触发方式进行通信，当电动机发生故障时，采用状态改变触发方式实时向主站传送包括故障在内的信息，以使主站在最短的时间内进行必要的处理工作。本发明所给出的装置通信的实现方法，既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的保护、监控功能的充分实现及电动机故障发生时通信的实时性，使装置具有较大的应用前景和推广使用价值。
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公开(公告)号：CN119720136A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411761783.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/16 , G05B19/4065 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法，所述方法首先，通过分析刀具轨迹的几何特征，结合代码中的G代码、M代码等指令信息，采用特征点检测算法识别出转角较大或几何变化显著的区域作为水印嵌入的关键位置；然后，生成唯一的水印信息并将其嵌入到选定的冗余坐标点中，确保不影响刀具轨迹的几何形状；接着，传输完成后，通过水印提取技术从嵌入点恢复水印信息，并将其保存以便后续比对；最后，通过比对提取的水印与原始水印，检测是否发生篡改，如有异常则定位篡改位置并停止加工操作，确保安全。本发明通过脆弱水印技术实现了对NC代码的高度灵敏检测，能够对任何篡改做出精确的判断，确保代码的完整性和安全性。
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公开(公告)号：CN119583661A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411761778.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法，所述方法如下：系统操作员分析并操作工业机器人系统完成一次完整的工业生产流程；复制与采集各资产之间的全生命周期通信流量并进行预处理，获得各资产之间的通信关系及行为；提取资产通信行为特征，对被动资产识别模型进行训练与测试；利用被动资产识别模型对资产以IP地址为基准进行关键程度分类，输出被动资产通信信息识别文件；主动资产识别利用被动资产通信信息识别文件，基于协议规范构建并发送资产信息请求数据包，根据资产响应数据包获得工业机器人系统资产识别信息。该方法可实现对工业机器人系统内部资产进行轻量化、准确且快速的资产识别的功能。
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公开(公告)号：CN119070970A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411234992.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PUF和切比雪夫混沌映射的电力物联网轻量级身份认证方法，所述方法包括如下两部分：注册阶段：设备与网关通过安全信道向RS进行注册以获取所需的认证参数；认证阶段：终端设备与网关利用注册获取的认证参数进行双向身份认证以及协商出会话密钥以供后续使用。相比传统身份认证方案，本发明采用的PUF和切比雪夫混沌映射具有高安全性且资源开销更小。该方法利用PUF生成挑战响应对来实现双向身份认证和密钥协商，无需在设备内存中存储任何有关认证的秘密信息。同时，采用切比雪夫混沌映射来保护挑战响应对等秘密信息在非安全信道内的传输，从而可以抵御物理、机器学习建模和假冒等攻击，确保了认证过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113840021B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111277033.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L61/5038 , H04W84/18 , H04L12/44 , H04L45/12
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的Zigbee节点网络地址分配方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：Zigbee协调器节点向主站节点请求网络配置参数，Zigbee协调器组建Zigbee子网并在区域内广播宣告；步骤2：Zigbee非协调器节点返回链路质量指示信息，供Zigbee协调器节点确定Zigbee节点距离；步骤3：Zigbee非协调器节点选举预选路由节点，获取潜在子节点列表；步骤4：Zigbee协调器节点根据预选路由节点数和潜在子节点数分配网络地址段为Zigbee非协调器节点分配地址。该方法可以较大程度上避免不同Zigbee子网的信道互扰情况，可以根据通信网络连接质量为不同Zigbee节点分配网络地址，可以实现对Zigbee网络内路由器节点与协调器节点的网络地址进行动态分配。
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