-
公开(公告)号：CN109444686A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811324918.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电动汽车电驱动系统的动态绝缘状态在线监测方法，属于绝缘监测领域，解决了现有基于切换电桥原理的电动汽车电驱动系统的动态绝缘状态在线监测方法的监测结果受电驱动系统的电磁干扰影响较大的问题。所述动态绝缘状态在线监测方法在电机控制器对永磁同步电机进行预定矢量控制的过程中额外加入连续的预定次数的零矢量控制，在连续零矢量控制的期间采用切换电桥法获取电机控制器直流母线正极对地的绝缘电阻值、电机控制器直流母线负极对地的绝缘电阻值和永磁同步电机三相电缆对地的绝缘电阻值，并根据电机控制器直流母线正极、负极和永磁同步电机三相电缆对地的绝缘电阻值的故障阈值评价电动汽车电驱动系统的动态绝缘状态。
-
公开(公告)号：CN104898418B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510172378.4
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法，本发明涉及一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法。本发明是要解决挠性卫星由于帆板模态振动和天线转动造成姿态波动，降低系统稳定性的问题而提出的一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法。该方法是通过步骤一、建立挠性卫星姿态动力学模型；步骤二、得到简化后的挠性卫星姿态动力学方程；步骤三、根据简化后的挠性卫星姿态动力学方程，利用RBF神经网络设计滑模姿态控制器；步骤四、进一步采用RBF神经网络逼近符号函数η′sgn(s)，削弱抖振对滑模姿态控制器的影响；得到削弱抖振后的滑模姿态控制器等步骤实现的。本发明应用于挠性卫星姿态控制领域。
-
公开(公告)号：CN104267732B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410513373.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法，涉及挠性卫星姿态控制领域。目的在于通过减小从干扰输入到角速度输出的幅频响应，从而实现对挠性卫星的高稳定度姿态控制。本发明提出的姿态控制方法在考虑了干扰及不确定性的影响下，针对卫星的大惯量特性和高稳定度控制要求提出姿态控制方法，以传统的PD控制器为基础，运用鲁棒模型匹配原理设计了干扰补偿器；分别给出了挠性影响化作广义干扰和不化作广义干扰时的传递函数模型，采用频域方法分析了干扰补偿器的性能，同时为PD参数与补偿器参数的选取提供了参考。该方法有效抑制了帆板的振动，提高了姿态控制精度与稳定度，适于工程应用。
-
公开(公告)号：CN103970964B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410222236.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种挠性卫星模态参数在轨辨识方法，本发明涉及卫星模态参数在轨辨识领域，本发明要解决无法建立精确的动力学模型，频域法时效性低，难以辨识密频模态参数及获取阻尼信息使得估算、综合的参数存在误差，辨识精度降低以及时域法无法准确对模型定阶的问题而提出的一种挠性卫星模态参数在轨辨识方法。该方法是通过1、采集力矩和角速度信息；2、确定离散状态空间系统矩阵A、B、C和D；3、确定辨识矩阵A、B、C和D；4、建立动力学和帆板振荡方程；5、获得模态参数与力矩到角速度的传递函数；6、将矩阵A、B、C和D转换为传递函数等步骤实现的。本发明应用于卫星模态参数在轨辨识领域。
-
公开(公告)号：CN104122336B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410338927.6
申请日：2014-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁超声表面波换能器及其设计方法，属于电磁超声技术领域。本发明是为了解决现有电磁超声表面波换能器换能效率较低的问题。本发明中的电磁超声表面波换能器通过改变磁铁尺寸和线圈结构，充分利用磁场中磁感应强度较大、水平分量较多的区域，提高换能器的工作效率，增大激发出表面波的信号幅度。有着完整的设计思路，无需通过多次尝试确定换能器中磁铁参数；通过使用曲折线圈新结构，进一步提升换能器效率和表面波信号幅度。本发明可广泛用于使用超声表面波进行检测的电磁超声装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106291003A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610808453.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01R1/0425 , G01R27/02
Abstract: 一种用于触点材料接触电阻测试的夹持装置，它涉及一种夹持装置。本发明解决了现有的触点材料接触电阻测试的夹持装置适用范围窄，不适用夹持不同规格的触点，在进行测试时存在夹具更换频繁，测试效率低的问题。连接套的上部与固定座的螺纹孔螺纹连接，连接杆的上部与连接套的下部螺纹连接，连接杆的下部与连接螺套螺纹连接，支座的上端与连接螺套螺纹连接，支座和连接杆之间设置有间隙，第一接触件的上部通过第一固定螺钉固装在支座侧壁上，第二接触件的上部通过第二固定螺钉固装在支座侧壁上，导电杆上套装有预紧弹簧，导电杆的下端在预紧弹簧的弹力下与导电固定螺钉接触，导电杆的上端与导电固定螺母螺纹连接。本发明用于触点材料接触电阻测试。
-
公开(公告)号：CN105784247A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610179457.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/16
Abstract: 一种基于空间叠加法的五维力检测装置，它涉及一种五维力检测装置。本发明解决了多维力传感器集成度不高，存在检测效率低、使用不方便、环境适应性差的问题。悬臂基座的一端通过活动轴组件与后背上层板活动连接，后背连接悬臂通过三个第一悬臂梁上的销球与第一后背销球座、第二后背销球座和第三后背销球座连接；后背转动基板通过交叉滚子轴承安装在悬臂基座的上端面上，后背转动基板的一侧壁上设置有第二悬臂梁，悬臂基座的一侧壁上设置有后背层悬销筒，每个后背层悬销筒内设置有第二悬臂梁销球；每条脚底滑轨通过两个脚底滑块设置在后背转动基板的上端面上，腰部连接转板固装在两条脚底滑轨的上端面上，本发明用于检测基于空间叠加法的五维力。
-
公开(公告)号：CN105424256A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610052508.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/16
Abstract: 一种解耦型六维力检测装置，它涉及一种检测装置，以解决现有六维力检测装置结构复杂，工艺过程繁杂和适应性差的问题，它包括载物台、六维力转接板、基座和六维力传感检测器；六维力传感检测器包括弹性体和二十个应变片；弹性体包括方形框架、弹性连接架、两个弹性件、两个第一悬臂梁、两个第二悬臂梁、两个第三悬臂梁、两个第四悬臂梁、两个第五悬臂梁和两个第六悬臂梁；弹性连接架安装在方形框架内的中部，弹性连接架包括弯曲弹性板、两个长直弹性板和两个短直弹性板；六维力传感检测器与基座可拆卸连接，载物台与六维力转换板可拆卸连接，载物台与六维力传感检测器可拆卸连接。本发明用于行走机器人。
-
公开(公告)号：CN105416071A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510980693.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T90/16 , B60L3/04 , B60L3/0069
Abstract: 电动汽车安全防护检测装置，属于电动汽车安全检测技术领域。本发明解决电动汽车使用过程中，由于局部故障造成漏电，易引发安全隐患的问题。电阻R1的一端连接+5V电源，电阻R1的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接动力线连接器的第一连接端，动力线连接器的第二连接端连接行程开关的第一连接端，行程开关的第二连接端接地；电压信号采集单元用于采集电阻R1的另一端的电位，电压信号采集单元的电压信号输出端连接整车控制器的电压信号输入端；动力电池通过动力线连接器为电机控制器供电，电机控制器用于驱动电动汽车的驱动电机；整车控制器通过通信总线向动力电池和电机控制器传输控制信号。本发明用于电动汽车安全检测。
-
公开(公告)号：CN103557816B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310549385.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种用于检测位置偏差的穿戴装置，它涉及一种对穿戴者与穿戴装置之间的位置偏差进行检测的装置，以解决现有穿戴装置位置偏差的检测方式，由于人体与穿戴装置在水平与垂直方向存在交互力，导致测量结果耦合，精度差，以及穿戴装置舒适性差的问题，它包括捆绑机构、位置偏差检测机构和滑动机构；滑动板的两端分别连接有捆绑板，滑动板的上端和下端分别穿设有水平设置的第一支撑轴；每个第一支撑轴的两端分别连接在两个连接板上，两个挡板与连接板贴靠设置，两个连接板的板面上分别穿设有一个橡胶柱，其中一个连接板的与挡板相贴靠的板面上安装有薄膜压力传感器。本发明用于对穿戴者与穿戴装置之间的位置偏差检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
130
records
(took 0.1 seconds)
