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公开(公告)号：CN108969296A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810606101.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢康复机器人，其设有支架和跑步机，特征在于支架上设有平行缓冲机构和腿部助行机构，平行缓冲机构由四个连接杆和靠背板组成，靠背板前板面上设有腿部助行机构，腿部助行机构由一组宽度调节组件、两组腿部助行组件、四组驱动调节组件组成，宽度调节组件由支座、反牙丝杠、滑动座板、手轮组成，腿部助行组件由横向髋杆、竖向摆动杆组成，驱动调节组件由支撑板、伺服电机、皮带、主动轮、从动轮、套筒、套杆、滚珠丝杠和安装铰接头组成，腿部助行机构的正下方设有辅助患者进行踝关节康复训练的跑步机，具有结构简单、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便等优点。
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公开(公告)号：CN101797687A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010300427.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P17/04
Abstract: 一种具有细晶全层片组织的TiAl合金的制备方法，它涉及一种TiAl合金的制备方法。本发明解决了现有的铸造方法难以铸造出具有优异力学性能的细晶全层片组织的TiAl合金以及现有的具有细晶全层片组织的TiAl合金的制备方法成本高的问题。方法：一、熔炼；二、热等静压；三、电火花线切割；四、包套封焊；五、经保温、热挤压即得到具有细晶全层片组织的TiAl合金。通过本发明的TiAl合金的组织结构图可以看出，本发明方法制作得到的TiAl合金具有细晶全层片组织，且与现有的具有细晶全层片组织的TiAl合金的制备方法相比较，本发明方法的成本减低了50％～70％。
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公开(公告)号：CN101508930A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071616.7
申请日：2009-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10M103/00 , C10M177/00 , C10N40/24 , B21C23/32
Abstract: 一种用于γ－TiAl合金棒材挤压的玻璃润滑剂及其制备方法，它涉及了一种润滑剂及其制备方法。本发明解决了现有润滑剂存在润湿性差、对挤压棒材的初始挤压温度控制要求过于严格，导致挤压得到的棒材粗细不均、挤压棒材表面出现裂纹甚至断裂、挤压力大以致浪费能源的问题。玻璃润滑剂由L玻璃、石墨和粘土制成。制备方法：一、称取原材料；二、制备玻璃渣；三、将玻璃渣磨成微粉后与石墨混合，球磨，即得。本发明产品具有润湿性良好、制备的棒材粗细均一、表面光滑无裂痕，制备成本低、节约能源且方法简单的优点。
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公开(公告)号：CN117486332B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311575456.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低药型混凝‑超滤装置及应对高浊的二次混凝‑超滤装置，属于给水处理技术领域。本发明解决了现有的给水处理设备存在的水处理效率较低以及无法应对突发的高浊水的水处理的问题。包括低药型混凝‑超滤装置、中间水池及第二加药装配池，第二加药装配池通过管路与混凝装配池连通，中间水池的进水口及出水口对应通过第四进水管及第五进水管连接至斜管沉淀区的上部及混凝装配池的上部，通过在各管路上设置阀门控制管路通断。实现对原水高浊度变化的适应性处理，在暴雨等恶劣天气通过启动中间水池并投加高锰酸钾强化二次混凝的方式实现高浊水处理，减少药剂费用、减少占地面积。当为低浊度等正常水质条件时，可不通过中间水池直接进入膜滤装配池。
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公开(公告)号：CN117599621A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311529025.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D69/12 , B01D69/02 , B01D67/00 , B01D71/02 , B01J27/24 , B01J37/08 , C02F1/44 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 一种耐污染复合改性陶瓷膜及其制备方法和应用。本发明属于水回用以及水净化膜处理技术领域。本发明的目的是为了解决现有陶瓷膜分离技术存在膜污染与小分子有机物截留率差的技术问题。本发明的复合改性陶瓷膜，包括陶瓷基底膜和负载于其上的单原子钴/氮共掺杂的多壁碳纳米管层(Co1NC)。本发明将Co1NC负载在陶瓷基底膜上形成催化膜，不仅可以减少材料本身的团聚效应，集中反应物质并缩短传递路径，从而增强表面主导反应的传质效率。同时，由于氮掺杂的多壁碳纳米管的亲水特性，解决了现有碳基材料以及金属纳米材料堵塞陶瓷基底膜孔的问题，既保证了复合膜的通量，又缓解了膜污染。可用于活化过硫酸盐选择性强化降解有机污染物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116813124A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310752563.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种污水回用自适应多膜一体化装置及其使用方法，属于污水处理技术领域。本发明解决了现有的农村污水处理装置及应用方法存在设施管理繁琐、出水水质不稳定、建造及运维成本高的问题。进水泵通过进水管连通至沉淀池的下部，沉淀池的上部连通至蚯蚓生物慢滤单元，蚯蚓生物慢滤单元的底部与低压自驱动型超滤单元之间通过第一出水管路连通，沉淀池的底部出泥口通过排泥管与蚯蚓培养池连通，低压自驱动型超滤单元与电控柜电连接，且低压自驱动型超滤单元中的水经提升水泵及循环管路进入沉淀池上部循环。多级膜滤结合生物降解的方式，在稳定出水水质的同时解决了现有人工运维成本高、建造成本高及灌溉水源短缺的问题。
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公开(公告)号：CN116474871B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310496312.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及研磨技术领域，具体是涉及一种可对研磨速率和力度进行调节的骨料研磨机，包括壳体、研磨辊、调节组件和进料控制组件，进料控制组件包括第一移动板、筛选框和移动块，壳体上开设有进料口，第一移动板能够滑动的设置在壳体的内部，第一移动板的移动方向与两个研磨辊的连线平行，筛选框能够滑动的设置在两个第一移动板的上方，壳体设置有第一移动板的两个侧壁上开设有供筛选框离开的第一通孔，两个筛选框上相互远离的一面均滑动设置有移动块，移动块沿壳体的高度方向滑动设置。本发明在保证研磨速率和力度能够调节的情况下确保骨料不会过分堆积在研磨辊的工作端，方便进行使用的同时减少了整个装置出现停机的可能性。
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公开(公告)号：CN116474871A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310496312.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及研磨技术领域，具体是涉及一种可对研磨速率和力度进行调节的骨料研磨机，包括壳体、研磨辊、调节组件和进料控制组件，进料控制组件包括第一移动板、筛选框和移动块，壳体上开设有进料口，第一移动板能够滑动的设置在壳体的内部，第一移动板的移动方向与两个研磨辊的连线平行，筛选框能够滑动的设置在两个第一移动板的上方，壳体设置有第一移动板的两个侧壁上开设有供筛选框离开的第一通孔，两个筛选框上相互远离的一面均滑动设置有移动块，移动块沿壳体的高度方向滑动设置。本发明在保证研磨速率和力度能够调节的情况下确保骨料不会过分堆积在研磨辊的工作端，方便进行使用的同时减少了整个装置出现停机的可能性。
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公开(公告)号：CN115155719B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210792512.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及尾矿处理技术领域，具体是涉及一种低碳高品质尾矿微粉智能研磨设备，包括外壳、去碳装置、进料口和收集箱；研磨装置设置在外壳的内部；通气管设置在研磨装置下方的外壳内部；空压机设置在通气管长度方向一端的一侧；延长管的两端分别与空压机和通气管连接；倾斜板倾斜的固定设置在通气管的内壁上，倾斜板将通气管分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，倾斜板靠近空压机一端高于倾斜板远离空压机的一端；第一通孔设置有多个，第一通孔均匀的设置在倾斜板上；燃烧孔设置有多个，燃烧孔沿倾斜板的长度方向对称的设置在通气管的侧壁上；燃烧管设置在燃烧孔上。实现了简化工序，同时还降低了生产成本的技术要求。
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公开(公告)号：CN115121210A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210789864.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J19/20 , B01J19/00 , B01F35/222 , B01F35/212 , B01F27/92 , B01F35/32 , B01F35/50
Abstract: 本发明涉及混凝土外加剂生产领域，具体是涉及一种节能环保新型混凝土外加剂智能生产反应釜，包括搅拌筒、密封盖、搅拌组件和控制组件，搅拌组件包括驱动电机、第一齿轮和搅拌杆，第一齿轮与驱动电机的输出端传动连接，搅拌桨上同轴设置有第二齿轮和连接轴，第二齿轮与第一齿轮啮合，控制组件包括第一固定架、第二固定架、固定板、螺纹柱、第一连接杆、第三齿轮和传动带，螺纹柱的主面上设置有内齿环，第一连接杆的一端同轴设置有第五齿轮，第一连接杆的另一端同轴设置有配合第二限位板的定位盘，第三齿轮与第一齿轮通过传动带连接。本发明实现了工作人员可以简单方便的控制搅拌杆沿垂直方向往复移动来对搅拌筒的内壁进行高效率的清洁的功能。
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