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公开(公告)号：CN111145344B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911405700.8
申请日：2019-12-30
Abstract: 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN110793966B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911081714.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空电连接器接触件缩针自动化检测装置及其检测方法，属于电连接器技术领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明所述航空电连接器接触件缩针自动化检测装置，包括检测平台和上位机；通过上位机控制电机驱动三维移动机构移动，带动视觉检测机构和缩针探测机构移动，对安装在电连接器装卡机构上的待测电连接器进行移动测量；缩针探测机构依次接触待测电连接器上的每个插针，给每个插针施加恒力，同时获得每个插针的位移值，将位移值上传至上位机，上位机根据位移值生成测量表格，并根据位移值判断插针是否发生缩针现象，完成自动化检测过程。本发明用于对电连接器接触件进行自动化检测。
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公开(公告)号：CN109871658A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910232820.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 用于导弹弹头转动惯量和惯性积测量的多姿态最优估计方法，本发明涉及导弹弹头多姿态最优估计方法。本发明的目的是为了解决现有导弹弹头转动惯量和惯性积的测量精度低的问题。具体过程为：步骤一、建立产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J；步骤二、基于待测产品18个测量姿态建立系数矩阵A；步骤三、基于第i个位姿待测产品与工装组合的转动惯量值和工装相对于扭摆轴的转动惯量值，计算第i个位姿待测产品的转动惯量值；具体为：步骤四、基于产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J、系数矩阵A和转动惯量值，计算产品转动惯量、惯性积参数的最优测量值。本发明用于导弹弹头多姿态估计领域。
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公开(公告)号：CN106323546B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610702332.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于舱段质量特性测量的L型支架，本发明涉及一种L型支架，本发明为解决现有舱段的质量特性三维参数精密测试时待测产品需要多次吊装，多次装卡，才能完成三维质心和转动惯量的测量，导致测量精度低，测量的准确性差的问题，它包括底座、支架、丝杠、丝母、手柄、两个定位块、两个直线导轨、两个轴承座和四个滑块，两个直线导轨均设置在底座上，且靠近每个直线导轨的右端设有一个定位块，两个直线导轨之间设有一个丝杠，丝杠的两端分别固定安装有一个轴承座，丝杠与轴承座转动连接，轴承座分别固定安装在长方形框体的横梁上，丝母套设在丝杠上，直线导轨上设有滑块，支架的底端面固定安装在丝母和滑块上，本发明用于舱段质量特性测量时使用。
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公开(公告)号：CN106153254B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610537435.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12 , G01G19/393
Abstract: 一种质量质心组合测量车及测量方法，它涉及一种测量车及测量方法，具体涉及一种质量质心组合测量车及测量方法。本发明为了解决现有测量装置通用性较差的问题。本发明所述测量车包括上横梁、下横梁、滚转支撑组件、移动轮组件、四个称重传感器、四个升降机构和四个调平组件，上横梁、下横梁由上至下依次设置，所述滚转支撑组件安装在上横梁上表面的中部，所述移动轮组件安装在下横梁下表面的中部，上横梁左端的下表面通过两个升降机构与下横梁左端的上表面连接。本发明属于工程测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104155054B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410412481.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 一种基于气浮扭摆台的转动惯量的频域检测方法，属于转动惯量检测技术领域。本发明解决了现有的扭摆法转动惯量的时域测量方法受到周期测量精度的影响，最终影响转动惯量的测量精度的问题。本发明的技术要点为：阻尼的线性模型条件下，根据转动定律可写出扭摆运动微分方程，解该方程可得扭摆运动转角关于时间的函数，对表达式做近似处理，对其乘积项做幂级数展开忽略其高阶项，然后对表达式进行连续傅里叶变换可得解析式，最后根据峰值频率和阻尼比可计算出被测产品无阻尼自振频率的大小，进而得到产品转动惯量的大小。本发明主要应用于导弹、拦截器、无人机等飞行器的转动惯量测量中，也可应用到其他大型装备的转动惯量测量中。
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公开(公告)号：CN104155054A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410412481.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 一种基于气浮扭摆台的转动惯量的频域检测方法，属于转动惯量检测技术领域。本发明解决了现有的扭摆法转动惯量的时域测量方法受到周期测量精度的影响，最终影响转动惯量的测量精度的问题。本发明的技术要点为：阻尼的线性模型条件下，根据转动定律可写出扭摆运动微分方程，解该方程可得扭摆运动转角关于时间的函数，对表达式做近似处理，对其乘积项做幂级数展开忽略其高阶项，然后对表达式进行连续傅里叶变换可得解析式，最后根据峰值频率和阻尼比可计算出被测产品无阻尼自振频率的大小，进而得到产品转动惯量的大小。本发明主要应用于导弹、拦截器、无人机等飞行器的转动惯量测量中，也可应用到其他大型装备的转动惯量测量中。
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公开(公告)号：CN102589430B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210022524.1
申请日：2012-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 多仪器坐标统一化装置的校准方法，涉及多仪器坐标统一化装置的校准方法。为了解决每次在坐标转换过程中测量误差未知，坐标统一化精度低的问题。本发明是基于用多仪器坐标统一化装置实现的，它包括基准转换标准器，基准转换标准器包括碳纤维基板、衬套和靶球座。多仪器坐标统一的校准方法为：用电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达测同一个基准转换标准器上的靶球座球心的坐标值；根据得到的电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达的坐标，分别在三种仪器的坐标系下求取N边形的重心或中心；根据求得的重心或中心的坐标值，通过坐标的平移、旋转实现坐标转换实现坐标的统一。本发明适用于航空航天、船舶、汽车等精密装配和机床等精密加工行业使用。
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公开(公告)号：CN103852035A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410131670.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 细杆直线度或同轴度的测量机构及采用该机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，属于细杆的参数测量领域。它是为了解决现有细杆直线度和同轴度的测量方法中，对细杆孔径大小有限制，且利用人工瞄准和记数的方式会产生误差，且测量效率低的问题。细杆直线度或同轴度的测量机构，利用微摩擦导向车在待测细杆上改变反光靶标的位置，不需要人工瞄准，避免了人工误差；同时利用反光靶标将光信号返回至激光跟踪仪，因此克服了对细杆孔径大小的限制。采用上述机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，对激光跟踪仪获得的数据直接进行处理，获得待测细杆的直线度和同轴度。本发明适用于细杆的参数测量领域。
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公开(公告)号：CN101773383B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010120453.X
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 桡动脉位置检测方法，涉及动脉位置检测领域。它解决了现有的桡动脉位置检测方法检测到的桡动脉位置不准确的问题。其装置：它的成像模块对探针阵列的成像面进行成像，照明模块为成像模块提供辅助光源；所述成像模块的信号输出端与信号处理及显示模块的信号输入端连接。其方法：将探针阵列的探测面紧密接触腕部皮肤，在设定时间内，对探针阵列的侧面进行连续成像，对比获得的所有图像，对每幅图像中所有探针的探测端形成的离散点进行分析，查找位移变化最大的离散点，然后确定所述位移变化最大的离散点对应的探针阵列中的探针，探针接触的腕部皮肤的位置即为桡动脉位置。本发明适用于桡动脉位置检测场合。
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