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公开(公告)号：CN102708564A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210136771.4
申请日：2012-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于小波包变换的红外显微图像聚焦评价方法，涉及一种红外图像的聚焦评价方法。为了解决现有聚焦评价方法不能对红外图像进行高精度、高灵敏度聚焦的问题，本发明的聚焦评价方法首先对每幅图像统计其水平、垂直和对角线三个方向的梯度信息；然后，对每幅图像进行完全的二阶小波包分解，并对代表高频信息的结点进行分类；最后，利用图像的梯度方向信息对已经分类的高频结点内的系数和分别加权求和，定义为聚焦评价函数。本发明的聚焦评价函数具有良好的无偏性、单峰性、平滑性和高灵敏度。
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公开(公告)号：CN117011196B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311001772.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合滤波优化的红外小目标检测方法及系统，包括以下步骤：首先构建红外小目标图像块样本库，包括原始红外图像块和对应的目标标注掩码图作为训练样本。然后，为获得每个训练样本的最优滤波组合，将由滤波组合系数表示的组合滤波结果与目标标注掩码的均方差作为目标函数，利用拉格朗日法求解最优的滤波组合系数，通过对大量样本进行优化得到完备的先验样本库。最后，在应用推理的过程中，对测试图像进行滑窗获得图像块，并从先验样本库中找到最相似样本图像块，采用该样本的滤波组合系数对滑窗获得的图像块进行加权融合滤波，利用自适应阈值分割得到红外小目标，实现了红外小目标的检测。
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公开(公告)号：CN110230951A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910607025.0
申请日：2019-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明公开了一种带测量功能的红外/激光一体化目标模拟设备，所述模拟设备包括分色镜部件、投影光学系统、合束镜部件、多波段红外目标源、回波激光模拟系统、导引头激光位置测量系统和光轴指示装置。本发明的红外/激光一体化目标模拟设备主要包括以下功能：为红外导引/激光测距复合制导导引头提供红外目标源，测试其探测性能；为红外导引/激光测距复合制导导引头提供回波激光模拟，测试其测距性能；通过采集导引头发出的激光光斑并计算其质心，测试其在震动条件下的跟踪性能；提供光轴指示装置，为测试开始时的对准提供基准。本发明具有便捷、紧凑便携、仿真真实度高、使用范围大的优点。
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公开(公告)号：CN105138759B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510505150.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光线在变折射率平板侧窗中的传输方法，其步骤如下：一、飞行器平板侧窗外表面光线追迹；二、飞行器平板侧窗内部光线追迹；三、飞行器平板侧窗内表面光线追迹。本发明解决了在变折射率分布的平板侧窗中光线追迹的问题，为后续采用编程实现变折射率平板侧窗中光传输仿真提供了一种算法。本发明所提出方法可以对由ANSYS分析得到的海量侧窗热响应数据进行转化，可以实现任意光线追迹点处折射率与折射率梯度的计算。所建立的折射率与折射率梯度计算模型可以较精确的模拟出实际复杂热环境下介质的变折射率场分布。本发明在实际应用时，可以灵活做出变动，实现光线在任意形状光学窗口中的光传输仿真。
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公开(公告)号：CN105093523B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510578682.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种多尺度多孔径光学成像系统，所述光学成像系统由一个中心光学成像系统和四个拥有完全相同光学结构的副光学成像系统组成，中心光学成像系统为旋转对称系统，光轴与系统中心轴重合，四个副光学成像系统位于中心光学成像系统后方，从像截面上看，四个副光学成像系统光轴分布在以中心光学成像系统光轴为中心的长方形顶点上，目标发出的不同角度的平行光分别通过中心光学成像系统和副光学成像系统成像于在同一探测器像平面内不同坐标点上。应用本系统收集目标物体信息能够获得分立的多幅目标图像，中心图像分辨率高于副图像分辨率，各图像在视场上有一定像素数的重合，能够为后续数据处理提供良好的支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104677406B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510029277.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种多波段运动目标模拟器，属于半实物仿真领域。所述模拟器由光谱滤光系统、分光系统、目标辐射源、目标辐射源运动机构、支撑平台五部分构成，其中：所述目标辐射源和目标辐射源运动机构的个数均为三个，目标辐射源设置在目标辐射源运动机构上，光谱滤光系统、分光系统和目标辐射源运动机构固定在支撑平台上，目标辐射源发出的光束进入分光系统，经分光系统分束与合束后进入滤光系统进行波段调节，为后续系统提供无穷远的目标。该模拟器能够同时模拟三个温度运动均独立可控的目标或干扰，具有提高仿真真实度的优点。
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公开(公告)号：CN105205209A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510512387.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种飞行器平板侧窗的瞬态热响应分析方法，其步骤如下：一、建立飞行器平板侧窗有限元分析模型；二、飞行器平板模型热响应分析时间以及材料物理特性的加载；三、基于APDL语言对飞行器平板侧窗施加热边界条件与力边界条件；四、对飞行器平板侧窗热响应进行求解控制以及结果后处理。本发明通过开发的APDL命令流可以一次性计算得到飞行器平板侧窗在气动热环境下的热响应结果(包括侧窗在气动热环境下的温度场、热应力场、热应变场和热形变场)，避免了之前同一类问题多次使用用户界面进行加载费事、费力、易错等缺点。
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公开(公告)号：CN105108608A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510534304.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B24B13/0037 , B24B27/0076
Abstract: 本发明公开了一种硬脆材料超光滑表面自适应加工方法，采用浮动的加工系统加工硬脆材料，加工时首先用W40砂轮粗加工，然后用W3.5砂轮精磨，加工条件：砂轮转速为120～700r/min；加工压力0.05～0.3Mpa；加工时间30s；加工后采用WYKO光学表面轮廓仪进行表面粗糙度测量。本发明在每次加工过程中，由加工材料的机械物理性能、加工参数及加工所用磨料的硬度、粒度等加工过程诸影响因素，“自适应地”选择去除工件表面的加工层厚度，而不是人为设定每次去除厚度的加工方法。该方法不仅可以稳定地实现硬脆材料的塑性域加工，而且具有极高的加工效率，对于各种硬脆材料，可以很容易地在较短时间内获得Ra:2-7nm的加工镜面。
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公开(公告)号：CN105068369A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510518693.8
申请日：2015-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多波段投影光学系统，属于红外导引头系统测试领域。为了弥补传统折射式投影系统的不足，本发明提供的投影光学系统由第一合束镜、第二反射镜和第三反射镜组成，激光器与黑体发出的光经第一合束镜合束后，再经第二反射镜、第三反射镜反射后平行射出，完成投影过程。该系统工作波段为1064nm、3μm～5μm和8μm～12μm，可实现激光、红外合束投影，具备结构简单、零件易加工、易检测、装调简便等优点。
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公开(公告)号：CN105005212A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510540537.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种应用于半实物仿真实验中帧同步的实现方法。本发明属于半实物仿真实验的技术领域。它的方法步骤一：将目标模拟器中视频信号处理芯片的帧同步信号、目标模拟器电路电源+Vpp和目标模拟器电路地都飞线引出；二：将视频信号处理芯片的帧同步信号通过电阻R1输入到运算放大器A1的反向输入端内，同时帧同步信号通过电阻R1、电阻Rf输入到光耦A2中的发光二极管的正极端内，光耦A2中的光敏三极管的发射极通过电阻R3接地；三：将光耦A2中的光敏三极管的发射极端输出的触发信号输入到CCD相机的曝光拍照触发输入端内。本发明能有效的完成仿真实验中帧同步的难题，使得目标模拟器与目标接收装置达到精确的帧同步效果，使得仿真实验可以顺利的进行。
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