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公开(公告)号：CN118137914A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410284431.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机转子位置和速度提取方法及装置，涉及电机控制技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的传统滑模观测器存在开关函数引起的抖振问题，现有的改进滑模观测器，减小了系统的抖振，但是失去了符号函数结构简单的优势的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机转子位置和速度提取方法，包括：采集滑模观测器输出的含反电动势信息的开关信号；采集频率自适应复系数滤波器；采集转速自适应律；根据频率自适应复系数滤波器和转速自适应律，得到反电动势观测方式；根据反电动势观测方式，对滑模观测器输出的含反电动势信息的开关信号进行观测，得到电机转子位置和速度。可以应用于永磁同步电机转子位置和速度的提取工作中。
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公开(公告)号：CN110661466B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810688741.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。
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公开(公告)号：CN110957956B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911251616.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于反电势前馈型滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。所述电流观测器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元与前馈反电势计算单元、电流观测器和带通滤波器相连接，所述带通滤波器与锁相环相连接。本发明目的在于解决滑模面两侧趋近速度不对称造成的永磁同步电机滑模观测器的抖振问题，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN109103873B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811286581.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有直流DVR的大容量直流储能装置，属于电力储能、直流变换技术领域。所述装置以锂电池或超级电容作为储能单元，采用主储能模组和补偿储能模组相结合的方式，在直流母线电压下降至参考值以下时，经过直流DVR的作用，将补偿储能模组中存储的能量输出为满足系统要求的直流电压，用以弥补主储能模组的内阻，线路阻抗和对负载侧的能量释放所引起的电压跌落，维持母线电压的稳定在参考值，并持续向负载侧供电。
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公开(公告)号：CN108964392B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810798340.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对电机起动以及谐波励磁利用率不高的问题，本发明提供一种双三相同步电机及该电机的谐波磁场定向无刷励磁方法，属于永磁同步电机领域。本发明电机转子上安装有转子直流励磁绕组F和转子谐波感应绕组H，转子直流励磁绕组F的节距为1，转子谐波感应绕组H的节距为1/3，电机定子绕组为两套三相星接的定子绕组，相移为30°，且中性点连在一起。控制两套定子绕组的电流波形，使每三相定子绕组电流中均包含交变零序电流成分，且两套定子绕组的交变零序电流成分相位正交，根据转子位置进行谐波磁场定向控制，使交变谐波磁场在转子谐波感应绕组H感应谐波电动势，进而经旋转整流供给转子直流励磁绕组F建立转子主磁场，从而实现同步电机的无刷电励磁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110957956A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911251616.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于反电势前馈型滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。所述电流观测器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元与前馈反电势计算单元、电流观测器和带通滤波器相连接，所述带通滤波器与锁相环相连接。本发明目的在于解决滑模面两侧趋近速度不对称造成的永磁同步电机滑模观测器的抖振问题，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN108964392A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810798340.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对电机起动以及谐波励磁利用率不高的问题，本发明提供一种双三相同步电机及该电机的谐波磁场定向无刷励磁方法，属于永磁同步电机领域。本发明电机转子上安装有转子直流励磁绕组F和转子谐波感应绕组H，转子直流励磁绕组F的节距为1，转子谐波感应绕组H的节距为1/3，电机定子绕组为两套三相星接的定子绕组，相移为30°，且中性点连在一起。控制两套定子绕组的电流波形，使每三相定子绕组电流中均包含交变零序电流成分，且两套定子绕组的交变零序电流成分相位正交，根据转子位置进行谐波磁场定向控制，使交变谐波磁场在转子谐波感应绕组H感应谐波电动势，进而经旋转整流供给转子直流励磁绕组F建立转子主磁场，从而实现同步电机的无刷电励磁。
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公开(公告)号：CN104410317B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410827337.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，属于天然气电站有源逆变装置领域。本发明是为了解决现有逆变装置通常工作在硬开关环境，开关频率低且谐波大，从而导致补偿速度慢，工作效率低的问题。本发明所述的天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，根据功率器件的特性，对IGBT模块控制参数、阻尼LCL滤波器、直流滤波电容、Snubber电路等器件参数做出合理的选择，对功率回路的参数进行了优化，并利用优化后的参数构建出新的优化功率回路实现逆变器装置工作频率、谐波抑制能力和系统响应速度的提升，降低了系统体积和成本，提高其性能和可靠性。适用于天然气电站的有源逆变装置功率回路的优化。
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公开(公告)号：CN104393809B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410680857.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法，通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动；待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压；经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值；再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
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公开(公告)号：CN103887908B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410162925.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无刷谐波励磁同步电机，属于电励磁同步电机领域。本发明是为了解决现有永磁电机要依赖于昂贵的永磁材料，电励磁电机需要独立励磁机的问题。本发明所述的一种无刷谐波励磁同步电机，在每一极的极靴中间位置开有绕组槽，将极靴分出转子分齿，并在每个转子分齿均嵌套谐波绕组，利用定子中的三次谐波电流、高次谐波电流或直流分量电流在电机气隙中产生谐波磁场，在谐波绕组中产生感应电流给励磁绕组提供励磁电流，实现无刷励磁。本发明所述的电机完全基于电励磁，不依赖于永磁材料和励磁机，克服了独立的励磁机励磁方式中的电机系统结构复杂且庞大的不足，结构简单、制造方便、性能良好。本发明适用于风力发电和混合动力汽车的应用。
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