公开(公告)号：CN103440777B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310343573.X

申请日：2013-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冷军强 ,  安实 ,  崔建勋 ,  王鹏 ,  何逸

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种非拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口的装置和方法。其中该装置包括发送模块、接收单元、GPS模块、运行优化模块和信息反馈模块，接收单元、GPS模块和信息反馈模块都与运行优化模块连接，发送模块还与接收单元通讯连接。该方法利用该装置根据当前车辆运行速度、车辆距离信号交叉口停车线的距离以及信号控制参数等，计算车辆以当前速度行驶是否能不停车通过信号交叉口，并提醒驾驶员控制行车参数。本发明能辅助驾驶员以经济运行方式通过交叉口，具有提高行车效率的有益效果。

公开(公告)号：CN105741585A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610264789.0

申请日：2016-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔建勋 ,  姚焓东 ,  安实 ,  李勇 ,  王健

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: G08G1/0962

Abstract: 面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，属于车联网控制领域。现有的信号配时控制不能消除交叉口处完全停车等待，以及停车延误和燃油消耗影响的问题。一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，确定控制区域划分方法，其中控制区域划分方法包括基本区域划分和控制点优化方法；根据特定车辆识别遵循的规则，识别出控制区域内的特定车辆；计算速度建议值，并根据速度建议值对步骤二确定出的特定车辆进行车辆轨迹控制。本发明具有提升交通效能，减少油耗的好处。

公开(公告)号：CN103824457B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201410089753.4

申请日：2014-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔建勋 ,  赵蒙 ,  安实 ,  于匡员 ,  姚焓东

IPC: G08G1/01

Abstract: 基于VANET的高速公路行车安全信息查询系统及查询方法，涉及一种高速公路行车安全信息查询系统及查询方法。它是为了实现运行中的车辆实时有效地获取高速公路上的信息。本发明是基于车辆自组网获取一定范围内的车辆信息，并通过显示屏为驾驶员提供直观提示的辅助驾驶系统。系统组成包括：信息采集子系统，车辆自组网模块和显示模块。信息采集模块的功能主要是采集和车辆当前运行状态相关的数据；车辆自组网模块是与一定范围内的车辆建立移动自组网，通过发起查询，实时获取周边车辆的信息。显示模块是将采集到的本车相关信息与通过VANET获得的周边车辆的信息通过电子地图匹配，直观地显示给驾驶员。本发明适用于高速公路行车过程中。

公开(公告)号：CN104294720A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410503501.1

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯相琛 ,  孟祥海 ,  马松林 ,  王晓宁 ,  安实 ,  王运卫 ,  黄志宇 ,  杨松 ,  赵群 ,  崔鹏 ,  吴倩

IPC: E01C1/00

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种高速公路设计方案安全性评价方法，属于高速公路安全性评价技术领域。本发明为了解决现有的评价方法评价参数固定、评价指标数量有限、输出结果单一，从而导致了安全性评价不完整，不能全面的评价设计方案。提出了一种高速公路设计方案安全性评价方法，本发明从设计方案的一致性、连续性，符合规范性，事故次数预测等多方面综合地评价高速公路的安全性。建立适合我国道路现状的评价模型，针对道路设计方面对道路的安全性进行评价，以期有效指导我国道路工作者的相关工作，同时降低道路安全隐患并提升道路项目整体安全性。本发明适用于高速公路设计方案安全性的评价。

公开(公告)号：CN102867422B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201210338446.6

申请日：2012-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安实 ,  崔建勋 ,  赵蒙 ,  关积珍

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08

Abstract: 基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法，本发明涉及城市单点十字交叉口的信号灯实时控制方法。解决现有技术利用线圈检测器检测各进口道排队长度的信号控制方法，所计算的排队长度非常容易受到检测速度误差的影响，从而造成所估计的排队长度与实际偏差较大的问题。用于交通控制。本方法基于车辆自组网，对每个进口道车道的排队车辆进行组队，并选择某一车辆作为该车辆自组网的对外通信节点，由该车辆向该信号交叉口信号灯的信号控制器发送车辆排队长度信息；信号控制器基于车辆排队信息完成下一个信号控制周期长度的计算和绿灯相位组合配时的设计。

公开(公告)号：CN102110372B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110052402.2

申请日：2011-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安实 ,  崔建勋 ,  王泽 ,  王健 ,  胡晓伟

IPC: G08G1/087

Abstract: 基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统，根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，同时减低其它车辆的延误时间。

公开(公告)号：CN102110371A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201110052403.7

申请日：2011-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安实 ,  崔建勋 ,  王泽 ,  王健 ,  李俐莹

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/081

Abstract: 一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，本发明涉及交通信号的控制系统。它解决了现有技术不能对整体交通情况进行全面反映的问题。它包括多个交通运行状态信息检测装置、多个交叉口级信号控制单元、多个小区级信号控制单元、区域级信号控制单元、策略方案库和策略解释器，每个交通运行状态信息检测装置连接一个交叉口级信号控制单元的数据输入端，每组内的交叉口级信号控制单元都连接在一个小区级信号控制单元的数据输入端上，小区级信号控制单元都连接在区域级信号控制单元的数据输入端上，交叉口、小区级、区域级信号控制单元的数据输出端口连接在策略方案库的数据输入端口上，策略方案库的数据输出端口连接在策略解释器上。用于交通控制。