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公开(公告)号:CN103560810A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310572577.5
申请日:2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B3/46
Abstract: 基于CAN总线通信的电缆测试控制器,属于电缆测试技术领域。本发明是为了解决现有电缆测试设备由于需要长距离转接电缆,影响测试结果准确性的问题。所述测试控制器通过CAN总线实现与管理主机之间的通讯,测试控制器通过转接电缆与电缆网络连接;所述测试控制器包括CAN接口电路、主控制器、FPGA、外部存储电路、LED驱动及显示电路、激励源继电器切换电路、电缆通道切换继电器阵列、电阻分压电路和采样电压调理电路。本发明用于电缆网络的测试。
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公开(公告)号:CN111753445B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202010746512.8
申请日:2020-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于核心组件的联合试验基础模型的建模方法,包括以下步骤:按照三级分类标准对待建立的联合试验基础模型进行等级划分;对联合试验基础模型所要实现的任务功能进行分解,按照任务功能选择所需的组件;对组件进行元素分解,将分解出的组件基础元素进行基础元素间关系配置,实现组件功能;根据联合试验基础模型的要求,设置各组件之间的关系。本发明基于个逻辑组件对联合试验基础模型进行三级划分,通过定义各逻辑组件及对逻辑组件进行基础元素分解,将各逻辑组件链接到实现它们的逻辑功能的物理组件,从而获得实验任务的物理解决方案,对联合试验平台的试验资源开发具有指导作用。
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公开(公告)号:CN115242307A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210939689.9
申请日:2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/2575
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载CAN光纤转换设备,包括:核心控制器、全局总线模块和局部总线模块;其中,核心控制器包括PS模块、PL模块和AXI总线;AXI总线分别与PS模块和PL模块连接;全局总线模块为光纤通信接口,包括第一PCIE接口、光纤协议控制芯片和光模块;第一PCIE接口、光纤协议控制芯片和光模块依次连接;第一PCIE接口由PS模块中的硬核资源提供;局部总线模块为CAN总线接口;该总线接口由PL模块中的硬核资源提供;通过该设备可兼容多种传统总线,且该设备体积小、性能高、可扩展能力强,有利于实现无人机总线技术更新的平滑过渡。
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公开(公告)号:CN110175195A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910329097.3
申请日:2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F17/16 , G06K9/62 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于极端随机树的混合气体检测模型构建方法,包括对混合气体进行数据采集,得到数据集,所述数据集包括至少三条气体信号时间序列,并计算气体信号时间序列的最优弯曲路径,利用最优弯曲路径进行筛选;利用主成分分析法对筛选后的气体信号时间序列提取气体特征;利用极端随机数算法建立模型,并对目标混合气体进行分类。本发明提出基于极端随机树的混合气体检测模型构建方法,较大程度上提高分类准确率和时间效率。
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公开(公告)号:CN108959091A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810739291.4
申请日:2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3688
Abstract: 一种支持约束的事件序列故障定位方法,它用于软件测试技术领域。本发明解决了传统的软件事件序列故障定位方法存在的未考虑事件序列之间的约束限制对故障定位的影响的问题。本发明获得待测系统的非确定事件交互集N,计算非确定事件交互集N中每个非确定事件交互的错误概率,按照错误概率由大到小的顺序依次执行集合N中每个事件交互,以确定出集合Γ中包含的极小错误事件交互,完成待测系统的事件序列故障定位;与传统的事件序列故障定位方法相比,本发明的故障定位方法考虑了事件序列之间的约束限制对故障定位的影响,克服了现有技术的局限。本发明可以应用于软件测试技术领域用。
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公开(公告)号:CN108376221A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810164479.0
申请日:2018-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明涉及一种基于AADL模型扩展的软件系统安全性验证与评估方法,是为了解决现有的基于AADL模型的验证评估很难对系统模型进行直接处理,需要付出巨大计算代价,且计算中蕴含大量冗余的缺点而提出的,包括:使危险因素与AADL架构模型建立联系,形成机理生成模型;提取模型元素并根据模型元素生成时间状态故障树、硬件软件影响分析树以及共因时效分析树,并根据树形结构自底向上逆推危险产生路径;设置每个物理器件的物理资源的性能与容量;并根据标注好的物理器件的危险因素概率来计算所述物理器件的失效概率;将AADL安全性模型转换为时间自动机模型;调用形式化验证工具UPPAAL对所述时间自动机模型进行分析和验证;本发明适用于软硬件系统的安全性评估。
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公开(公告)号:CN105445087B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201510785953.8
申请日:2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微纳米粒子群发射系统,它涉及一种发射系统,具体涉及一种微纳米粒子群发射系统。本发明为了解决现有微纳米粒子群发射技术只能发射有限条件下微纳米粒子的问题。本发明包括高压气室、泵管、高压锥端、炮管和靶舱,本发明还包括固定架、弹拖分离器和弹拖,所述固定架安装在二级轻气炮的靶舱内,弹拖分离器设置在固定架上,弹拖置于炮管发射端。本发明用于力学领域。
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公开(公告)号:CN105354387B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201510845755.6
申请日:2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于改进高斯白噪声的三维大气紊流生成方法,本发明涉及三维大气紊流生成方法。本发明是要解决现有技术跟理想高斯白噪声相比,其功率谱非常不均匀影响生成三维大气紊流场的相关性的问题,而提出的一种基于改进高斯白噪声的三维大气紊流生成方法。该方法是通过一、利用双随机交换算法改进相关函数法的高斯白噪声的概率分布特性和功率谱特性,得到改进的高斯白噪声;二、将大气紊流的数学模型Dryden模型进行转换得到的大气紊流的空间频谱函数;三、得到一维模型的紊流值;四、生成二维空间中的大气紊流值;五、计算三维空间中的大气紊流值即三维空间中的大气紊流值等步骤实现的。本发明应用于三维大气紊流生成领域。
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公开(公告)号:CN106778363A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611090481.5
申请日:2016-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于RS422的加密卡及加密方法,发明涉及电子测量领域。外部主控计算机将RS422明文数据依次通过第一电平转换电路和光电隔离电路发送至DSP主控电路,DSP主控电路利用中断接收RS422明文数据并判断数据个数达到规定长度时,表明已经接收到完整的明文数据,对命令标识进行置位,DSP主程序识别到命令标识信息开始对明文数据采用对称加密算法进行加密计算,得到密文,最后将密文依次通过光电隔离电路和第二电平转换电路发送给外部主控计算机。上述加密卡能够集成到自动测试系统内部,采用上述加密卡及加密方法,可利用外部计算机通过RS422接口设定密钥,并进行加密处理,保障自动测试系统合法使用。
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公开(公告)号:CN103560810B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310572577.5
申请日:2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B3/46
Abstract: 基于CAN总线通信的电缆测试控制器,属于电缆测试技术领域。本发明是为了解决现有电缆测试设备由于需要长距离转接电缆,影响测试结果准确性的问题。所述测试控制器通过CAN总线实现与管理主机之间的通讯,测试控制器通过转接电缆与电缆网络连接;所述测试控制器包括CAN接口电路、主控制器、FPGA、外部存储电路、LED驱动及显示电路、激励源继电器切换电路、电缆通道切换继电器阵列、电阻分压电路和采样电压调理电路。本发明用于电缆网络的测试。
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