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公开(公告)号：CN114858689A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210275812.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种空间综合环境原位和半原位测试屏蔽装置及其测试屏蔽方法。本发明涉及空间环境模拟与测试技术领域，所述装置包括：测试设备、驱动机构和远程控制系统，所述驱动机构上搭载测试设备，所述远程控制系统控制驱动机构；所述测试设备包括测试设备主机、测试设备探头和测试设备穿舱线缆，测试设备穿舱线缆连接测试设备主机和测试设备探头；测试设备主机位于综合舱容器内，测试设备主机外围设有辐射防护结构；本发明面向地面模拟的真空、高低温、太阳辐照、紫外辐照、带电粒子辐照等空间极端环境因素，可在试验中对样品进行原位、半原位测试。
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公开(公告)号：CN113927615A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111341344.5
申请日：2021-11-12
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种姿态被动适应的机械臂末端瓶盖拔取工具，包括壳体，壳体上开设有供收集瓶瓶盖进入的锁紧孔，壳体远离锁紧孔的一端设置有自适应机构，自适应机构包括密封罩和自适应组件，密封罩与壳体固定连接，密封罩上设置有若干自适应组件，自适应组件包括带卡槽销，带卡槽销的一端与密封罩固定连接，另一端活动套设有快换接头法兰，带卡槽销与快换接头法兰间隙配合。可以直接搭载在机械臂末端，在自适应机构的作用下，使瓶盖拔取工具能够在一定位置、姿态误差范围内自动适应，完成瓶盖拔取工具与收集瓶的对接，然后通过机械臂末端关节的运动实现拔取瓶盖。
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公开(公告)号：CN107879279B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201711086331.1
申请日：2017-11-07
Abstract: 本发明公开了一种用于舱内实验台上试件拆装的转运平台，其包括底座、滑动设置在底座顶部的连接架和滑动设置在连接架内部的移动架，定位销活动插接在实验台的导向管内；在解锁扳手外端开设有与实验台的锁紧螺杆相匹配的内螺纹，解锁扳手与实验台上的锁紧螺杆螺接。优点：通过试件输送架可实现在仓外进行试件的装载和拆除操作，操作方便，无需操作人员进入空间辐照仓内部，进而避免空间辐照仓内部环境对操作人员造成的不良影响，保证操作人员的健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107879279A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711086331.1
申请日：2017-11-07
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/0666 , B66F7/28 , F16M11/043 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/38
Abstract: 本发明公开了一种用于舱内实验台上试件拆装的转运平台，其包括底座、滑动设置在底座顶部的连接架和滑动设置在连接架内部的移动架，定位销活动插接在实验台的导向管内；在解锁扳手外端开设有与实验台的锁紧螺杆相匹配的内螺纹，解锁扳手与实验台上的锁紧螺杆螺接。优点：通过试件输送架可实现在仓外进行试件的装载和拆除操作，操作方便，无需操作人员进入空间辐照仓内部，进而避免空间辐照仓内部环境对操作人员造成的不良影响，保证操作人员的健康。
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公开(公告)号：CN103389184B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310325267.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/32
Abstract: 一种分离式砝码配重装置，它涉及一种砝码配重装置，以解决现有配重装置很难保证配重质量平衡，在质量很大时，不易安装和运输困难的问题。配重铅芯安装在配重容器内，配重容器盖安装在配重铅芯上端，数个配重砝码由下至上依次摞放在配重铅芯的上端，四个固定螺柱沿同一圆周均布设置在配重容器盖的上端面，每个固定螺柱的下端与配重容器盖螺纹连接，每个固定螺柱的上端穿过数个配重砝码且与固定螺母螺纹连接，配重容器盖的中心处设有螺纹孔，配重铅芯上设有与螺纹孔正对的凹槽，每个配重砝码由两个半圆形砝码组成圆盘形结构，圆形盘的中心处设有中心孔，吊环螺钉设置在中心孔内且与螺纹孔螺纹连接。本发明用于增加机构自身重量以保持机构自身平衡。
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公开(公告)号：CN103389184A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310325267.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/32
Abstract: 一种分离式砝码配重装置，它涉及一种砝码配重装置，以解决现有配重装置很难保证配重质量平衡，在质量很大时，不易安装和运输困难的问题。配重铅芯安装在配重容器内，配重容器盖安装在配重铅芯上端，数个配重砝码由下至上依次摞放在配重铅芯的上端，四个固定螺柱沿同一圆周均布设置在配重容器盖的上端面，每个固定螺柱的下端与配重容器盖螺纹连接，每个固定螺柱的上端穿过数个配重砝码且与固定螺母螺纹连接，配重容器盖的中心处设有螺纹孔，配重铅芯上设有与螺纹孔正对的凹槽，每个配重砝码由两个半圆形砝码组成圆盘形结构，圆形盘的中心处设有中心孔，吊环螺钉设置在中心孔内且与螺纹孔螺纹连接。本发明用于增加机构自身重量以保持机构自身平衡。
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公开(公告)号：CN101314226A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810064730.2
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双转动自由度的万向式模块化自重构机器人，本发明涉及一种机器人。本发明是为解决可重构机器人的构型组合和模块的选择需要人工参与，无法适应非结构化未知环境和多变任务要求的问题。本发明的主动模块与被动模块相连接，主动模块由两个主动封闭构件和主动直角轴组成，主动直角轴的上端轴与其中一个主动封闭构件连接，主动直角轴的左端轴与另一个主动封闭构件连接，被动模块由两个被动封闭构件和被动直角轴组成，被动直角轴的上端轴与其中一个被动封闭构件连接，被动直角轴的左端轴与另一个被动封闭构件连接。本发明能够根据环境和任务的变化通过人工组合的方式自主变换构型，对非结构化未知环境和多变任务要求适应能力强。
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公开(公告)号：CN101229640A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710144978.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于直流减速电机与旋转钩孔的节能连接机构，它涉及一种连接机构。本发明的目的是为解决现有模块的连接机构存在分离操作需要额外的分离空间、限制了自重构的能力、连接面抗剪切的能力较弱、在机器人整体运动过程中若速度规划不合理，两连接模块间存在相对运动趋势时导致连接不可靠的问题。本发明传动绳通过传动绳转向架与直流减速电机和驱动盘传动连接，四个连杆的另一端分别由四个销轴与驱动盘铰接，每个滑块内分别设有一个旋转钩。本发明的优点：在处于连接状态和断开状态时，不需要能量维持，节省了能量；旋转钩缩回时处在连接面内，不影响连接模块间的相对运动；使用直流减速电机驱动连接和断开，提高了模块连接/分离的速度。
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