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公开(公告)号：CN104155054B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410412481.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 一种基于气浮扭摆台的转动惯量的频域检测方法，属于转动惯量检测技术领域。本发明解决了现有的扭摆法转动惯量的时域测量方法受到周期测量精度的影响，最终影响转动惯量的测量精度的问题。本发明的技术要点为：阻尼的线性模型条件下，根据转动定律可写出扭摆运动微分方程，解该方程可得扭摆运动转角关于时间的函数，对表达式做近似处理，对其乘积项做幂级数展开忽略其高阶项，然后对表达式进行连续傅里叶变换可得解析式，最后根据峰值频率和阻尼比可计算出被测产品无阻尼自振频率的大小，进而得到产品转动惯量的大小。本发明主要应用于导弹、拦截器、无人机等飞行器的转动惯量测量中，也可应用到其他大型装备的转动惯量测量中。
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公开(公告)号：CN104155054A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410412481.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 一种基于气浮扭摆台的转动惯量的频域检测方法，属于转动惯量检测技术领域。本发明解决了现有的扭摆法转动惯量的时域测量方法受到周期测量精度的影响，最终影响转动惯量的测量精度的问题。本发明的技术要点为：阻尼的线性模型条件下，根据转动定律可写出扭摆运动微分方程，解该方程可得扭摆运动转角关于时间的函数，对表达式做近似处理，对其乘积项做幂级数展开忽略其高阶项，然后对表达式进行连续傅里叶变换可得解析式，最后根据峰值频率和阻尼比可计算出被测产品无阻尼自振频率的大小，进而得到产品转动惯量的大小。本发明主要应用于导弹、拦截器、无人机等飞行器的转动惯量测量中，也可应用到其他大型装备的转动惯量测量中。
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公开(公告)号：CN102589430B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210022524.1
申请日：2012-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 多仪器坐标统一化装置的校准方法，涉及多仪器坐标统一化装置的校准方法。为了解决每次在坐标转换过程中测量误差未知，坐标统一化精度低的问题。本发明是基于用多仪器坐标统一化装置实现的，它包括基准转换标准器，基准转换标准器包括碳纤维基板、衬套和靶球座。多仪器坐标统一的校准方法为：用电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达测同一个基准转换标准器上的靶球座球心的坐标值；根据得到的电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达的坐标，分别在三种仪器的坐标系下求取N边形的重心或中心；根据求得的重心或中心的坐标值，通过坐标的平移、旋转实现坐标转换实现坐标的统一。本发明适用于航空航天、船舶、汽车等精密装配和机床等精密加工行业使用。
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公开(公告)号：CN103852035A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410131670.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 细杆直线度或同轴度的测量机构及采用该机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，属于细杆的参数测量领域。它是为了解决现有细杆直线度和同轴度的测量方法中，对细杆孔径大小有限制，且利用人工瞄准和记数的方式会产生误差，且测量效率低的问题。细杆直线度或同轴度的测量机构，利用微摩擦导向车在待测细杆上改变反光靶标的位置，不需要人工瞄准，避免了人工误差；同时利用反光靶标将光信号返回至激光跟踪仪，因此克服了对细杆孔径大小的限制。采用上述机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，对激光跟踪仪获得的数据直接进行处理，获得待测细杆的直线度和同轴度。本发明适用于细杆的参数测量领域。
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公开(公告)号：CN101893430B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010231362.3
申请日：2010-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法，属于测量技术领域。它解决了现有对齿轮测量异常值的处理方法中，将异常值滤掉造成误差评定的错误并且对异常值的判断受主观因素的影响的问题。它首先计算被测工件各点的原始误差值；对原始误差值逐一预处理生成；将作为GM(1,1)模型的初始值输入，得到原始累加序列预测函数；将进行逐次累减，获得原始序列预测函数；由和计算残差，再计算残差的标准差S；将残差与做比较，确定此原始误差值是否为异常值，是则采用代替该异常值。本发明用于齿轮测量中心测量异常值的自动辨别和修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102155887A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010602246.8
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法。本发明的目的是提供一种不需要测量台调整水平、产品与测量台也无位置关系的约束、产品的位姿也不需要严格的水平和竖直、只需要变换两种不同的位姿就可以进行测量的质心柔性测量方法。利用激光跟踪仪测量四个称重传感器小球的球心坐标，则称重传感器与测量台的接触点坐标可通过球心坐标得到；得到产品坐标系下的过产品质心直线方程L1’：再将产品换成另外一种位姿放置在测量台面上，得到产品坐标系下的过产品质心直线方程L2’；直线L1’和L2’都经过产品质心且在同一产品坐标系下，求两条直线的交点得到产品质心坐标。本发明方法具有产品定位准、测量工装通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN101773383B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010120453.X
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 桡动脉位置检测方法，涉及动脉位置检测领域。它解决了现有的桡动脉位置检测方法检测到的桡动脉位置不准确的问题。其装置：它的成像模块对探针阵列的成像面进行成像，照明模块为成像模块提供辅助光源；所述成像模块的信号输出端与信号处理及显示模块的信号输入端连接。其方法：将探针阵列的探测面紧密接触腕部皮肤，在设定时间内，对探针阵列的侧面进行连续成像，对比获得的所有图像，对每幅图像中所有探针的探测端形成的离散点进行分析，查找位移变化最大的离散点，然后确定所述位移变化最大的离散点对应的探针阵列中的探针，探针接触的腕部皮肤的位置即为桡动脉位置。本发明适用于桡动脉位置检测场合。
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公开(公告)号：CN109871658B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910232820.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 用于导弹弹头转动惯量和惯性积测量的多姿态最优估计方法，本发明涉及导弹弹头多姿态最优估计方法。本发明的目的是为了解决现有导弹弹头转动惯量和惯性积的测量精度低的问题。具体过程为：步骤一、建立产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J；步骤二、基于待测产品18个测量姿态建立系数矩阵A；步骤三、基于第i个位姿待测产品与工装组合的转动惯量值和工装相对于扭摆轴的转动惯量值，计算第i个位姿待测产品的转动惯量值；具体为：步骤四、基于产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J、系数矩阵A和转动惯量值，计算产品转动惯量、惯性积参数的最优测量值。本发明用于导弹弹头多姿态估计领域。
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公开(公告)号：CN112857671A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110210881.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置，属于质量特性测试领域。解决了现有质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置体积较大，使用不便、测量精度低的问题。它包括外环、内盘和推力球轴承，所述内盘和推力球轴承同轴配合相连，所述外环与内盘同轴配合相连。它主要用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换。
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公开(公告)号：CN111145344A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911405700.8
申请日：2019-12-30
Abstract: 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。
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