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公开(公告)号：CN105908833A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610430960.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/00
CPC classification number: E04B1/00
Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘吊架—轨道复合装置，该装置包括吊架、轨道及安装支架，吊架固定在建筑物顶部主结构的横梁上，该吊架是由多块钢板焊接组合而成的可以安装多层轨道的结构，轨道安装在吊架上呈阶梯状分布，包括导向的水平轨道和承载的竖直轨道，竖直轨道在同一层左右平行分布，水平轨道上下平行分布，其中内层的上水平轨道与相邻外层的下水平轨道平齐。与现有技术相比，本发明通过设计一种吊架和轨道装置实现悬挂支撑以及承载导向的目的，装置具有简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠等优点，对于户外大型移动幕帘结构具有很强的适用性，满足设计使用要求，安装、维护和修理方便。
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公开(公告)号：CN103072902B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310011940.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/04
Abstract: 本发明公开了一种岸边集装箱起重机，该起重机具有穿越并安装于前后上横梁上的两根悬臂梁，所述两根悬臂梁的间距近似等于欲装卸船的相邻舱的间距，所述起重机的外形尺寸在沿船长的方向上的宽度小于或者等于相邻舱的总宽度。由于该集装箱起重机的两个悬臂梁的间距能够保证两根梁上的吊具分别位于欲装卸的相邻舱的上方，因此该起重机可以同时装卸相邻舱。同时由于起重机在船长方向上的宽度不超过相邻舱间距的总宽度，所以可以通过两台或者多台该起重机靠拢协同工作，同时装卸多个相邻舱甚至全船各舱，解决了目前世界上所有岸边集装箱起重机不能同时装卸相邻舱的难题，也大大提高了装卸集装箱的效率。
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公开(公告)号：CN103072902A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310011940.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/04
Abstract: 本发明公开了一种岸边集装箱起重机，该起重机具有穿越并安装于前后上横梁上的两根悬臂梁，所述两根悬臂梁的间距近似等于欲装卸船的相邻舱的间距，所述起重机的外形尺寸在沿船长的方向上的宽度小于或者等于相邻舱的总宽度。由于该集装箱起重机的两个悬臂梁的间距能够保证两根梁上的吊具分别位于欲装卸的相邻舱的上方，因此该起重机可以同时装卸相邻舱。同时由于起重机在船长方向上的宽度不超过相邻舱间距的总宽度，所以可以通过两台或者多台该起重机靠拢协同工作，同时装卸多个相邻舱甚至全船各舱，解决了目前世界上所有岸边集装箱起重机不能同时装卸相邻舱的难题，也大大提高了装卸集装箱的效率。
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公开(公告)号：CN102411372A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110340632.9
申请日：2011-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种组合驱动微位移调节装置，由蜗轮蜗杆传动模块、蜗轮轴、旋转轴、键、滚动轴承、光栅尺、轴承挡圈、滑块、壳体、第三油缸、液压传动模块、工作台以及驱动控制系统组成，蜗轮轴通过螺钉与蜗轮蜗杆传动模块固定连接；旋转轴一端连接蜗轮轴，另一端与螺母螺纹副连接，旋转轴位于滚动轴承中，螺母底端与滑块刚性联结，滑块沿所述导轨做直线往复运动，螺母右端为等效活塞，连接第三油缸；第三油缸位于壳体内，通过液压回路与液压传动模块的油缸连通；液压传动模块的活塞连接工作台；工作台上装有光栅尺；所述蜗轮蜗杆传动模块由电动机、电机支架、联轴器、蜗轮箱、第一向心轴承、第一挡圈、第二向心轴承、第二挡圈、蜗轮和蜗杆组成。本发明可实现工作台的精密位移调节，实现位移的平稳调节，实现静液压传动的减速比调节。
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公开(公告)号：CN101230685B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810033683.5
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117306525A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311346715.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种串并混联的运动补偿式抱桩器，包括并联部分机构和串联部分机构；并联部分机构包括静平台、动平台和刚性驱动支链；静平台固定安装于打桩浮船甲板靠近船舷的一侧，动平台通过刚性驱动支链与静平台连接；刚性驱动支链与动平台连接的一侧带有水平滑块，水平滑块配合动平台下方设置的滑块导轨，能够改变并联部分机构的结构参数；串联部分机构包括两级抱桩臂和触头油缸，一级抱桩臂尾部和动平台转动连接，触头油缸安装于两级抱桩臂夹口的内侧，用于提供和桩柱之间的夹持作用力和摩擦力；本发明中的串并混联的运动补偿式抱桩器，具有补偿精度高，响应速度快和承载能力强的特点，能够满足海上风力发电基础桩高效精确安装的要求。
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公开(公告)号：CN117064525A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311217959.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明涉及一种应用于外固定支架的模块化支链，包括近端连接副、中间连接杆和远端连接副。其中连接副具体为转动连接副、万向连接副或球连接副，分别包括连接副连接头和连接副连接口，连接副连接头用于与近端、远端环连接，连接副连接口用于与中间连接杆连接；中间连接杆包括螺杆、套筒、旋钮、六角螺母、双头螺栓。需要调节支链长度时候，旋转旋钮进行调节。与现有技术相比，本发明通过对外固定器支链的模块化设计，根据具体矫正方案调整连接副，解决了传统外固定器面对少自由度治疗需求时的自由度冗余、复杂结构、装置沉重等问题，能够提供更具针对性的矫正方案，提高外固定支架的普适性和实用性。
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公开(公告)号：CN115034118A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210792555.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及岸桥金属寿命计算技术领域，且公开了一种用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，包括以下步骤：S1：根据岸桥结构，建立岸桥三维模型，并将通过有限元软件对其进行强度分析，获得危险截面上危险点的应力‑时间历程；S2：采集传感器对岸桥金属结构的监测数据，并整理分析获取应力‑时间历程；S3：根据实测数据结合仿真应力‑时间历程对有限元模型进行修正；S4：求解不同工况下岸桥危险截面所在位置；S5：根据有限元分析结果，结合危险截面所处位置，搜索最大剪切应变幅截面。该用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，能够解决目前在非比例加载下，采用转化后的等效应力计算疲劳寿命误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN110815187B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911134038.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活动组件的下端与动平台活动连接；四关节活动组件，四关节活动组件的上端与静平台转动连接，其下端与动平台活动连接；多个回转驱动组件，以及，三关节活动组件、四关节活动组件与动平台的活动连接处位于同一直线上。本发明的动平台在空间上有两个转动自由度及一个平移自由度，且不存在伴随运动，具有良好的运动学性能，且各自由度运动解耦，便于控制器设计。
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公开(公告)号：CN111829763B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010348925.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种包容式节点的电动弹簧疲劳加载测试装置，由反力框架，横梁，电动加载装置，弹簧组合等组成，由电动推杆对焊接在横梁上的上被测件—新型包容式节点经弹簧组合加载，电动推杆加载相较于液压加载方式，结构更为简单，质量较轻，无油液泄露，便于控制，更为灵敏等优点；弹簧组合可以较为方便的提供动态载荷，进行疲劳载荷的模拟，从而对节点进行疲劳加载试验。本发明能很好的模拟类似于包容式节点的疲劳受力特点，并且结构紧凑、安装方便、成本低和质量轻。
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