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公开(公告)号：CN108162935A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711320712.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆自适应阻力的制动控制方法，用以产生阻力导致的减速度偏差信号，使实际制动力与目标制动力相跟随，包括以下步骤：1)构建考虑阻力不确定导致的减速度偏差的列车模型；2)对列车模型建立状态观测器，以总制动力和列车速度作为输入，以阻力不确定带来的减速度偏差估计值作为输出；3)在线估计获取减速度偏差估计值，并利用i时刻的减速度偏差估计值获取下一时刻的目标总制动力，并且根据目标总制动力对轨道车辆进行制动控制。与现有技术相比，本发明具有提高适应性、优化制动等优点。
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公开(公告)号：CN108008719A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711317960.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置和试验方法，用以实现城轨车辆电子制动控制单元制动闭环控制策略的测试，该试验装置为一虚拟—实物试验装置，包括：实物测试组件：用以根据虚拟控制信息产生待测电子制动控制单元的实际测试数据，并通过MVB网络通信；虚拟仿真组件：用以设置和产生虚拟控制信息，并发送给实物测试组件，同时通过MVB网络和数据采集电路获取实际测试数据，完成闭环控制策略的测试。与现有技术相比，本发明具有模拟制动闭环环境、模拟真实、操作性强、降低成本等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220930056U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322782865.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种列车车辆用磁流变空气弹簧装置，包括上盖板、下盖板、橡胶囊、线圈、叠层磁流变弹性体橡胶堆组件、附加气室、气体管路和线圈供电控制模块；上盖板、橡胶囊与下盖板依次连接形成空气弹簧腔体；叠层磁流变弹性体橡胶堆组件包括连接的磁流变弹性体和橡胶堆，橡胶堆固定在下盖板上，且在车辆空载工况下，所述磁流变弹性体与所述上盖板间留有设定间隙；线圈固定在所述空气弹簧腔体内的上盖板上，所述线圈与所述线圈供电控制模块连接；空气弹簧腔体与附加气室通过管路贯通连接。与现有技术相比，本实用新型可满足铁路机车车辆中空气弹簧的高等效刚度需求，具有垂向空间受限小、安装便捷的优点。
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公开(公告)号：CN216158208U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122294742.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/038 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及一种滑差双速减速机，包括机架(1)和固定在机架(1)上的内盖(2)，所述的内盖(2)上旋转设置有箱盖(3)，箱盖(3)上设置有输出轴(4)，机架(1)上设置有公转输入轴(5)和自转输入轴(6)，所述的公转输入轴(5)驱动箱盖(3)旋转，自转输入轴(6)驱动输出轴(4)自转。与现有技术相比，本实用新型实现了在输出轴端公转速度与自转速度的耦合，且输出轴端公转速度与自转速度之差(滑差)可以连续调节。
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公开(公告)号：CN216669685U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122120880.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种回转式轮轨黏着模拟试验装置，该装置包括：可自转的箱盖(9)，用于带动车轮(3)公转；圆环状的轨道(2)，用于供车轮(3)在其上运行；转轴，用于带动车轮(3)自转；扭矩仪(5)，用于采集车轮(3)的运行数据；所述的轨道(2)固定于地面上，所述的车轮(3)通过转轴，对称布置在箱盖(9)两侧，并位于轨道(2)上方，所述的扭矩仪(5)与车轮(3)电连接，该装置应用于轮轨黏着模拟试验。与现有技术相比，本实用新型具有保证轨道上流体的真实分布状态，试验数据更加客观准确等优点。
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公开(公告)号：CN210776233U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921423270.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架，由操作控制台、运动单元、气路台架发出防滑器工作所需的控制与数据信息，包括制动指令、速度、空簧压力等，防滑器随后作出滑行判断并控制防滑阀动作调整制动缸压力，气压传感器测得的压力信号由数据采集系统返回至仿真计算机软件模型进行下一时刻轴速的运算，如此实现列车制动防滑过程的半实物仿真，其中列车、轨道为虚拟模型，其余均为硬件实物，试验结果真实、可靠，试验过程中上位机实时显示制动距离、减速度、速度、制动缸压力、耗风量等防滑过程关键信息。与现有技术相比，本实用新型具有硬件化程度高、试验数据客观准确、试验涵盖范围广、重复性好等优点。
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公开(公告)号：CN211086051U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921444340.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系试验台，该试验台包括假车体、设置于所述假车体上的假车体配重、连接于所述假车体与墙面之间的假车体支撑装置、与所述假车体相连接的转向架和用于模拟轨道并设置于地面的轨道轮，所述转向架的底部设有与所述轨道轮相接触的车轮对。与现有技术相比，本实用新型具有试验需求低，试验风险低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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