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公开(公告)号：CN101230685B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810033683.5
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。
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公开(公告)号：CN117306525A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311346715.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种串并混联的运动补偿式抱桩器，包括并联部分机构和串联部分机构；并联部分机构包括静平台、动平台和刚性驱动支链；静平台固定安装于打桩浮船甲板靠近船舷的一侧，动平台通过刚性驱动支链与静平台连接；刚性驱动支链与动平台连接的一侧带有水平滑块，水平滑块配合动平台下方设置的滑块导轨，能够改变并联部分机构的结构参数；串联部分机构包括两级抱桩臂和触头油缸，一级抱桩臂尾部和动平台转动连接，触头油缸安装于两级抱桩臂夹口的内侧，用于提供和桩柱之间的夹持作用力和摩擦力；本发明中的串并混联的运动补偿式抱桩器，具有补偿精度高，响应速度快和承载能力强的特点，能够满足海上风力发电基础桩高效精确安装的要求。
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公开(公告)号：CN117064525A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311217959.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明涉及一种应用于外固定支架的模块化支链，包括近端连接副、中间连接杆和远端连接副。其中连接副具体为转动连接副、万向连接副或球连接副，分别包括连接副连接头和连接副连接口，连接副连接头用于与近端、远端环连接，连接副连接口用于与中间连接杆连接；中间连接杆包括螺杆、套筒、旋钮、六角螺母、双头螺栓。需要调节支链长度时候，旋转旋钮进行调节。与现有技术相比，本发明通过对外固定器支链的模块化设计，根据具体矫正方案调整连接副，解决了传统外固定器面对少自由度治疗需求时的自由度冗余、复杂结构、装置沉重等问题，能够提供更具针对性的矫正方案，提高外固定支架的普适性和实用性。
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公开(公告)号：CN115034118A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210792555.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及岸桥金属寿命计算技术领域，且公开了一种用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，包括以下步骤：S1：根据岸桥结构，建立岸桥三维模型，并将通过有限元软件对其进行强度分析，获得危险截面上危险点的应力‑时间历程；S2：采集传感器对岸桥金属结构的监测数据，并整理分析获取应力‑时间历程；S3：根据实测数据结合仿真应力‑时间历程对有限元模型进行修正；S4：求解不同工况下岸桥危险截面所在位置；S5：根据有限元分析结果，结合危险截面所处位置，搜索最大剪切应变幅截面。该用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，能够解决目前在非比例加载下，采用转化后的等效应力计算疲劳寿命误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN110815187B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911134038.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活动组件的下端与动平台活动连接；四关节活动组件，四关节活动组件的上端与静平台转动连接，其下端与动平台活动连接；多个回转驱动组件，以及，三关节活动组件、四关节活动组件与动平台的活动连接处位于同一直线上。本发明的动平台在空间上有两个转动自由度及一个平移自由度，且不存在伴随运动，具有良好的运动学性能，且各自由度运动解耦，便于控制器设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829763B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010348925.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种包容式节点的电动弹簧疲劳加载测试装置，由反力框架，横梁，电动加载装置，弹簧组合等组成，由电动推杆对焊接在横梁上的上被测件—新型包容式节点经弹簧组合加载，电动推杆加载相较于液压加载方式，结构更为简单，质量较轻，无油液泄露，便于控制，更为灵敏等优点；弹簧组合可以较为方便的提供动态载荷，进行疲劳载荷的模拟，从而对节点进行疲劳加载试验。本发明能很好的模拟类似于包容式节点的疲劳受力特点，并且结构紧凑、安装方便、成本低和质量轻。
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公开(公告)号：CN110543136B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910822576.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘的监测控制系统，所述监测控制系统用于控制驱动单元并监测移动幕帘的运动状况，所述监测控制系统包括：操作单元、信号反馈单元及控制单元，所述操作单元与所述控制单元连接，所述控制单元分别与所述驱动单元及所述信号反馈单元相连接，所述操作单元用于获取用户输入的指令；所述信号反馈单元用于检测每条轨道上的移动幕帘的不同停靠位置和初始位置；所述控制单元用于接收用户输入的指令，对驱动单元进行相关驱动控制，并采集所述信号反馈单元发送的信号及相关控制指令。通过该移动幕帘的监测控制系统控制相关电机以控制和监测幕帘运行状况，并能通过相关措施保证幕帘的安全工作。
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公开(公告)号：CN111112528A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911227306.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种包容式节点的制作方法，包括如下步骤：(1)根据设计要求选取板料母材，确定其基本尺寸；(2)根据节点外形确定上下模的基本尺寸及形状；(3)采用热锻工艺使节点成型；(4)将步骤(3)所得的毛坯飞边切除；(5)将步骤(4)得到的节点进行数控开孔。本发明工艺过程简单，操作方便，在保证节点外形尺寸的同时，充分考虑成型缺陷，采用优化设计的方法对模具和热锻参数进行设计，保证了成型质量与可靠；另外，在切除飞边时一次性切成坡口，加工效率高，节约成本，该方法可广泛应用于板料成型领域。
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公开(公告)号：CN110815187A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911134038.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活动组件的下端与动平台活动连接；四关节活动组件，四关节活动组件的上端与静平台转动连接，其下端与动平台活动连接；多个回转驱动组件，以及，三关节活动组件、四关节活动组件与动平台的活动连接处位于同一直线上。本发明的动平台在空间上有两个转动自由度及一个平移自由度，且不存在伴随运动，具有良好的运动学性能，且各自由度运动解耦，便于控制器设计。
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公开(公告)号：CN107235448B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710441166.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管装卸起重机及其施工方法，其中，钢管装卸起重机包括可移动的门架，所述门架的顶部设有横梁，所述横梁上设有起重行车，所述起重行车可沿所述横梁的长度方向调整移动，所述起重行车上安装有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上设有可伸缩的钢管托架以供承托钢管，所述钢管托架上设有供抓起钢管的提升爪，所述提升爪可沿所述钢管托架的伸缩方向调整移动。本发明解决了现有开门式集装箱其装卸困难的问题，进一步减少工人劳动强度，提高装卸效率，避免施工安全隐患。
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