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公开(公告)号：CN102086767A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910200068.3
申请日：2009-12-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种泥水平衡式环形盾构机，包括环形的壳体、泥水仓、泥浆泵、泥浆处理装置、两道环形密封装置、多个推进油缸、承轴以及用于拆除旧管片和拼装新管片的管片拆装装置，所述的壳体的头端设有刀盘，该刀盘上均匀设有多个滚刀、刮刀以及孔口，所述的泥水仓设于壳体内，并与孔口连接，所述的泥浆泵与泥水仓以及泥浆处理装置连接，所述的两道环形密封装置按间距设于壳体与旧管片之间，所述的多个推进油缸均匀设于壳体的四周，所述的承轴穿设于壳体内，所述的管片拆装装置设于承轴上。本发明方便、高效，使用范围广。
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公开(公告)号：CN101624909A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810040407.1
申请日：2008-07-09
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明提供了一种浅埋、偏压、错台条件下的小间距隧道的开挖方法，是先开挖内侧隧道后开挖外侧隧道。开挖时，将内侧隧道和外侧隧道之间的净间距控制在大于10m但小于分离式隧道的最小净间距，将内侧隧道和外侧隧道的隧道毛宽度分别控制在8～15m之间，将允许的偏压角度控制在10°～45°。将错台高度控制在大于1/3倍的隧道毛宽度。本发明的方法能改善隧道的受力变形机理，减小对隧道围岩的扰动，更有利于隧道的安全稳定。
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公开(公告)号：CN114705606B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210353401.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 同济大学 , 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01N15/08 , G01N23/046
Abstract: 本发明提出一种基于网络化分析的岩石内部关键渗流节点的封堵方法，通过CT扫描方法及数字化三维重构技术在计算机中重构出岩石的孔隙结构，并利用最大球法对岩石的孔隙结构进行识别，建立其孔隙结构的球棍模型，然后根据该球棍模型构建岩石孔隙结构的网络模型，进行网络化拓扑分析，选取中间中心度作为判断节点重要性程度的指标，对所有网络节点按照中间中心度进行排序，并通过改变图片中关键孔隙节点的像素信息而达到对该点进行封堵的目的；最后根据处理后的图片数据，利用三维可视化软件进行二次重构，并进行渗流模拟，起到利用封堵岩石孔隙结构网络中关键孔隙节点改变岩石渗流性质的效用，从而为实际工程中的精准注浆工艺应用提供一种新的思路。
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公开(公告)号：CN117189188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389209.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
Inventor： 朱叶艇 , 王泽源 , 毕湘利 , 王秀志 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 张闵庆 , 张子新 , 黄昕 , 翟一欣 , 盛炤霖 , 朱真学 , 顾旭莹 , 秦元 , 陈培新 , 庄欠伟 , 杨正
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明涉及一种拼装机的精确运动控制方法和控制系统，包括如下步骤：S1：获取拼装机的目标位姿，对目标位姿进行逆解，得到移动至目标位姿所需的运动量，根据运动量控制拼装机移动至目标位姿；S2：通过获取拼装机的实际运动量，对实际运动量进行正解，得出拼装机的实时位姿；S3：比较所得到的实时位姿与目标位姿，若两者一致则完成运动控制，若两者不一致则依据目标位姿与实时位姿进行逆解以得到调整运动量并控制拼装机执行，直至目标位姿与实时位姿相一致，通过数学建模的方法简化拼装运动机理，基于模块化的方法固化运动学解析工作，对拼装机逆解以控制拼装机的目标运动，再对拼装机正解以获取拼装机的实际位姿，实现了拼装机的精确运动控制。
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公开(公告)号：CN113653496B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110950250.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种泥水盾构隧道掘进全过程稳定方法，通过监测获得泥水盾构掘进过程中输入泥浆密度ρin，开挖后掺土的泥浆密度ρout，送泥流量qin，排泥流量qout以及切削面水压力ps等参数，依据地层特性通过计算方法或数值方法获得围岩变形与时间相关的参数λ(t)。定义并计算泥水盾构掘进过程中各时刻的逸泥流速qs1(即因留存在隧道周围土体中而损失的泥浆流量速度)，通过前后相邻时刻的逸泥流速qs1、排浆密度(即掺土渣的泥浆密度ρout)进行对比判断，确定此时开挖面的安全状态，并可实时调整掘进参数，实现泥水盾构隧道开挖的实时支护策略，指导泥水盾构隧道掘进安全施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111783214A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010668175.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 一种类岩堆体隧道围岩质量评价方法，其特征在于，基于隧道开挖和支护协同一体的理念和方法(I-System)，分别从类岩堆体和支护结构两个方面探究确立I-TTGS总公式；通过将Ai、Ci、Hi、Pi、Si、DFi、ETi代入I-TTGS总公式计算，即得到结果I，按百分比即可表征和评价类岩堆体围岩的质量。根据不同的I值百分数即可定量确定类岩堆体隧道围岩的质量好坏(满分100分)。实现“岩石+土体”类岩堆体围岩的质量评价；对于类岩堆体隧道安全施工进行有效地指导管理，有利于隧道开挖管理和风险管控。
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公开(公告)号：CN111707805A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010486667.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 同济大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种模拟开挖隧道类岩堆体的模型试验系统和操作方法，其特征在于，包括自反力框架装置、隧道模型装置、承压钢板、柔性橡胶囊、泥浆机、阀门、注浆管、透水板、水压机。通过安装与欲开挖隧道断面形状相同的柔性橡胶囊，模拟不同形状开挖断面，并采用向柔性橡胶囊注入泥浆的方式模拟开挖类岩堆体，以及分别通过自反力框架装置、水压机注水来模拟开挖区域土压力、地下水压力，最后通过调节阀门，控制排除浆液速率，模拟隧道台阶法开挖。通过本发明实现了高地应力、高水压力、施工开挖卸载、台阶法施工条件下，对隧道开挖模拟的研究，更加符合工程实际。
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公开(公告)号：CN106908260A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710030452.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能微型隧道掘进模型试验系统，包括试验平台、泥浆循环系统、微型隧道掘进机和动力控制系统。试验平台上端固定有微型隧道掘进机行进导轨、控制系统工作箱、推进动力驱动马达；泥浆循环系统可实现泵送泥浆或润滑剂、排出废浆和检测泥浆压力等功能；微型隧道掘进机由连接部分、管片部分和机头部分组成，可通过增设管片部分调节掘进长度，机头部分前端设有刀盘用以开挖岩土体，机头部分后端半径略小于前端、用以模拟地层损失；动力控制系统用以控制微型隧道掘进机掘进方向和速率、刀盘转动方向和速率。本发明各部分功能相对独立，可扩展性强，通过增减相关部件即可模拟不同隧道掘进机的工作状态，满足隧道开挖模拟的科研需要。
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公开(公告)号：CN104612724A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510009115.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/40
CPC classification number: E21D11/08 , E21D11/083
Abstract: 本发明涉及一种类椭圆带立柱盾构隧道管片拼装结构，由若干片管片围合拼接形成一个整环，相邻的整环管片拼接形成盾构隧道管片拼装结构，其特征在于：所述盾构隧道管片拼装结构的横断面为带中央立柱的、由4段劣弧组成的双轴对称光滑类椭圆，包括上、下相向对称设置的半径较大的顶弧和底弧各一段，左、右相向对称设置的半径较小的左侧弧和右侧弧各一段。相邻的整环管片在横断面上的拼接缝避开隧道结构受力最不利处，且相邻整环管片拼装采用错缝拼装形式。管片环向接头和纵向接头均由螺栓通过手孔相连，其中环向接头采用面接触拉锚式带花边箱型手孔，具有较高的承载力。本发明的优点是兼顾隧道圆弧承载的结构形式和矩形结构较高的空间利用率；纵向手孔的位置双轴对称布置，使一套管片就能满足错缝拼装的要求。
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公开(公告)号：CN104533470A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410606141.8
申请日：2014-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/40
CPC classification number: G01N3/02
Abstract: 本发明为一种站立式三环原型异形盾构管片力学加载装置，包括全钢加载反力架、加载系统、控制系统和试验用盾构管片。全钢加载反力架竖直站立放置，将拼装成环的三环管片竖直站立于全钢加载反力架内。管片顶板和两侧采用环向千斤顶加载，环向千斤顶固定于全钢加载反力架预留孔内。考虑地层抗力条件下分别计算各分段管片的实际所受水土压力值，将荷载通过环向千斤顶沿管片外弧面径向施加于分段管片的外弧面弧长中点。管片底板采用液囊使管片受力自平衡。通过纵向拉杆系统模拟盾构掘进过程中作用于管片上的顶推力。控制系统包括千斤顶油压控制系统和液囊水压控制系统。本发明可真实地模拟管片在不同地层条件下的力学行为特征，为异形盾构管片的设计和异形盾构隧道的施工提供依据，试验结果更符合客观事实。
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