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公开(公告)号：CN112201057A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010935327.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事故风险的快速路车速和匝道协同控制方法，包括以下步骤：1)在每个控制步长内计算事故风险指数，当事故风险指数超过事故风险指数的阈值时激活车速和匝道协同控制策略；2)进行多匝道协调控制策略，确定要控制的匝道和匝道控制的启动时刻，并计算融合匝道调节率；3)进行可变限速策略，获得车群下游路段的限速值显示值，并据此调整匝道调节率、主线期望速度和下一时段的路段主线速度，以下一时段车群事故风险最小为目标，得到下一时段的要经过路段的最优限速值组合和匝道调节率。与现有技术相比，本发明具有降低车群事故风险，提高交通安全，多路段、多匝道实施控制，避免高事故风险车群从上游转移到下游等优点。
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公开(公告)号：CN111768639A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010480369.2
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下的多交叉口信号配时系统及其方法，该方法包括：车载传感器采集车辆当前状态信息及路径计划信息，并将采集的信息通过路侧单元传输给交通控制中心；交通控制中心根据收集到的各车辆当前状态信息及路径计划信息，建立主动控制多交叉口信号配时的MILP优化模型，并对该优化模型进行求解，得到信号配时方案；交通控制中心将信号配时方案传输给各交叉口信号机，由各交叉口信号机对应执行信号配时方案，即完成多交叉口信号配时过程。与现有技术相比，本发明考虑车辆个体级的当前状态及未来状态的演变，不限制于固定的相位组合与相序，能够实现多交叉口信号配时精准化协同，降低车辆通行延误。
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公开(公告)号：CN111611746A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010431923.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06F16/22 , G06F16/242 , G06F16/25 , H04N19/91
Abstract: 本发明涉及一种面向智能网联车测试的数据库管理系统，包括依次连接的数据库底层、数据集、后台处理单元和前台交互单元；所述数据库底层采用时序数据库；所述数据集中包括测试数据集和辅助数据集，所述测试数据集包括测试过程中产生的数据集，所述辅助数据集包括用户数据集和测试评价结果数据集；所述后台处理单元包括存储模块、编码模块、检索模块、评价模块、接口模块和信息安全模块。与现有技术相比，本发明能够系统地管理智能网联车测试过程中产生的数据，有利于充分挖掘其中数据的价值，提高网联车测试效率。
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公开(公告)号：CN111177361A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911332356.4
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/335 , G06F16/332 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车事故减少量计算方法，包括：筛选得到样本文献；提取样本文献的有效信息，得到每篇样本文献中每种技术的安全效益；对每篇样本文献中每种技术的安全效益进行异质性检查，排除不合适的样本文献；利用随机效应模型合并每篇样本文献中每种技术的安全效益，得到样本文献中每种技术的合并安全效益；基于合并安全效益，使用漏斗图对每篇样本文献中每种技术的安全效益进行偏倚检验，得到样本文献中每种技术的最终合并安全效益；基于最终合并安全效益，得到利用智能网联汽车的事故减少量。与现有技术相比，根据得到的事故减少量可以判断哪一种技术是目前场景急需实现的，从而在实际中部署该技术以达到减少事故的目的。
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公开(公告)号：CN110674565A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910803508.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种车路协同系统的在环仿真方法，包括：中心服务模块获得仿真环境数据；中心服务模块向路侧控制决策模块传递仿真环境数据；路侧控制决策模块控制基础设施状态，并将局部仿真环境数据和路侧控制指令分发给车辆控制模块；车辆控制模块得到融合信息；车辆控制模块得到规划轨迹，并控制车辆进行规划轨迹跟踪，控制完成后得到车辆行驶数据；车辆控制模块将车辆行驶数据传递给路侧控制决策模块；路侧控制决策模块将车辆行驶数据传递给中心服务模块，中心服务模块将车辆行驶数据传递给仿真模块；仿真模块更新仿真环境数据。与现有技术相比，构建针对中心，路侧，车载三部分的整体测试架构，可针对整个车路协同系统进行在环测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104217579A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310312172.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明“基于路段子网络冗余度的交通网络关键路段搜索方法”，选取反映路段子网络拓扑特性的路段冗余度指数作为候选关键路段的选取指标。通过构筑每条有向路段的子网络，同时统计子网络的节点数和有向路段数，计算相应的冗余度指数。以冗余度指数较小路段优先选取原则预先选取候选关键路段，计算每条候选关键路段对交通网络的影响程度，从中选取影响程度最大的路段为关键路段。使得搜索交通网络关键路段具有较高的搜索准确率和搜索效率以及较强的可操作性，解决了较难确定搜索效果好且可操作性强的候选路段选取指标的问题。
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公开(公告)号：CN116665470A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310777100.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低渗透率轨迹数据的相邻交叉口协调控制方法和设备，方法包括如下步骤：步骤S1，获取两个相邻交叉口的低渗透率轨迹数据，计算车辆的流率信息；步骤S2，构建相位差优化模型，基于所述流率信息，分别以最大化协调相位车均延误和最小化协调相位车均延误为目标构建优化函数对相位差进行优化，通过改变相位差获取最大车均延误和最小车均延误；步骤S3，基于所述最大车均延误和最小车均延误，判断相邻交叉口是否进行协调控制，若是则对两个相邻交叉口进行协调控制。与现有技术相比，本发明以从协调控制结果的角度判断相邻交叉口是否适宜协调控制。
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公开(公告)号：CN111178948B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911312049.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q30/0601 , G06Q30/0645
Abstract: 本发明涉及一种共享汽车动态借车实现方法，包括：建立借车需求预测模型；建立借车时刻预测模型；获得触点数据、网点数据和汽车数据；利用判别算法得到订单能否创建结果；利用借车需求预测模型预测用户需求确认结果；通过调度算法得到调度时间；利用借车时刻预测模型预测需求时间；结合订单创建结果、用户需求确认结果、调度时间和需求时间判断用户需求是否得到满足，从而判断是否进行汽车调度。与现有技术相比，充分考虑了网点供需不平衡的问题，充分考虑用户特征和偏好，全方位多角度地解决了共享汽车动态借车问题，可以得到更精确的效果，具有更好的可行性和实用性，可以满足和吸引更多的用户，且可以提高系统服务质量、产生更大利润。
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公开(公告)号：CN113593226B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110830537.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法，混合交通流包括网联自动驾驶车辆和普通车，控制方法具体包括以下步骤：S1、在交叉口的每个进道口中增设网联自动驾驶车的网联车专用通道；S2、将增加网联车专用通道后的交叉口信息输入交叉口优化模型，对交叉口控制信息进行协同优化，输出交叉口控制优化信息；S3、实时采集普通车和网联自动驾驶车的到达信息，根据到达信息，通过滚动时域优化方法对交叉口优化模型进行模型优化，转至步骤S2。与现有技术相比，本发明具有在保证交叉口安全的同时，有效提升交叉口通行效率，并且求解方法简单迅速等优点。
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公开(公告)号：CN111768639B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010480369.2
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下的多交叉口信号配时系统及其方法，该方法包括：车载传感器采集车辆当前状态信息及路径计划信息，并将采集的信息通过路侧单元传输给交通控制中心；交通控制中心根据收集到的各车辆当前状态信息及路径计划信息，建立主动控制多交叉口信号配时的MILP优化模型，并对该优化模型进行求解，得到信号配时方案；交通控制中心将信号配时方案传输给各交叉口信号机，由各交叉口信号机对应执行信号配时方案，即完成多交叉口信号配时过程。与现有技术相比，本发明考虑车辆个体级的当前状态及未来状态的演变，不限制于固定的相位组合与相序，能够实现多交叉口信号配时精准化协同，降低车辆通行延误。
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