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公开(公告)号：CN111898235B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010428497.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型参数辨识方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立能够精确描述磁控形状记忆合金执行器的带有频率相关、强非对称和饱和特性的迟滞非线性的Duhem模型。本发明步骤是：将Duhem模型的微分方程离散化，得到离散Duhem模型；用T‑S模糊神经网络辨识离散Duhem模型的参数向量；对T‑S模糊神经网络进行不断训练来更新神经网络参数，从而得到参数最佳时的T‑S模糊神经网络；用步骤3中训练好的T‑S模糊神经网络，得到用T‑S模糊神经网络辨识的磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型。本发明和现有的Duhem模型相比，可以得到更高精度的建模效果，为磁控形状记忆合金执行器在超高精密定位控制中的应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109536586B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811585690.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/6851 , G01N33/74
Abstract: 本发明是一种验证miRNA对于大鼠腺垂体GH分泌调控作用的方法，包括预测、筛选、转染、提取和酶联免疫吸附实验五个实验过程，通过检测GH3细胞系和大鼠腺垂体原代细胞中GH1基因mRNA表达水平和miRNA表达水平，以及采用ELISA试验检测大鼠GH的分泌水平，发现miR‑192‑3p对GH1基因mRNA的表达有抑制作用，能够抑制大鼠GH激素的分泌。
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公开(公告)号：CN111608790B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010171216.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种电辅助涡轮增压柴油机气路优化控制系统，属于柴油发动机电控技术领域。本发明的目的是针对电辅助涡轮增压系统多执行器、多控制目标并带有约束难点的电辅助涡轮增压柴油机气路优化控制系统。本发明建立油路、气路传感器、油路控制器模块，面向多目标气路跟踪控制的电辅助涡轮增压柴油机气路的三阶模型，设计下层基于NMPC的气路跟踪控制器，再设计上层优化控制器。本发明面向电辅助涡轮增压气路控制系统多目标需求，实现多气路状态的精确跟踪控制与系统中能量传递的优化管理，从而提升电辅助涡轮增压柴油发动机的综合性能。
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公开(公告)号：CN112881306A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110051898.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于高光谱图像的煤炭灰分含量快速检测方法，属于高光谱检测和煤炭检测技术领域。首先通过高光谱成像设备采集煤炭样本的高光谱图像，对该图像进行重构，去除噪声信息，得到更加纯净的图像。对重构后的图像进行感兴趣区域选取，提取感兴趣区域的光谱数据并分析，得到煤炭灰分的吸收谷所在波段，对吸收谷所对应波段的图像中感兴趣区域求平均灰度值，根据特征波段图像中灰度值与煤炭实际灰分含量之间的映射关系，建立煤炭灰分检测模型，从而实现煤炭的无损在线灰分检测。本发明操作简单，工作量小，能够实时快速检测出待测煤炭样本的灰分含量，为洗煤选煤或煤炭的燃烧配比提供重要的指导，避免了资源浪费，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN111898235A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010428497.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型参数辨识方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立能够精确描述磁控形状记忆合金执行器的带有频率相关、强非对称和饱和特性的迟滞非线性的Duhem模型。本发明步骤是：将Duhem模型的微分方程离散化，得到离散Duhem模型；用T-S模糊神经网络辨识离散Duhem模型的参数向量；对T-S模糊神经网络进行不断训练来更新神经网络参数，从而得到参数最佳时的T-S模糊神经网络；用步骤3中训练好的T-S模糊神经网络，得到用T-S模糊神经网络辨识的磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型。本发明和现有的Duhem模型相比，可以得到更高精度的建模效果，为磁控形状记忆合金执行器在超高精密定位控制中的应用奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109536586A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811585690.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/6851 , G01N33/74
Abstract: 本发明是一种验证miRNA对于大鼠腺垂体GH分泌调控作用的方法，包括预测、筛选、转染、提取和酶联免疫吸附实验五个试验过程，通过检测GH3细胞系和大鼠腺垂体原代细胞中GH1基因mRNA表达水平和miRNA表达水平，以及采用ELISA实验检测大鼠GH的分泌水平，发现miR-192-3p对GH1基因mRNA的表达有抑制作用，能够抑制大鼠GH激素的分泌。
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公开(公告)号：CN106125574B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610583363.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立DPI模型对压电陶瓷微定位平台进行动态迟滞建模的基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法。本发明根据一阶微分方程输入输出的类迟滞特性，对算子的表达式进行一阶微分处理构建DPI算子，DPI迟滞算子，再通过一系列DPI算子与对应的权值的乘积再求和获得DPI模型。本发明DPI模型与传统PI模型的实验结果对比，可以看出，DPI模型是与输入电压频率相关的动态模型，可以更好的描述压电陶瓷微定位平台迟滞非线性的动态特性，且适用于幅值有变化的任何驱动电压信号，为压电陶瓷微定位平台在精密定位控制中应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN106406085A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610145908.0
申请日：2016-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 一种基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法，在分析漂浮基空间机械臂系统建模过程中存在参数与非参数跨尺度特征的情况下，对机械臂关节空间进行实时在线跟踪控制。该控制方法引入径向基神经网络对空间机械臂动力学模型中存在跨尺度特征的变化项进行逼近，利用神经网络的学习能力，有效抑制了变化项对系统的影响，并设计自适应律实时调整神经网络的权值，以平面2连杆空间机械臂为例进行仿真验证，实现了空间机械臂关节空间内对期望轨迹的快速精确跟踪。
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公开(公告)号：CN119126554A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411052365.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电微定位平台的自适应预定义时间预设性能控制方法，本发明首先，根据压电微定位平台的特性建立数学模型；然后，利用预设性能函数保证跟踪误差收敛到任意设定的集合，并为预设性能函数设计约束边界调整机制以解决输入饱和时控制输出奇异的问题；再然后，计算虚拟误差，结合反步技术、有限时间滑模微分器、RBFNN和自适应方法，构建虚拟控制律、辅助控制律和自适应更新律；最后，利用自适应预定义时间预设性能控制器，结合李雅普诺夫稳定性理论和实用预定义时间稳定准则，选取适当的设计参数，保证闭环系统在预定义时间内稳定且跟踪误差稳定在期望的误差范围。解决了目前控制方法中存在的迟滞模型建立过程复杂、收敛时间较长等问题。
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公开(公告)号：CN114047703B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111449295.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合，设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微定位平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了全格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；考虑系统扰动和不确定性，采用离散时间扩张状态观测器估计系统的总扰动，从而降低了未知参数估计的复杂度，提升了无模型自适应控制方法控制系统的控制精度；利用偏差原理对离散时间扩
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