公开(公告)号：CN106125574A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610583363.1

申请日：2016-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周淼磊 ,  张敬爱 ,  吴春婷 ,  高巍 ,  沈传亮

IPC: G05B17/02 ,  G06F17/50 ,  G06N3/02 ,  G06N3/08

CPC classification number: G05B17/02 ,  G06F17/5036 ,  G06N3/02 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立DPI模型对压电陶瓷微定位平台进行动态迟滞建模的基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法。本发明根据一阶微分方程输入输出的类迟滞特性，对算子的表达式进行一阶微分处理构建DPI算子，DPI迟滞算子，再通过一系列DPI算子与对应的权值的乘积再求和获得DPI模型。本发明DPI模型与传统PI模型的实验结果对比，可以看出，DPI模型是与输入电压频率相关的动态模型，可以更好的描述压电陶瓷微定位平台迟滞非线性的动态特性，且适用于幅值有变化的任何驱动电压信号，为压电陶瓷微定位平台在精密定位控制中应用奠定了基础。

公开(公告)号：CN106125574B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201610583363.1

申请日：2016-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周淼磊 ,  张敬爱 ,  吴春婷 ,  高巍 ,  沈传亮

IPC: G05B17/02 ,  G06F17/50 ,  G06N3/02 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立DPI模型对压电陶瓷微定位平台进行动态迟滞建模的基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法。本发明根据一阶微分方程输入输出的类迟滞特性，对算子的表达式进行一阶微分处理构建DPI算子，DPI迟滞算子，再通过一系列DPI算子与对应的权值的乘积再求和获得DPI模型。本发明DPI模型与传统PI模型的实验结果对比，可以看出，DPI模型是与输入电压频率相关的动态模型，可以更好的描述压电陶瓷微定位平台迟滞非线性的动态特性，且适用于幅值有变化的任何驱动电压信号，为压电陶瓷微定位平台在精密定位控制中应用奠定了基础。