-
公开(公告)号：CN107513643A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201711031767.0
申请日：2017-10-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C22C19/07 , B22F1/0003 , C22C30/00 , C23C24/103
Abstract: 本发明涉及一种激光熔覆用钴基合金材料及制品，属于激光熔覆技术领域。激光熔覆用钴基合金材料的组分及各组分的重量份数比如下：碳1.9~2.2份、铬24.5~31.0份、钨10.5~17.0份、硅0.8~0.93份、钼0.9~1.0份、镍0.9~1.0份、铌1.0~13份、钴33.87~59.5份，各组分的重量份数比之和为100%。本发明激光熔覆用钴基合金材料，通过在现有的钴基合金材料中添加铌，使得熔覆层中生成硬质强化相NbC，从而使得熔覆层组织中的晶粒减小、组织更加细化，熔覆层更加致密均匀，从而可大幅提高熔覆层的硬度和耐磨损性能，使得金属制品能够满足处于高载荷工作状态下对硬度、及耐磨损性能的要求。
-
公开(公告)号：CN106841398B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710081734.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种曲面焊接件的定位超声检测装置及方法，属于超声检测领域。检测装置的超声探头与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接；多连杆机械臂与超声探头连接，使超声探头实现不同空间位置和姿态的检测；位于多连杆机械臂上的五个角度传感器将多连杆机械臂中的各连杆的角度变化转换为电信号反馈到数据采集卡，并通过USB连接线输入工业计算机。检测方法包括工件表面处理、多连杆机械臂底座位置布置和工件表面扫查等步骤。解决了机械机构驱动超声探头难以实现复杂曲面件的定量超声检测问题，同时对工件内部缺陷进行高精度在线定量扫查并通过计算机拟合形成数值和图像反馈。
-
公开(公告)号：CN119427019A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411528672.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，该机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括夹持组件，包括固定件，以及固定于固定件顶部的夹紧件；压紧组件，包括第二驱动件、固定于第二驱动件底部的缓冲件，以及设置于第二驱动件底部的升降件。本发明提供的机器人关节减速器的卧式加工夹具解决了不便于对不同规格的减速器进行加紧，且通常的夹具是利用两块夹板进行固定，不便于将减速器进行整体的的固定，容易造成装置不稳定，影响工作效率的问题。
-
公开(公告)号：CN119407304A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411850254.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可超声辅助的高适应性搅拌摩擦焊夹具，包括夹具底座、夹持组件、测温组件、超声波辅助组件和控制器；夹持组件包括数个竖向按压组件和数个水平推压组件，测温组件包括测温器和旋转控制台，超声波辅助组件包括超声波换能器和三轴位移台，本发明用于搅拌摩擦焊。本发明利用液压缸、挡块、压块和压盘结合的方式对被焊件进行固定定位，配合以测温装置、滚珠丝杠模组、舵机、传感器等，有效提高了本发明夹具的自动化水平，使本发明夹具的适应性更加广泛；由于超声震动的引入降低了材料的变形抗力，提高了材料的塑形流动性，降低了焊接阻力，使得搅拌摩擦焊可以在更高的焊接速度下进行，从而提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN119246395A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411501194.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种结构件内表面腐蚀缺陷的定量超声检测评估方法，属于超声波检测技术领域。主要通过在结构件上对非腐蚀表面进行定位超声C扫面检测，然后基于超声检测信号特征对结构内表面腐蚀状态进行参数化定量分析，以及对腐蚀状态程度进行图像化表征来实现定量化检测。然后通过建立典型腐蚀缺陷的物理模型，利用定位超声C扫面检测与高精度激光传感的3D数字检测的结果进行比较并修正超声分析与表征算法来实现检测评估。本发明可以定量化检测金属结构件内表面的腐蚀缺陷并评估其检测精度，为实际生产中的金属结构件腐蚀检测提供了精准的参考，提高检测效率，大大降低了检测成本，对实际生产有着重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119175710A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411476795.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同的方管K‑TIG对接焊焊接轨迹规划方法，属于焊接工艺领域。双机器人为可协同作业的焊接机器人和搬运机器人，焊接机器人法兰末端连接K‑TIG焊枪，搬运机器人末端连接方管结构件，利用双机协同作业和K‑TIG焊接系统实现对方管结构件的对接环焊缝的焊接。本发明通过位置和速度的约束条件来对焊接机器人和搬运机器人的运动轨迹进行规划，使得焊接过程中K‑TIG焊枪始终位于焊缝上方恒定距离且与焊缝对中，同时待焊点始终处于理想的位姿，即保证焊点的熔池尽可能处于水平状态。降低K‑TIG焊接过程中重力对熔池带来的影响，保证了焊接构件的不同局域焊缝成型一致。
-
公开(公告)号：CN119074517A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411506255.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于软平板按摩的腰腹按摩带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、主固定板、驱动组件、按摩部、步进电机、控制器、电池；按摩部包括按摩部背板、硅胶软管、加热电阻丝、按摩部面层；本发明可用于腰部及腹部的热敷按摩，利用低熔点合金的低熔点特性，能够享受到硬质与软质两种接触模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
-
公开(公告)号：CN115684351B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211360912.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复合材料冲击损伤的超声定量评估装置及方法，属于碳纤维复合材料超声无损检测领域。通过建立一种定量冲击试验装置，对碳纤维复合材料进行冲击试验得到碳纤维复合材料冲击损伤件，通过脉冲回波法激励超声波探头进行检测，使得探头被激发出一个窄脉冲超声波，入射声波在碳纤维复合材料的内部遇到冲击损伤阻抗的界面后发生反射，对反射回波的相位和幅值等特征值进行提取，进而获取能够反映出碳纤维复合材料内部特征的图像，通过数学建模方法建立碳纤维复合材料冲击损伤缺陷特征模型。利用系统分析法对缺陷进行定量分析及力学性能评估，实现快速、准确地碳纤维复合材料冲击损伤缺陷的定量检测。
-
公开(公告)号：CN115656325B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211322725.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种基于Lamb波的搭接激光焊接头的内部熔宽检测方法及装置，属于焊接质量无损检测领域。采用超声lamb波的三个特征量作为特征量，通过对激光焊标定件进行金相试验及超声lamb波检测，获取熔宽及三个特征量，再根据激光焊待测试样超声lamb波检测结果求取待测试样的熔宽。装置利用工业计算机内置超声控制卡控制超声lamb波激励探头和接收探头发射/接收超声lamb波信号，并对其进行采集和处理，获取当前位置的激光焊接头的内部熔宽。通过内置电机控制器控制驱动X向运动模块，控制超声Lamb波检测模块沿X向进行扫查运动，获取激光焊接头的所有内部熔宽。本发明实现了对搭接激光焊接头内部熔宽的定量检测，确保了搭接激光焊的焊接质量要求。
-
公开(公告)号：CN117607259A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311228353.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种非规则面手动定量化及图像化超声检测装置与方法，属于焊接质量无损检测领域。采用多段模块化联接结构组成可贴合检测工件表面的导轨，导轨的形状随检测工件的表面形状自适应。磁吸轮和导轨通过磁力紧密的贴靠在一起，手持式超声检测装置通过浮动装置实现轮式探头与工件的紧密耦合，实现高度自适应。通过皮带使轮式斜探头与编码器同步旋转，精确记录探头滚动运动的距离，实现精确位置扫描检测。优点在于：结构简单，稳定性高，体积小，对表面形状及高度能自动适应，适用于环形焊缝、结构不规则及可检测空间小的检测工件；超声波定位检测精度更高，探头与工件的良好耦合，操作简单，降低操作难度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.035 seconds)
