-
公开(公告)号：CN111409737A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010227227.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无转向系可全向移动的电动运载平台及其控制方法，电动运载平台包括：承载平台；多个行进轮，其分别对称设置在承载平台的两侧，行进轮内安装有轮毂电机；多个行进轮轴，其与多个行进轮一一对应设置；其中，行进轮轴的一端与轮毂电机的定子固定连接，另一端与承载平台连接；多个轮胎，其一一对应安装在行进轮上；轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，带状凸起的母线方向与轮胎的滚动方向之间具有夹角；其中，相互对称的两个行进轮上的轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称；平台控制器，其接收平台操控信号，并输出轮毂电机控制信号；轮毂电机控制器，其与平台控制器电联，并控制轮毂电机；电池组，其用于为电动运载平台供电。
-
公开(公告)号：CN111409690A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010293566.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B62D1/10 , B62D1/06 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，包括：第一密封体，其固定设置在方向盘骨架上；第二密封体，其固定设置在方向盘骨架上，并且与第一密封体间隔设置；其中，第一密封体和第二密封体内部分别充满液体；第一驾驶模式切换装置，其内部具有第一空腔，第一空腔与第一密封体连通；驾驶模式信号发生器；第一信号启动端，其可移动的设置在第一空腔中，并且与驾驶模式信号发生器连接；第二驾驶模式切换装置，其内部具有第二空腔，第二空腔与第二密封体连通；驾驶模式控制器；第二信号启动端，其可移动的设置在第二空腔中，并且与驾驶模式控制器连接。
-
公开(公告)号：CN109606460A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910024890.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，包括如下步骤：步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘进行故障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。本发明提供的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，将线控转向技术应用于双舵驾驶汽车的转向控制，使两套驾驶系统既可独立工作，又互为备份，能够提升驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN108263216A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810070551.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了提供了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机可以提供的最大制动力矩Tm；步骤3：当车轮需求的制动力Trep＜0.8Tm时，进行纯电机制动模式；当车轮需求的制动力Trep≥0.8Tm时，进行轮毂电机制动和液压制动的复合制动模式；当车速减速到10km/h之后，进入纯液压制动模式，关闭轮毂电机再生子系统，打开增压阀，提高制动效率。
-
公开(公告)号：CN107128162A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710507523.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开了一种重载车辆用电动轮总成装置，包括：轮毂电机和两级行星齿轮减速器。其中，轮毂电机包括左电机壳、右电机壳、电机转子、定子线圈和电机轴；两级行星齿轮减速器包括一级行星齿轮副和二级行星齿轮副。而一级行星齿轮副包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星轴、一级行星架和一级内齿圈；二级行星齿轮副，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轴、二级行星架以及二级内齿圈。本发明还公开了一种汽车。本发明具有结构简单，技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743126A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211499934.5
申请日：2022-11-28
Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机驱动汽车驱动防滑控制方法，涉及车辆驱动防滑和路面识别技术领域，包括如下步骤：获取各车轮实时的轮速信号wi，通过小滑转率范围内，滑转率和可利用附着系数的关系计算车轮线速度，剔除轮速的侧向分量，得到纵向的车轮线速度。本发明通过修正轮速和轮速可信度获得精确的实际车速，保证了在复杂路面条件下准确计算各车轮的滑转率；采用路面识别技术实时获取各车轮所接触路面条件的最优滑转率和最大路面附着系数，并根据此进行驱动防滑控制，提高车辆在复杂多变的路面下的操纵稳定性。
-
公开(公告)号：CN115723590A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211601294.4
申请日：2022-12-13
IPC: B60L15/38 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于电动汽车控制技术领域，具体为一种轮毂电机驱动汽车的节能转矩矢量控制方法，通过离线优化的方法，基于能耗最小化的原则，设计了一组不足转向特性集并生成为离线查询表，改善车辆的转向动态响应。根据车辆转向特性生成参考横摆角速度，利用前馈控制器和反馈控制器计算参考横摆力矩。针对得到的横摆力矩和期望总驱动转矩进行转矩矢量分配，确定不同位置的电机的工作状态，降低行驶过程中的驱动冗余，提高能源效率。本发明能够最大限度地降低能耗，改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN111409605A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010353490.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/205 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置，通过转向电机带动机械臂转动，从而带动车轮转向，实现车辆方向的调节；通过转动电机带动两个机械臂的相对转动，并能够与转向电机相配合，将机械臂和车轮伸出车体外，车辆可以行走越障，实现了车架相对于车轮的高度提升；通过轮毂电机驱动车轮的旋转，实现车轮的自走前进，有效的提高了救援车辆的移动速度和救援效率。本发明还公开了一种越障电动救援车辆，通过安装有所述的高度调节装置，提高了救援车辆的救援效率。
-
公开(公告)号：CN110217056A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910466002.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动轮轮胎自动充放气装置，包括：气源；以及控制阀，其与所述气源连接；轮边装置总成，其连接在所述控制阀与电动轮轮胎之间；所述轮边装置总成包括：轮毂电机壳体气道，其设置在所述轮毂电机壳体的内部，所述轮毂电机壳体气道的一端与所述控制阀相连通；轮辋气道，其设置在轮辋的内部，并且所述轮辋气道一端与所述轮毂电机壳体气道的另一端连接，所述轮辋气道的另一端与电动轮轮胎连接。本发明还提供一种电动轮轮胎自动充放气装置的控制方法，能够根据具体路况和环境精确控制电动轮轮胎的胎压，提高电动轮汽车的适应性，并且提高电动轮轮胎的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110203028A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910652275.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种具备防侧倾功能的油气悬架系统，包括：悬架，以及车架，其设置在悬架上方；第一油气弹簧，其一端固连悬架的前端，第一油气弹簧包括第一活塞杆，第一活塞杆一端固连车架的一侧，另一端将第一油气弹簧分为第一上腔和第一下腔；第二油气弹簧，其与第一油气弹簧对称设置，一端固连悬架的前端，第二油气弹簧包括第二活塞杆，第二活塞杆一端固连车架的另一侧，另一端将第二油气弹簧分为第二上腔和第二下腔；第三油气弹簧，其一端固连悬架的后端，第三油气弹簧包括第三活塞杆，第三活塞杆一端固连所述车架，与第一活塞杆同侧设置；第四油气弹簧，其与第三油气弹簧对称设置，其一端固连悬架的后端，第四油气弹簧包括第四活塞杆。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.017 seconds)
