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公开(公告)号：CN212346830U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020772103.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢，踝关节假肢包括支撑组件、驱动组件、液压缸组件、阻尼调节组件、蓄能组件，本实用新型在主动模式下采用滚珠丝杠电机带动液压活塞进行精确驱动，实现踝关节的角度变换，在被动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯进行精确阻尼调节，本实用新型实现驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件一体化，结构紧凑，质量较轻，蓄能组件能够储存能量延长续航时间，假肢踝关节的角度变换满足人体在不同运动状态下的踝关节角度需求，主被动模式可在人体运动的任意时刻切换，可以更好的模拟人体运动时踝关节的变化情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209715739U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920388445.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于金融机具技术领域，具体涉及一种新型检测剔除残损硬币装置；包括硬币分离机构、第二安装板、第一挡币机构、第二挡币机构、第一图像摄取机构、第二图像摄取机构、硬币剔除机构，可以针对现有流通的残损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207976945U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820257466.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于金融机具技术领域，具体涉及一种污损硬币自动检测剔除设备；包括硬币输送装置、第一安装板、压币装置、挡币装置、硬币剔除装置、硬币翻面装置和图像获取装置，是一种采用机器视觉技术对污损硬币自动检测并剔除的设备，可以针对现有流通的污损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207435108U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721440169.4
申请日：2017-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: C02F1/44 , B01D61/06 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/131
Abstract: 本实用新型属于海水反渗透淡化设备领域，具体的说是一种小型海水淡化反渗透系统的能量回收装置。该能量回收装置包括低压海水泵、高压海水泵、海水反渗透膜组件、蓄能器和回收装置；高压海水泵的进水口与原料海水A相连，出水口与海水反渗透膜组件的进水口相连；海水反渗透膜组件的浓海水出水口与第二二位四通换向阀的T口相连,其进水口与第一二位四通换向阀的B口相连；低压海水泵的进水口与原料海水A相连，出水口与第一二位四通换向阀的A口相连；蓄能器并连在回收装置与海水反渗透膜组件的相连管路上。本实用新型是一种可供家庭使用的小型海水淡化反渗透系统的能量回收装置，可实现有效利用高压浓海水的压力能，进而降低海水淡化的能耗。
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公开(公告)号：CN201849316U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020606988.3
申请日：2010-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全液压轮边多马达独立驱动系统，特别涉及一个应用分流器及液阻控制技术，来实现全液压车辆各车轮牵引力均衡驱动控制的系统。全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统包括：发动机、双联变量柱塞泵、手动先导阀、电磁换向阀、轮边液压马达，各液压元件之间通过液压管路连接，其特征在于：它还包括分流器(5)和节流装置(4)，所述的分流器(5)固定于车架上，其液压回路进口与双联变量柱塞泵(9)相连，出口通过电磁换向阀(3)分别与单侧轮边液压马达(1)相连，所述的节流装置(4)安装于相邻轮边液压马达(1)之间，分流器(5)出口处。
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公开(公告)号：CN201406652Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920093580.8
申请日：2009-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆柔性拦截装置，特别涉及一种柔性拦截网式的车辆拦截装置。一种车辆柔性拦截装置，包括柔性拦截网，吸能器，地锚和张网机构，其特征在于柔性拦截网(4)上侧两端挂在张网机构(3)的卡夹(5)上，下侧两端通过连接器(6)与吸能器(2)相连，吸能器(2)固定在地面上。该装置克服了阻车钉拦截效果差、刚性拦截造成车毁人亡的缺点，既能对车辆实施有效拦截，保证车辆中驾乘人员(人质)的人身安全，又避免了车辆解体造成的二次伤害事件，是一种更合理、更人性化的车辆拦截装置。
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公开(公告)号：CN201390111Y
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200920093526.3
申请日：2009-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种2自由度铰接装置，它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体。一种具有2自由度铰接装置的车体，包括车架I、车架II，它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7)，所述的铰接装置(7)的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面。这种车体能够实现同时在互成角度的两个方向上的旋转，使车体之间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。
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