公开(公告)号：CN111831265A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010731335.6

申请日：2020-07-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  张卓 ,  李昀浩 ,  马智 ,  张坤鹏 ,  金婧祎

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/73 ,  G06F8/36 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S17/931 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电动汽车传感器信号处理组件接口设计方法，一方面为智能电动汽车传感器信号处理组件接口函数制定了命名规则及优先级标准，增加了软件复用的可能性，提高了软件可维护性，另一方面对EKF数据融合算法进行了改进，可以提高传感器数据融合的精度。

公开(公告)号：CN110135355A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910412128.1

申请日：2019-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  王栋辉 ,  吴兴刚 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  刘通 ,  王雪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种利用色彩与音效主动调控驾驶员情绪的方法，利用本发明方法可以预先识别出驾驶员可能存在的情绪，及时变换车厢内的灯光和音效进而调节驾驶员情绪，可以降低安全风险，一定程度地避免因愤怒、慌张等消极情绪带来的交通事故行为，可以有效保障人们的生命和财产安全。

公开(公告)号：CN109254919A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811016674.5

申请日：2018-09-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  孙宛路

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件诊断系统及方法，系统包括网络搜索与连接模块、检测任务获取模块、用例检测配置文件解析模块、检测用例选择模块、检测结果填写模块、嵌入式软件系统失效预测模块、嵌入式软件故障定位模块、诊断报告生成模块、服务器。本发明通过嵌入式软件检测用例记录检测步骤、描述详细信息，提供给检测人员按照嵌入式软件检测用例进行检测，检测人员可以查看检测的执行情况及具体完成程度；本发明还可以适应各种网络情况，全工况均可以进行诊断。利用本发明系统及方法，可以帮助检测人员顺利有效完成诊断任务，从而以此来确保嵌入式软件的安全。

公开(公告)号：CN106175802B

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201610766816.4

申请日：2016-08-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾晓燕 ,  刘彬 ,  刘志刚 ,  潘月海 ,  刘凯 ,  张晋东 ,  李秀存

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明公开了一种在体骨关节应力分布检测方法，具体包括根据在体骨关节处于不同位置时控制骨关节运动的肌肉的电信号变化，构建多通道肌电信息融合模型；利用在体骨关节各个骨骼及关节面及关节连接关系，构建骨关节影像学三维有限元模型；利用肌电信息中反映人体控制骨关节运动的特征参数与“肌肉力‑关节力矩”的映射关系，构建等动肌力模型；在体骨关节处于不同位置时骨骼的生物力学变化，构建骨关节生物力学模型，以神经‑肌肉‑骨关节的力传导方式对在体骨关节的应力传递和分布情况进行检测。本发明为人体在体骨关节应力分布检测提供一种全新的途径。

公开(公告)号：CN108898640A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810548377.9

申请日：2018-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾晓燕 ,  张晋东 ,  刘阳 ,  张晓龙 ,  韩东岐

IPC: G06T9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于DNA编码的图像加密方法，采用基于DNA编码的混沌加密策略，利用哈希算法得到图像的特征值，产生加密密钥，从而可以有效的抵抗已知明文攻击；通过DNA编码，DNA突变算法，混沌系统，加强了随机性，使得密文与原始图像的区别更大，难以找到规律恢复原文可以有效的抵抗已知明文攻击。

公开(公告)号：CN103496368A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310439454.4

申请日：2013-09-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  高振海

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明公开了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统，包括训练集和测试集生成模块、训练集补充模块、训练模块、学习算法模块、汽车行驶状态集模块、汽车操纵动作集模块、汽车间安全距离模块、评价模块、回馈值R计算模块、Q权值更新模块、汽车操纵动作选择模块、汽车操纵动作执行模块；本发明构建了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统方法，可用于单车道、汽车单向行驶的交通环境。在本发明中每辆车为一个智能体，通过通讯来感知行驶环境中其它车的行驶状况，当然由于通讯范围和数据量以及通信信道等的制约，所感知的环境是部分的汽车行驶环境。

公开(公告)号：CN111831265B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202010731335.6

申请日：2020-07-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  张卓 ,  李昀浩 ,  马智 ,  张坤鹏 ,  金婧祎

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/73 ,  G06F8/36 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06N3/126 ,  G06F18/25 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电动汽车传感器信号处理组件接口设计方法，一方面为智能电动汽车传感器信号处理组件接口函数制定了命名规则及优先级标准，增加了软件复用的可能性，提高了软件可维护性，另一方面对EKF数据融合算法进行了改进，可以提高传感器数据融合的精度。

公开(公告)号：CN113759926B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111098070.1

申请日：2021-09-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  刘天博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于汽车油耗的路径规划方法，具体过程为：S1、将蚁群算法的结果作为A星算法参数；S2、计算行驶油耗；S3、计算总怠速油耗；S4、A星算法寻路。本发明将汽车油耗作为方法性能的判定依据，同时考虑到汽车在交通灯处的怠速时间以及相应的怠速油耗，利用改进后的蚁群算法并结合A星算法得到相应的最优路径，并将其用于城市交通路径规划中，从而增强其所选路径的现实意义。

公开(公告)号：CN110135355B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910412128.1

申请日：2019-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  王栋辉 ,  吴兴刚 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  刘通 ,  王雪

IPC: G06V40/16 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种利用色彩与音效主动调控驾驶员情绪的方法，利用本发明方法可以预先识别出驾驶员可能存在的情绪，及时变换车厢内的灯光和音效进而调节驾驶员情绪，可以降低安全风险，一定程度地避免因愤怒、慌张等消极情绪带来的交通事故行为，可以有效保障人们的生命和财产安全。

公开(公告)号：CN113989897A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111305327.6

申请日：2021-11-05

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 张晋东 ,  刘双阳

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型热力图实现的人眼定位方法，具体过程为：先训练基于人脸的特征数据集；通过摄像头对人脸所在的区域进行图像采集；使用图像预处理；将预处理好的图片输入进神经网络中；将检测不到人脸的图片淘汰，如果检测到了人脸位置的图片留下；将人脸区域划分为九部分计算针对人眼的热力图，根据神经网络具体的感兴趣的位置进一步计算出人眼位置。本发明可以极大地提高人眼定位的稳定性，尽可能地使用了人脸的不同的特征，全方位的利用人脸的特征对人脸定位，可以应用在对人脸定位的各个产品或者技术中。