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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870364A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111159656.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种自适应的双目相机标定方法，对左右相机分别进行单目标定以及对双目相机进行的立体标定，获得的结果矩阵分别为：左右相机的内参矩阵cameraMatrixR,cameraMatrixL；左右相机的畸变矩阵distCoeffeL，distCoeffeR；以及双目相机两个镜头间的旋转矩阵R和平移矩阵T，最后对标定结果进行存储。本发明相对于现有的相机标定工具，标定使用者可以自由选择标定使用的图片数量以及图片的大小，并且在输出标定结果时，可以将左右相机的单独标定结果以及双目相机的标定结果进行保存。
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公开(公告)号：CN113815534A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111306377.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法，具体过程为：步骤一，通过车辆内部的摄像头对车内的驾驶员眼部进行定位；处理机根据采集到驾驶员眼部的位置计算出驾驶员的视线角度；步骤二，通过设置在车辆外部的摄像头对车辆外部景象进行图像采集并送进处理机，处理机根据驾驶员瞳孔位置和视线角度的大小，对从车辆外部景象的图像进行挑选预留，留下图像的大小由显示屏大小决定；步骤三，挑选完成后，将裁剪好的图像传入设置在指定的显示屏上，随后显示屏会显示出对应的图像；持续循环步骤一至步骤三，以实现根据驾驶员眼部的位置的变化动态调整显示屏上显示的图像。
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公开(公告)号：CN113870364B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111159656.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种自适应的双目相机标定方法，对左右相机分别进行单目标定以及对双目相机进行的立体标定，获得的结果矩阵分别为：左右相机的内参矩阵cameraMatrixR,cameraMatrixL；左右相机的畸变矩阵distCoeffeL，distCoeffeR；以及双目相机两个镜头间的旋转矩阵R和平移矩阵T，最后对标定结果进行存储。本发明相对于现有的相机标定工具，标定使用者可以自由选择标定使用的图片数量以及图片的大小，并且在输出标定结果时，可以将左右相机的单独标定结果以及双目相机的标定结果进行保存。
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公开(公告)号：CN113815534B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111306377.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B60R1/23
Abstract: 本发明公开了一种基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法，具体过程为：步骤一，通过车辆内部的摄像头对车内的驾驶员眼部进行定位；处理机根据采集到驾驶员眼部的位置计算出驾驶员的视线角度；步骤二，通过设置在车辆外部的摄像头对车辆外部景象进行图像采集并送进处理机，处理机根据驾驶员瞳孔位置和视线角度的大小，对从车辆外部景象的图像进行挑选预留，留下图像的大小由显示屏大小决定；步骤三，挑选完成后，将裁剪好的图像传入设置在指定的显示屏上，随后显示屏会显示出对应的图像；持续循环步骤一至步骤三，以实现根据驾驶员眼部的位置的变化动态调整显示屏上显示的图像。
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公开(公告)号：CN113989897A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111305327.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型热力图实现的人眼定位方法，具体过程为：先训练基于人脸的特征数据集；通过摄像头对人脸所在的区域进行图像采集；使用图像预处理；将预处理好的图片输入进神经网络中；将检测不到人脸的图片淘汰，如果检测到了人脸位置的图片留下；将人脸区域划分为九部分计算针对人眼的热力图，根据神经网络具体的感兴趣的位置进一步计算出人眼位置。本发明可以极大地提高人眼定位的稳定性，尽可能地使用了人脸的不同的特征，全方位的利用人脸的特征对人脸定位，可以应用在对人脸定位的各个产品或者技术中。
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