-
公开(公告)号：CN110553586B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910856023.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉检测物体表面数据点集的方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，在物体表面粘贴多个内外径已知的薄环，每个薄环的中心点可近似看作物体表面上的点；其次，建立各薄环的世界坐标系，然后用CCD摄像机拍摄一幅粘有薄环的物体表面图像，并在理论图像平面拟合各薄环的内外边缘曲线，求出各薄环中心点的理论图像坐标；最后，利用各薄环的内外边缘曲线方程的系数和二次曲线不变量，解出各薄环中心点的摄像机坐标，从而获得由各薄环中心点摄像机坐标表示的物体表面数据点集。本发明只使用一台相机，且在不标定相机外参的情况下，采用在物体表面粘贴多个内外径已知的薄环的方法，实现了物体表面数据点集的非接触在线测量。
-
公开(公告)号：CN110553586A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910856023.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉检测物体表面数据点集的方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，在物体表面粘贴多个内外径已知的薄环，每个薄环的中心点可近似看作物体表面上的点；其次，建立各薄环的世界坐标系，然后用CCD摄像机拍摄一幅粘有薄环的物体表面图像，并在理论图像平面拟合各薄环的内外边缘曲线，求出各薄环中心点的理论图像坐标；最后，利用各薄环的内外边缘曲线方程的系数和二次曲线不变量，解出各薄环中心点的摄像机坐标，从而获得由各薄环中心点摄像机坐标表示的物体表面数据点集。本发明只使用一台相机，且在不标定相机外参的情况下，采用在物体表面粘贴多个内外径已知的薄环的方法，实现了物体表面数据点集的非接触在线测量。
-
公开(公告)号：CN102942707B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210447949.7
申请日：2012-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的全氟磺酸侧链聚芳醚质子交换膜的制备方法属于质子交换膜的技术领域。以4-碘苯基对苯二酚单体为反应物，经制备含有碘苯侧基取代的聚芳醚类聚合物过程、接枝偶联过程和流延法制膜三个过程，制得全氟磺酸侧链聚芳醚质子交换膜。通过用水合肼体系还原含碘苯取代的二醌的方法制得4-碘苯基对苯二酚单体；由4-碘苯基对苯二酚，对苯二酚和4，4’一二氟二苯酮进行亲核取代路线的缩聚反应并对反应后的聚合物接枝全氟磺酸侧链从而制备出一系列高性能聚芳醚酮质子交换膜材料，再浇注成膜。本发明制备的含碘苯侧基的聚合物进行接枝反应，接枝率高达93%；所制备的质子交换膜有较高的质子传导率。
-
公开(公告)号：CN102942707A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210447949.7
申请日：2012-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的全氟磺酸侧链聚芳醚质子交换膜的制备方法属于质子交换膜的技术领域。以4-碘苯基对苯二酚单体为反应物，经制备含有碘苯侧基取代的聚芳醚类聚合物过程、接枝偶联过程和流延法制膜三个过程，制得全氟磺酸侧链聚芳醚质子交换膜。通过用水合肼体系还原含碘苯取代的二醌的方法制得4-碘苯基对苯二酚单体；由4-碘苯基对苯二酚，对苯二酚和4，4’一二氟二苯酮进行亲核取代路线的缩聚反应并对反应后的聚合物接枝全氟磺酸侧链从而制备出一系列高性能聚芳醚酮质子交换膜材料，再浇注成膜。本发明制备的含碘苯侧基的聚合物进行接枝反应，接枝率高达93%；所制备的质子交换膜有较高的质子传导率。
-
公开(公告)号：CN102585203A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210007973.9
申请日：2012-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: C08G65/40 , C07C45/64 , C07C49/84 , C07C315/04 , C07C317/22 , C07C253/30 , C07C255/54
Abstract: 本发明的卤苯侧基取代聚芳醚阻燃材料及其制备方法，属于高分子材料的技术领域。阻燃材料的结构是将卤苯引入到聚芳醚聚合物的主链。制备方法是通过含有卤代侧基的对苯二酚，利用亲核取代的方法制备出一类含有卤素取代侧基的性能优良的聚合物。本发明的材料有着良好的成膜性，良好的力学性质，优异的热稳定性及阻燃性能，是一种高性能的阻燃材料，其中的ClPEEKK极限氧指数达到42.80。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212315431U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021772036.9
申请日：2020-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，属于特种环境清洁领域。升降支架组件固定连接在车体的上方，对中结构固定连接在升降支架组件的上方，所述车体的结构是：车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮，两个电机支架底面分别固定在车体上方，电机支架的垂直面用于固定电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位，车体上安装有两个镜像的导向板，导向板的底面与车体相连，垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。优点是结构新颖，减少了对使用环境的磨损，有更好的对中效果，能实现准确的研磨清洁、定位观察等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208317441U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820710257.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208164311U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820358548.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/336 , B29C64/343 , B29C64/393 , C23C24/10 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及一种精量配比送粉系统，属于增材制造和激光制造同步送粉器领域。该系统由控制计算机、控制机柜、送粉器、粉量检测模块、粉量控制模块和精量配比控制模块组成。其中:送粉器存储盛装粉末，并将粉末输送到激光加工区域；粉量检测模块实时获取送粉器送出的精确粉量，并将粉量数据发送给精量配比控制模块；粉量控制模块实时控制送粉器输出的粉量，接收精量配比控制模块的控制信息，对出粉量实时调整。精量配比控制模块对送粉量和送粉配比量进行实时、动态控制，达到精量配比控制。本实用新型支持多种材料的混合送粉，保证各种材料的精量配比控制，有效的提高了送粉的精度、连续性、稳定性和可控性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN215901960U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122174670.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可回收垃圾分类处理装置，属于环保机械领域。入口系统位于机壳内部空间的左上方，通过振动筛板与机壳过渡配合连接；磁性金属分选系统在垃圾经过除铁器时，通过其中磁场分布时磁性金属与其他垃圾分离；非磁性金属分选系统在垃圾经过传送带末端时，由于其与永磁转子内部产生反向涡流，受斥力向前飞跃分离；纸张塑料分选系统在垃圾落到传送带上后随之向上运动，纸张因斜度和重力滑下，塑料被电热器加热熔化，之后又随时间冷却粘附在传送带上，被刮板刮落，实现二者分离，最后所有垃圾均由收集系统分类收集。优点在于：操作简单便捷；保证了操作人员与垃圾的接触距离，降低了病菌的传播风险；同时提高了分类的效率。
-
公开(公告)号：CN211433748U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922082305.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全方向仿形固定式踝关节康复轮椅，属于康复式医疗器械领域。常规轮椅踏板组件和康复训练踏板组件分别插接在轮椅主体组件的两侧，脚部固定组件与康复训练踏板组件的踏板固定连接。优点是：使用方法简单、安全，将踏板模块化设计，可以将康复训练踏板组件与常规踏板组件根据使用者的需求自行更换，增大了适用范围。使用电推杆和伺服电机提供动力，分别控制踏板实现上下起落和左右摆动两种动作，两者合作可以实现踝关节所需的各种运动方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.024 seconds)
