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公开(公告)号：CN109215081A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811426087.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及塔吊定位技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的塔吊空间定位方法。该塔吊空间定位方法包括建立空间坐标系,用于获取机器视觉的双目摄像头拍摄到塔吊上的重物图像，双目摄像头将重物图像传送给控制器；控制器结合内置的SGBM测距算法，获取重物在空间坐标系的坐标，完成对塔吊上悬挂重物的空间定位。双目摄像头替代了地面指挥人员，能够更准确地定位重物的位置，避免了视觉盲区，提高了工作效率。由于不需要地面指挥人员的配合，节约了施工成本，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN105510687A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510997952.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R19/165
CPC classification number: G01R19/16528
Abstract: 本发明涉及电力系统电能质量监测分析领域，具体是涉及一种基于经验模态分解的电压异常特征识别方法。该方法包括：信号处理器对电力系统电压信号设定采样周期为T，并进行实时采样和量化得到原始信号v(t)；对原始信号v(t)采用经验模态分解得到各阶IMF模态分量；对原始信号v(t)的第一个IMF模态分量采用希尔伯特-黄变换得到瞬时频率图和瞬时幅值图；依据希尔伯特-黄变换图中的突变点、幅值变化、瞬时频率走势特征信息对电压异常信号进行检测和识别。该方法可以针对电力系统非线性、非平稳信号进行处理，从希尔伯特-黄变换图谱中可以清晰辨析出信号的不同特征，实现了从海量电压扰动信号中自动提取并正确分类电能质量检测分析问题。
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公开(公告)号：CN103018558B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210504908.7
申请日：2012-11-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主从式多处理器实时信号分析方法，采用一个主处理器与N个从处理器执行；其中，主处理器以T秒为采样周期，定时对被测信号进行采样并获得采样数据，并利用迭代方法获得直流分量x0；在N个从处理器中，设定正整数K的值，设定N×K个频率的数值为依次递增且均不大于2π/T的正数ω11、ω12、…、ω1K、ω21、…、ωNK，利用迭代方法获得N×K个交流分量x11、x12、…、x1K、x21、…、xNK，N×K个正交分量z11、z12、…、z1K、z21、…、zNK，并计算N×K个估计幅值a11、a12、…、a1K、a21、…、aNK。本发明的主从式多处理器实时信号分析方法算法结构相对简单、运算量相对小、运行时间相对短。
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公开(公告)号：CN103018549B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210504730.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种主从式交直流功率计量方法，采用一个主处理器与N个从处理器执行；其中，主处理器以T秒为采样周期，定时对被测电压和被测电流进行同时采样与量化，得到同一个时刻的电压采样数据和电流采样数据，并利用迭代方法计算直流功率p0；在N个从处理器中，设定正整数K的值，设定N×K个频率的数值为依次递增且均不大于2π/T的正数，利用迭代方法获得N×K个有功功率p11、p12、…、p1K、p21、…、pNK，N×K个无功功率q11、q12、…、q1K、q21、…、qNk，N×K个视在功率s11、s12、…、s1K、s21、…、sNK和N×K个功率因数c11、c12、…、c1K、c21、…、cNK。由于采用迭代方法计量电功率，能够直接应用于计算机系统中、并具有较高的精度和较快的收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103018558A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210504908.7
申请日：2012-11-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主从式多处理器实时信号分析方法，采用一个主处理器与N个从处理器执行；其中，主处理器以T秒为采样周期，定时对被测信号进行采样并获得采样数据，并利用迭代方法获得直流分量x0；在N个从处理器中，设定正整数K的值，设定N×K个频率的数值为依次递增且均不大于2π/T的正数ω11、ω12、…、ω1K、ω21、…、ωNK，利用迭代方法获得N×K个交流分量x11、x12、…、x1K、x21、…、xNK，N×K个正交分量z11、z12、…、z1K、z21、…、zNK，并计算N×K个估计幅值a11、a12、…、a1K、a21、…、aNK。本发明的主从式多处理器实时信号分析方法算法结构相对简单、运算量相对小、运行时间相对短。
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公开(公告)号：CN103018549A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210504730.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种主从式交直流功率计量方法，采用一个主处理器与N个从处理器执行；其中，主处理器以T秒为采样周期，定时对被测电压和被测电流进行同时采样与量化，得到同一个时刻的电压采样数据和电流采样数据，并利用迭代方法计算直流功率p0；在N个从处理器中，设定正整数K的值，设定N×K个频率的数值为依次递增且均不大于2π/T的正数，利用迭代方法获得N×K个有功功率p11、p12、…、p1K、p21、…、pNK，N×K个无功功率q11、q12、…、q1K、q21、…、qNk，N×K个视在功率s11、s12、…、s1K、s21、…、sNK和N×K个功率因数c11、c12、…、c1K、c21、…、cNK。由于采用迭代方法计量电功率，能够直接应用于计算机系统中、并具有较高的精度和较快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN103018547A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210504872.2
申请日：2012-11-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种归一化多处理器电功率计量方法，主处理器以T秒为采样周期，定时对被测电压和被测电流进行同时采样与量化，得到同一个时刻的电压采样数据和电流采样数据，计算直流功率p0；在N个从处理器中，设定正整数K的值，设定N×2K个频率的数值为依次递增且均不大于2π/T的正数，利用迭代方法获得估计频率ω11、ω12、…ω1K、ω21、…、ωNK，计算有功功率p11、p12、…、p1K、p21、…、pNK，无功功率q11、q12、…、q1K、q21、…、qNK，视在功率s11、s12、…、s1K、s21、…、sNK和功率因数c11、c12、…、c1K、c21、…、cNK。由于采用迭代方法计量电功率，能够直接应用于计算机系统中、并具有较高的精度和较快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN103018546A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210504326.9
申请日：2012-11-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种指定频率的电功率计量方法，以T秒为采样周期，定时对被测电压和被测电流进行同时采样，得到同一个时刻的电压采样数据和电流采样数据；设定交流分量个数N的值，设定各个交流分量的频率数值为依次递增且均不大于2π/T的正数ω1、ω2、…、ωN，先计算增量数值，通过迭代直接获得直流电压u0，直流电流i0以及交流电压u1、u2、…、uN，正交电压交流电流i1、i2、…、iN和正交电流然后计算直流功率p0以及交流成分的有功功率p1、p2、…、pN，无功功率q1、q2、…、qN，视在功率s1、s2、…、sN和功率因数c1、c2、…、cN。由于采用迭代方法计量电功率，能够直接应用于计算机系统中、并具有较高的精度和较快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN118967816A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411113530.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的5G天线位姿估计方法、设备和介质，该方法包括：1对图像进行天线检测，提取ROI区域图像；2对ROI区域天线图像进行特征提取和特征匹配；3计算特征点在原图像中的像素坐标；4基于三角测量原理计算5G天线特征点在机械臂基座坐标系下的坐标初始值；5利用LM算法，以重定位误差为目标函数，求解特征点最优坐标；6利用SVD分解法拟合最优坐标集得到天线平面的法向量；7建立天线坐标系，并计算x、y、z轴方向向量；8计算天线旋转矩阵和平移向量，得到天线位姿。本发明能提高天线位姿估计的准确性和效率，并能降低系统复杂度。
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