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公开(公告)号：CN105171197B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510636196.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23K9/127 , B23K101/18
Abstract: 本发明公开了一种焊接的组合视觉传感器装置，包括底座、线激光传感器、线激光滑出机构、CCD摄像头模块以及CCD滑出机构；该线激光传感器通过线激光滑出机构安装在底座上，该线激光滑出机构实现线激光传感器滑出底座进入到工作位置；该CCD摄像头模块通过CCD滑出机构安装在底座上，该CCD滑出机构实现CCD摄像头模块滑出底座进入到工作位置。本发明可同时实现中厚板工件的坡口测量与焊接熔池观测两种功能，且具有通用性好、调节方便、位置可记忆、防护效果好等优点，因此具有很大的研究价值和可行性。
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公开(公告)号：CN105081754B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510476130.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺丝排列机的卡钉处理装置及处理方法，该装置主要包括螺丝排料拨头、螺丝排料槽、排料拉杆以及可带动排料拉杆往复移动的伸缩动力机构。当螺丝排列机工作时，从振动槽掉下来的螺丝，掉到螺丝排料槽中，通过伸缩动力机构的伸缩，由排料拉杆将螺丝排料槽拉出，使螺丝掉入漏斗中，同时，位于螺丝排料槽最末端的螺丝排料拨头还可以将卡在振动槽中的螺丝拨到排料槽中并送到漏斗中。漏斗下方接有真空送料器，可将掉入漏斗中的螺丝吸入真空送料器，再经过气管，吹回到排列机中，达到回收再利用的目的。
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公开(公告)号：CN105751102A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610224464.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/002
Abstract: 本发明涉及对称式电视背板自动夹具及定位方法，其特征在于，包括夹具底板及设于夹具底板可同步调整位置的两定位销及可单独分别调整位置的若干个电磁式支撑。采用该技术方案，因为可同步调整两定位销的位置，该夹具尤其适合具有上下对称或左右对称的不同尺寸型号的电视背板的装配安装，通配性较好，且用于夹具调整的时间较短，从而可以提升工作效率。
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公开(公告)号：CN105345663A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510826466.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B24B49/00
CPC classification number: B24B49/00
Abstract: 本发明涉及一种可实时监控磨削工况的砂轮装置，包括砂轮主体、设于砂轮主体上与终端计算机通信连接的数据采集模块及与数据采集模块通信连接的声发射传感器、磨削力传感器及激光位移传感器，其中,声发射传感器用于实时采集砂轮磨削状态改变的动态过程量，磨削力传感器用于实时采集砂轮磨削磨损信息，激光位移传感器用于实时获得砂轮表面廓形和径向圆跳动值的信息。采用该技术方案，可方便对砂轮进行及时修复，确保工件的磨削质量与效率，同时确保了砂轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105171537A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510636296.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: B24B1/04 , B24B41/002 , B24B55/02
Abstract: 本发明公开了一种可抑制光学元件中频误差的超声振动抛光磨头装置，包括抛光工具体、磨盘、柔性铰链磨头以及可带动抛光工具体进行超声振动的超声波振动装置；该磨盘可旋转地安装在该抛光工具体上，其上设有若干孔，所述的柔性铰链磨头通过柔性铰链安装在该孔内。与传统的小磨头抛光容易引入波纹状的条纹并产生中频误差相比，本发明的超声振动磨头通过配合超声振动以及柔性铰链磨头的运动，使得整体磨盘运动杂错无章，从而可有效去除中频误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105171197A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510636196.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23K9/127 , B23K101/18
CPC classification number: B23K9/1274
Abstract: 本发明公开了一种焊接的组合视觉传感器装置，包括底座、线激光传感器、线激光滑出机构、CCD摄像头模块以及CCD滑出机构；该线激光传感器通过线激光滑出机构安装在底座上，该线激光滑出机构实现线激光传感器滑出底座进入到工作位置；该CCD摄像头模块通过CCD滑出机构安装在底座上，该CCD滑出机构实现CCD摄像头模块滑出底座进入到工作位置。本发明可同时实现中厚板工件的坡口测量与焊接熔池观测两种功能，且具有通用性好、调节方便、位置可记忆、防护效果好等优点，因此具有很大的研究价值和可行性。
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公开(公告)号：CN105081754A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510476130.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/001 , B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺丝排列机的卡钉处理装置及处理方法，该装置主要包括螺丝排料拨头、螺丝排料槽、排料拉杆以及可带动排料拉杆往复移动的伸缩动力机构。当螺丝排列机工作时，从振动槽掉下来的螺丝，掉到螺丝排料槽中，通过伸缩动力机构的伸缩，由排料拉杆将螺丝排料槽拉出，使螺丝掉入漏斗中，同时，位于螺丝排料槽最末端的螺丝排料拨头还可以将卡在振动槽中的螺丝拨到排料槽中并送到漏斗中。漏斗下方接有真空送料器，可将掉入漏斗中的螺丝吸入真空送料器，再经过气管，吹回到排列机中，达到回收再利用的目的。
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公开(公告)号：CN103264343A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310228446.5
申请日：2013-06-08
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门万久科技有限公司
IPC: B24B29/02
Abstract: 异构件全自动抛光机，涉及抛光机械。设有外围钣金防护模块、XY轴模块、机械手臂模块和抛光轮模块；所述外围钣金防护模块设有钣金防护罩、气缸、侧门、气动防护门和基座；所述XY轴模块设有X轴子模块和Y轴子模块；所述X轴子模块和Y轴子模块均设有底板、丝杆螺母、丝杆、丝杆座、线轨和伺服电机；所述机械手臂模块设有A轴子模块、B轴子模块、C轴子模块、夹具底座和带轮机构；所述A轴子模块设有A轴电机、A轴外臂和A轴法兰，所述B轴子模块设有B轴电机、B轴外臂、和B轴法兰，所述C轴子模块设有C轴电机、C轴外臂和C轴法兰；所述抛光轮模块设有抛光轮、抛光轮防护罩、联轴器、抛光电机。效率高、加工柔性好、安全可靠、无污染。
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公开(公告)号：CN217832924U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202123430259.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本申请提供了一种用于刀具的可伸缩式立体视觉检测装置，包括视觉检测装置、传动装置、收线装置、保护装置和支撑装置；所述的伸缩式立体视觉检测装置的传动装置运动行程伸缩比可达1:5以上，且伸缩比可根据连杆节数进行扩展；所述的伸缩式立体视觉检测装置，安装于机床侧壁窗口处，不干涉机床正常加工，可自动伸缩，实现数控刀具的在线在机视觉检测；所述的伸缩式立体视觉检测装置，其收线装置与传动装置共用一个电机，其优点在于一个动力源多用，避免机构冗余，整体装置结构紧凑；所述的伸缩式立体视觉检测装置，采用竖直和水平双方向的工业相机，对刀具底刃面和侧刃面进行全方位检测，运用计算机机视觉分析求得刀具磨/破损情况，并实现刀具半径在线补偿。
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公开(公告)号：CN211661892U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020166128.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种异构件夹持装置，包括安装架、连接杆、胀杆、胀套和驱动组件，连接杆与安装架滑动连接，胀套可拆卸安装在安装架上并位于连接杆的下方，胀杆滑动穿设在胀套内，胀杆的上端与连接杆固定连接，胀杆的下端能够将胀套撑开以夹持住异构件，胀杆、胀套和连接杆共轴线，连接杆和胀套的外径均大于胀杆的直径，胀杆上套设有弹簧，弹簧的一端与连接杆接触，弹簧的另一端与胀套接触，驱动组件固定安装在安装架上，驱动组件能够驱动连接杆和胀杆下移并压缩弹簧。本实用新型使异构件夹持稳固，并能够用于夹持多种异构件，解决了异构件易脱落、气缸易损坏和生产成本高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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